车辆的转向架以及车辆的制作方法

本技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆的转向架以及车辆。

背景技术：

1、相关技术中，车辆的车体通常是直接通过弹簧与轴桥连接。但是，在这种连接结构下，车辆在轨道的曲线路段过弯时，受离心力的作用车体会向外侧倾斜，而且此时运行速度越高离心力越大，车体的倾斜角度越大，车内乘客可能随着车辆一起侧倾斜而无法保持平衡，影响乘坐舒适，影响车辆在过弯过程中的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种车辆的转向架，该转向架可以使车辆的过弯更加稳定，而且前端和后端四个吊杆之间可以形成四连杆结构，对车辆的倾斜进行约束，进一步提升车辆在过弯过程中的稳定性。

2、本实用新型还进一步地提出了一种车辆。

3、根据本实用新型的转向架，包括：轴桥，所述轴桥的左右两端均设置有悬臂，所述轴桥的前后两端均设置有摆枕，且所述悬臂延伸至所述摆枕处；吊杆，所述吊杆的一端与所述悬臂可转动连接，且所述吊杆的另一端与所述摆枕可转动连接，位于前端的两个所述吊杆倾斜设置，且位于前端的两个所述吊杆的延长线适于在车体的重心的上方形成有交点，和/或位于后端的两个所述吊杆倾斜设置，且位于后端的两个所述吊杆的延长线适于在车体的重心的上方形成有交点。

4、根据本实用新型的转向架，通过在前端和后端各设置两个吊杆，而且前端的两个吊杆的延长线和后端的两个吊杆的延长线均适于在车体的重心的上方形成有交点，这样可以使车辆的过弯更加稳定，而且前端和后端四个吊杆之间可以形成四连杆结构布置，这样可以对车辆的倾斜进行约束，进一步提升车辆在过弯过程中的稳定性。

5、在本实用新型的一些示例中，所述悬臂上设置有第一吊杆安装部，所述摆枕上设置有第二吊杆安装部，所述吊杆的两端均设置有第一球头，所述第一球头可转动地连接于所述第一吊杆安装部和所述第二吊杆安装部上。

6、在本实用新型的一些示例中，车辆的转向架还包括：作动器，所述作动器可伸缩地连接于所述悬臂和所述摆枕之间，以带动所述摆枕运动。

7、在本实用新型的一些示例中，所述作动器包括：套筒和活塞杆，所述套筒固定于所述悬臂上，所述活塞杆可伸缩的设置于所述套筒，所述活塞杆的一端连接于所述摆枕上，且所述活塞杆相对所述摆枕倾斜设置。

8、在本实用新型的一些示例中，所述悬臂上设置有第一作动器安装部，所述摆枕上设置有第二作动器安装部，所述套筒和所述活塞杆上分别设置有第二球头，所述第二球头分别可转动地连接于所述第一作动器安装部和所述第二作动器安装部上。

9、在本实用新型的一些示例中，车辆的转向架还包括：角度检测器，所述角度检测器用于检测车体的倾斜角度，在车体的倾斜角度达到预设值时，控制所述作动器伸缩。

10、在本实用新型的一些示例中，车辆的转向架还包括：弹性件，所述摆枕的上方设置有弹性件安装座，所述弹性件设置于所述弹性件安装座上。

11、在本实用新型的一些示例中，车辆的转向架还包括：竖向减振器，所述摆枕的上方设置有竖向减振器安装座，所述竖向减振器设置于所述竖向减振器安装座上。

12、在本实用新型的一些示例中，车辆的转向架还包括：横向减振器，所述摆枕的上方设置有横向减振器安装座，所述横向减振器设置于所述横向减振器安装座上。

13、根据本实用新型的车辆，包括：车体；以上所述的车辆的转向架，所述转向架设置于所述车体的下方。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆的转向架(1)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的转向架(1)，其特征在于，所述悬臂(11)上设置有第一吊杆安装部(111)，所述摆枕(20)上设置有第二吊杆安装部(21)，所述吊杆(30)的两端均设置有第一球头(31)，所述第一球头(31)可转动地连接于所述第一吊杆安装部(111)和所述第二吊杆安装部(21)上。

3.根据权利要求1所述的车辆的转向架(1)，其特征在于，还包括：作动器(40)，所述作动器(40)可伸缩地连接于所述悬臂(11)和所述摆枕(20)之间，以带动所述摆枕(20)运动。

4.根据权利要求3所述的车辆的转向架(1)，其特征在于，所述作动器(40)包括：套筒(41)和活塞杆(42)，所述套筒(41)固定于所述悬臂(11)上，所述活塞杆(42)可伸缩的设置于所述套筒(41)，所述活塞杆(42)的一端连接于所述摆枕(20)上，且所述活塞杆(42)相对所述摆枕(20)倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的车辆的转向架(1)，其特征在于，所述悬臂(11)上设置有第一作动器安装部(112)，所述摆枕(20)上设置有第二作动器安装部(22)，所述套筒(41)和所述活塞杆(42)上分别设置有第二球头(43)，所述第二球头(43)分别可转动地连接于所述第一作动器安装部(112)和所述第二作动器安装部(22)上。

6.根据权利要求3所述的车辆的转向架(1)，其特征在于，还包括：角度检测器(50)，所述角度检测器(50)用于检测车体(2)的倾斜角度，在车体(2)的倾斜角度达到预设值时，控制所述作动器(40)伸缩。

7.根据权利要求1所述的车辆的转向架(1)，其特征在于，还包括：弹性件(60)，所述摆枕(20)的上方设置有弹性件安装座(23)，所述弹性件(60)设置于所述弹性件安装座(23)上。

8.根据权利要求1所述的车辆的转向架(1)，其特征在于，还包括：竖向减振器(70)，所述摆枕(20)的上方设置有竖向减振器安装座(24)，所述竖向减振器(70)设置于所述竖向减振器安装座(24)上。

9.根据权利要求1所述的车辆的转向架(1)，其特征在于，还包括：横向减振器(80)，所述摆枕(20)的上方设置有横向减振器安装座(25)，所述横向减振器(80)设置于所述横向减振器安装座(25)上。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结本技术公开了一种车辆的转向架以及车辆，车辆的转向架包括：轴桥，轴桥的左右两端均设置有悬臂，轴桥的前后两端均设置有摆枕，且悬臂延伸至摆枕处；吊杆，吊杆的一端与悬臂可转动连接，且吊杆的另一端与摆枕可转动连接，位于前端的两个吊杆倾斜设置，且位于前端的两个吊杆的延长线适于在车体的重心的上方形成有交点，和/或位于后端的两个吊杆倾斜设置，且位于后端的两个吊杆的延长线适于在车体的重心的上方形成有交点。通过在前后两端各设置两个吊杆，而且同一端的两个吊杆延长线在车体的重心的上方形成有交点，这样可以使车辆过弯更加稳定，而且四个吊杆之间形成四连杆结构，可以对车辆的倾斜进行约束，进一步提升车辆的稳定性。技术研发人员：舒逢春,江超,李伟健受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/20