一种轨道车辆第三轨检修小车

本技术属于轨道检修，更具体的说是涉及一种轨道车辆第三轨检修小车。

背景技术：

1、第三轨和接触网是铁路轨道交通供电系统的两种常见供电方式。第三轨又叫供电轨，是指安装在城市轨道(地铁、轻轨等)线路旁边的，单独的用来供电的一条轨道，其与集电靴配套工作，为轨道交通列车上面所有设备提供电力支持，具有架设成本低、检修便捷等优点，但是由于其安装在地面，对巡检及杂物清理要求较高，对检修人员的安全影响较大。

2、轨道车辆由第三轨接触供电，由于车辆频繁运行易导致第三轨产生磨损或受到其他外力作用导致第三轨产生高度不平或弯曲的情况，使得机车在接触供电时容易损坏集电装置或存在充不到电的情况，甚至造成危险。

3、申请号为cn201910786766.x的发明专利申请公开了一种第三轨检测设备，通过控制机构将图像采集机构伸到第三轨下方，对整个第三轨的轨面进行图像信息采集，通过采集到的图像检测第三轨的轨面情况，但是其仅通过图像判断得出的信息较少，不能检测到第三轨的具体形变数据。

4、因此，如何提供一种能够提供形变数据的轨道车辆第三轨检修小车是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种轨道车辆第三轨检修小车，具有结构简单、检测数据精确、方便工作人员操作的优点。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种轨道车辆第三轨检修小车，包括车架、双轨移动结构、第三轨连接板和第三轨检测结构；

4、所述双轨移动结构固设于所述车架下方，架设于行走轨上方；

5、所述第三轨连接板中间位置通过旋转支架转动连接于所述车架上；所述第三轨连接板一端下方设有第一压力传感器，另一端上方固设有所述第三轨检测结构；

6、所述第三轨检测结构包括水平检测结构和竖直检测结构；所述水平检测结构用于检测第三轨在水平方向上的形变；所述竖直检测结构用于检测第三轨在竖直方向上的形变。

7、进一步地，所述双轨移动结构包括左滚轮组和右滚轮组，所述左滚轮组和右滚轮组于所述车架中心对称设置，设置于所述行走轨上。

8、进一步地，所述左滚轮组包括左行走轮组和左辅助轮组，所述右滚轮组包括右行走轮组和右辅助轮组，所述左行走轮组和所述右行走轮组的结构相同，均设置于所述行走轨上方；所述左辅助轮组和右辅助轮组对称设置于所述行走轨中间，用于辅助左右行走轮组在行走轨上方行走。

9、进一步地，所述左行走轮组包括行走轮底座、滚轴支架和行走轮；所述行走轮底座固定于所述车架底面；所述滚轴支架与所述行走轮底座固定连接，与所述行走轮转动连接；所述行走轮设置于所述行走轨上，用于带动小车在轨道上行走。

10、进一步地，所述左辅助轮组包括左辅助轮支架和左辅助轮；所述左辅助轮支架成l型，上端固连所述车架，下端向左弯折与所述左辅助轮转动连接；所述左辅助轮设置于左侧行走轨右端面；所述右辅助轮组包括右辅助轮支架和右辅助轮；所述右辅助轮支架成l型，上端固连所述车架，下端向右弯折与所述右辅助轮转动连接；所述右辅助轮设置于右侧行走轨左端面。

11、进一步地，所述水平检测结构包括水平检测轮、水平检测轮支架、第二压力传感器、移动槽、弹簧和移动槽底座；所述水平检测轮设置于第三轨侧面，与所述水平检测轮支架转动连接；所述水平检测轮支架另一端设有一凸块，所述凸块与所述弹簧均设置于所述移动槽内；所述弹簧一端固连所述凸块，另一端固连所述移动槽内壁；所述第二压力传感器设有两个，设置于所述凸块的根部与所述移动槽之间；所述移动槽通过所述移动槽底座与所述第三轨连接板固定连接。

12、进一步地，所述竖直检测结构包括竖直检测轮、竖直检测轮支架和竖直检测轮底座；所述竖直检测轮底座固连于所述第三轨连接板右端；所述竖直检测轮支架固设于所述竖直检测轮底座上，与所述竖直检测轮转动连接。

13、进一步地，还包括d摄像组件，设置于所述车架侧面。

14、进一步地，所述竖直检测轮采用导电材质，用于与第三轨通电检测第三轨的运行情况。

15、本实用新型的有益效果在于：

16、本实用新型的轨道车辆第三轨检修小车，通过设置活动的第三轨连接板和第三轨检测结构，能够检测出第三轨在水平方向和竖直方向上的形变量，既减少工作人员手工检测的工作量，又能够记录整个第三轨的数据，缩短了检测时间，提高了检测效率。

技术特征：

1.一种轨道车辆第三轨检修小车，其特征在于，包括车架(1)、双轨移动结构(2)、第三轨连接板(3)和第三轨检测结构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆第三轨检修小车，其特征在于，所述双轨移动结构(2)包括左滚轮组和右滚轮组，所述左滚轮组和右滚轮组于所述车架(1)中心对称设置，设置于所述行走轨(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆第三轨检修小车，其特征在于，所述左滚轮组包括左行走轮组(21)和左辅助轮组(22)，所述右滚轮组包括右行走轮组(23)和右辅助轮组(24)，所述左行走轮组和所述右行走轮组的结构相同，均设置于所述行走轨(5)上方；所述左辅助轮组(22)和右辅助轮组(24)对称设置于所述行走轨(5)中间，用于辅助左右行走轮组在行走轨(5)上方行走。

4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆第三轨检修小车，其特征在于，所述左行走轮组(21)包括行走轮底座(25)、滚轴支架(26)和行走轮(27)；所述行走轮底座(25)固定于所述车架(1)底面；所述滚轴支架(26)与所述行走轮底座(25)固定连接，与所述行走轮(27)转动连接；所述行走轮(27)设置于所述行走轨(5)上，用于带动小车在轨道上行走。

5.根据权利要求3所述的一种轨道车辆第三轨检修小车，其特征在于，所述左辅助轮组(22)包括左辅助轮支架(28)和左辅助轮(29)；所述左辅助轮支架(28)成l型，上端固连所述车架(1)，下端向左弯折与所述左辅助轮(29)转动连接；所述左辅助轮(29)设置于左侧行走轨(5)右端面；所述右辅助轮组(24)包括右辅助轮支架(30)和右辅助轮(31)；所述右辅助轮支架(30)成l型，上端固连所述车架(1)，下端向右弯折与所述右辅助轮(31)转动连接；所述右辅助轮(31)设置于右侧行走轨(5)左端面。

6.根据权利要求1所述的一种轨道车辆第三轨检修小车，其特征在于，所述水平检测结构包括水平检测轮(41)、水平检测轮支架(42)、第二压力传感器(43)、移动槽(44)、弹簧(45)和移动槽底座(46)；所述水平检测轮(41)设置于第三轨(6)侧面，与所述水平检测轮支架(42)转动连接；所述水平检测轮支架(42)另一端设有一凸块，所述凸块与所述弹簧(45)均设置于所述移动槽(44)内；所述弹簧(45)一端固连所述凸块，另一端固连所述移动槽(44)内壁；所述第二压力传感器(43)设有两个，设置于所述凸块的根部与所述移动槽(44)之间；所述移动槽(44)通过所述移动槽底座(46)与所述第三轨连接板(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道车辆第三轨检修小车，其特征在于，所述竖直检测结构包括竖直检测轮(47)、竖直检测轮支架(48)和竖直检测轮底座(49)；所述竖直检测轮底座(49)固连于所述第三轨连接板(3)右端；所述竖直检测轮支架(48)固设于所述竖直检测轮底座(49)上，与所述竖直检测轮(47)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种轨道车辆第三轨检修小车，其特征在于，还包括3d摄像组件，设置于所述车架(1)侧面。

9.根据权利要求7所述的一种轨道车辆第三轨检修小车，其特征在于，所述竖直检测轮(47)采用导电材质，用于与第三轨(6)通电检测第三轨的运行情况。

技术总结本技术公开了一种轨道车辆第三轨检修小车，属于轨道检修技术领域，包括包括车架、双轨移动结构、第三轨连接板和第三轨检测结构；所述双轨移动结构固设于所述车架下方，架设与行走轨上方；所述第三轨连接板中间位置通过旋转支架转动连接于所述车架上；所述第三轨连接板左端下方设有第一压力传感器，右端上方固设有所述第三轨检测结构；所述第三轨检测结构包括水平检测结构和竖直检测结构；所述水平检测结构用于检测第三轨在水平方向上的形变；所述竖直检测结构用于检测第三轨在竖直方向上的形变。本技术具有结构简单、检测数据精确、方便工作人员操作的优点。技术研发人员：张锦,白继平,杨嘉锦,徐栩,贾相武,王琇,张涛,金晶,苟光辉,胡俊逸,胡心怡,阙上钦受保护的技术使用者：浙江交通职业技术学院技术研发日：20231213技术公布日：2024/6/20