一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置的制作方法

本技术专利涉及一种适用于煤矿井下各类单轨吊机车用的脚踏式紧急制动装置，具体是一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置。

背景技术：

1、单轨吊机车是指运行于矿山巷道顶部单根轨道上实现运人运物作业的辅助运输装备。单轨吊机车主要由驾驶室、驱动部、系统控制单元、运载单元等组成，机械结构具有良好的模块化特性，使其能够根据作业需求任意匹配各作业单元，高效灵活地完成运输任务。同时，其模块化特性，使其适用场景十分广泛，极大地提升了其市场竞争力和应用价值。相较于传统架空乘人装置、运人车、矿车等，其具有作业效率高、占用地面空间小、运载能力大等优点，广泛地应用于煤矿井下成为当前煤矿辅助运输的首选装备，受到国内外煤矿企业的青睐。目前，单轨吊机车根据动力源主要分为柴油机单轨吊机车、锂电池单轨吊机车、蓄电池单轨吊机车、气动单轨吊机车、钢丝绳牵引单轨吊机车等类型。各类型机车具有相应的特性，特别是柴油机单轨吊机车，因其优异的承载性能，主要用于矿山井下运载大吨位作业设备。锂电池单轨吊机车，因其优异的绿色环保节能性，广泛的用于矿山井下各类运人运物的作业场景，实现节能减排目标。此外，锂电池单轨吊机车具有良好的可控性，使其逐步替代柴油机单轨吊机车，近三年国内保有量持续增长，应用场景越来越广，为煤矿辅助运输提质增效降本提供了良好的技术支撑和装备基础。

2、煤矿巷道环境复杂，加之各类作业人员的出入，单轨吊机车运行过程中不可避免地会遇到各类紧急情况。脚踏式制动装置是单轨吊机车实现安全可靠作业的关键部件，其良好的制动性能直接决定着单轨吊机车的运载安全性和稳定性。目前，单轨吊机车脚踏制动装置多采用传统结构，其制动稳定性和可靠性有待进一步提升。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置，实现紧急情况下对单轨吊机车的快速有效制动，实现机车安全运行。

2、本实用新型提供了一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置包括固定架和制动踏板；

3、所述固定架包括置于驾驶室内的底板、一对立板和固定板，底板上方设置一对立板，两立板上开孔并设水平的铰轴，两立板左侧设竖向的固定板，固定板上固定有制动控制球阀，顶部设置弹簧连接孔；

4、制动控制球阀内侧面设置的阀板，阀板顶部竖向设置滑道；

5、所述制动踏板包括设置于立板铰轴上向前方倾斜的斜板，斜板上方左右两侧设置对称的筋板，筋板上设置脚踏板，斜板中间背部设置左右对称的一组耳板与铰轴连接，斜板焊接横向连接杆，连接杆端部置于滑道内，连接杆连接设置弹簧一端，弹簧另一端设置于弹簧连接孔。

6、根据所述的一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置， 所述固定板上设有安装板，安装板上用于安装制动控制球阀。

7、根据所述的一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置，斜板、筋板和踏板为一体焊接结构，斜板和踏板侧面呈三角形。

8、根据所述的一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置，阀板上部中央设置竖直的滑道，滑道两端为圆弧形，滑道与连接杆之间保持间隙。

9、根据所述的一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置，所述弹簧为压缩弹簧。

10、根据所述的一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置，所述制动控制球阀连接液压系统。

11、根据所述的一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置，固定板处于制动踏板的左侧或右侧，连接杆在制动踏板中斜板的位置于固定板处于同侧。

12、本实用新型的优点在于；

13、本装置具有自锁和制动响应迅速的特点，在单轨吊机车运行中发生各类紧急情况时可快速有效制动；

14、本装置相比原制动刹车结构，改进了回位结构，能够实现刹车减速。

技术特征：

1.一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置，其特征在于，斜板（8）、筋板（9）和踏板为一体焊接结构，斜板（8）和踏板侧面呈三角形。

4.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置，其特征在于，阀板（6）上部中央设置竖直的滑道（7），滑道（7）两端为圆弧形，滑道与连接杆之间保持间隙。

5.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置，其特征在于，所述弹簧（14）为压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置，其特征在于，所述制动控制球阀（5）连接液压系统。

7.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置，其特征在于，固定板处于制动踏板的左侧或右侧，连接杆在制动踏板中斜板的位置于固定板处于同侧。

技术总结本技术专利提供一种单轨吊机车用脚踏式紧急制动装置，属于单轨吊领域。本技术包括固定架和制动踏板；固定架包括置于驾驶室内的底板、一对立板和固定板，底板上方设置一对立板，两立板上开孔并设水平的铰轴，两立板左侧设竖向的固定板，固定板上固定有制动控制球阀，顶部设置弹簧连接孔；制动控制球阀内侧面设置的阀板，阀板顶部竖向设置滑道；斜板上方左右两侧设置对称的筋板，筋板上设置脚踏板，斜板中间背部设置左右对称的一组耳板与铰轴连接，斜板焊接横向连接杆，连接杆端部置于滑道内。本装置具有自锁和制动响应迅速的特点，在单轨吊机车运行中发生各类紧急情况时可快速有效制动。技术研发人员：李冲,郎建栋,陈钦亮,杨旭,童建防受保护的技术使用者：山东威斯特诺机电科技有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/6/20