一种铁鞋机器人配套系统的制作方法

本技术涉及铁鞋机器人，具体为一种铁鞋机器人配套系统。

背景技术：

1、按照相关规定停留在线路上的机车车辆等需要放置铁鞋，防止机车车辆等溜逸，铁鞋又名止轮器由底部和头部两部分组成车轮踏面碰到铁鞋后利用头部将车轮卡住从而起到制动作用。

2、在现有技术中，铁鞋机器人只能够滑动放置在轨道上，在制动的同时可能会导致卡接不稳定，使其自身掉落，不能够进行制动，导致列车不能够降速继续进行行驶，可能会造成事故，实用性不强。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铁鞋机器人配套系统，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种铁鞋机器人配套系统，包括铁鞋机器人主体，所述铁鞋机器人主体上设置有卡接制动装置和辅助制动装置；

2、所述卡接制动装置包括制动摩擦板，所述制动摩擦板的顶部固定连接有弹性支撑杆，所述制动摩擦板的上方设置有气囊，所述气囊的顶部固定连接有进气管、输气管一，所述输气管一远离气囊的一侧固定连接有气压舱一，所述气压舱一的侧边滑动连接有气压杆一，所述气压杆一远离气压舱一的一侧固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有减速摩擦球，所述气压舱一的侧边设置有排气阀，所述铁鞋机器人主体的底部两侧固定连接有固定板。

3、优选的，所述铁鞋机器人主体的顶部开设有限位槽，制动摩擦板的材质为耐磨金属钢，所述制动摩擦板滑动连接在铁鞋机器人主体的下端内侧，铁鞋机器人主体能够有效对列车进行制动处理。

4、优选的，所述气囊固定连接在铁鞋机器人主体的底部，所述减速摩擦球的数量一侧设置有三个，所述减速摩擦球呈对称状态设置，所述减速摩擦球的材质为金属钢，气囊在受到挤压后能够有效将内部的气体通过输气管一和输气管二输送到气压舱一和气压舱二的内部。

5、优选的，所述辅助制动装置包括输气管二，所述输气管二的侧边固定连接有气压舱二，所述气压舱二远离输气管二的一侧固定滑动连接有气压杆二，所述气压杆二远离气压舱二的一侧固定连接有限位块，所述限位块的内侧转动连接有减速摩擦轮，辅助制动装置能够有效进行辅助制动。

6、优选的，所述输气管二远离气压舱二的一侧固定连接有气囊，所述气压舱二固定连接在限位槽的内部，输气管二能够有效将气囊内部的气体输送到气压舱二的内部。

7、优选的，所述限位块滑动连接在限位槽的内部，所述减速摩擦轮的材质为金属钢，限位块能够有效对减速摩擦轮进行限位。

8、本实用新型提供了一种铁鞋机器人配套系统。具备以下有益效果：

9、(1)本申请通过卡接制动装置，能够在将铁鞋机器人主体放在轨道上时，通过轨道和自身重力产生的反作用力挤压制动摩擦板，制动摩擦板会挤压弹性支撑杆，弹性支撑杆会进行收缩带动制动摩擦板挤压气囊，气囊会将内部的气体通过输气管一输送到气压舱一的内部，气压舱一会带动气压杆一和连接板进行运动，连接板会加强对轨道的限位效果，同时，减速摩擦球能够与轨道进行转动摩擦，产生阻力，达到减速制动的效果，实用性较强。

10、(2)本申请通过辅助制动装置，能够在气囊受到挤压后将内部的气体通过输气管二输送到气压舱二的内部，气压舱二会带动气压杆二进行运动，气压杆二会带动限位块进行运动，限位块会带动减速摩擦轮在轨道上进行摩擦，产生阻力，加强制动效果，进一步加强了整个装置的实用性。

技术特征：

1.一种铁鞋机器人配套系统，包括铁鞋机器人主体(1)，其特征在于：所述铁鞋机器人主体(1)上设置有卡接制动装置(2)和辅助制动装置(3)；

2.根据权利要求1所述的一种铁鞋机器人配套系统，其特征在于：所述铁鞋机器人主体(1)的顶部开设有限位槽，制动摩擦板(21)的材质为耐磨金属钢，所述制动摩擦板(21)滑动连接在铁鞋机器人主体(1)的下端内侧。

3.根据权利要求2所述的一种铁鞋机器人配套系统，其特征在于：所述气囊(23)固定连接在铁鞋机器人主体(1)的底部，所述减速摩擦球(29)的数量一侧设置有三个，所述减速摩擦球(29)呈对称状态设置，所述减速摩擦球(29)的材质为金属钢。

4.根据权利要求3所述的一种铁鞋机器人配套系统，其特征在于：所述辅助制动装置(3)包括输气管二(31)，所述输气管二(31)的侧边固定连接有气压舱二(32)，所述气压舱二(32)远离输气管二(31)的一侧固定滑动连接有气压杆二(33)，所述气压杆二(33)远离气压舱二(32)的一侧固定连接有限位块(34)，所述限位块(34)的内侧转动连接有减速摩擦轮(35)。

5.根据权利要求4所述的一种铁鞋机器人配套系统，其特征在于：所述输气管二(31)远离气压舱二(32)的一侧固定连接有气囊(23)，所述气压舱二(32)固定连接在限位槽的内部。

6.根据权利要求5所述的一种铁鞋机器人配套系统，其特征在于：所述限位块(34)滑动连接在限位槽的内部，所述减速摩擦轮(35)的材质为金属钢。

技术总结本技术公开了一种铁鞋机器人配套系统，涉及铁鞋机器人技术领域。该铁鞋机器人配套系统，铁鞋机器人主体，铁鞋机器人主体上设置有卡接制动装置和辅助制动装置；卡接制动装置包括制动摩擦板，本申请通过卡接制动装置，能够在将铁鞋机器人主体放在轨道上时，通过轨道和自身重力产生的反作用力挤压制动摩擦板，制动摩擦板会挤压弹性支撑杆，弹性支撑杆会进行收缩带动制动摩擦板挤压气囊，气囊会将内部的气体通过输气管一输送到气压舱一的内部，气压舱一会带动气压杆一和连接板进行运动，连接板会加强对轨道的限位效果，同时，减速摩擦球能够与轨道进行转动摩擦，产生阻力，达到减速制动的效果，实用性较强。技术研发人员：施婉真受保护的技术使用者：江苏有向量科技有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/6/18