列车控制的方法、装置、介质、电子设备、ATS及列车与流程

本公开涉及车辆控制，具体地，涉及一种列车控制的方法、装置、介质、电子设备、ats及列车。

背景技术：

1、tacs(train autonomous circumambulate system，基于车车通信的列车自主运行系统)是目前轨道交通行业的发展趋势。相关技术中，可以通过tacs中的ats(列车自动监控系统，automatic train supervision)对列车进行路径规划，从而控制列车行驶。

2、相关技术中，在通过ats控制列车折返的情况下，一般会通过对列车正向规划行驶路径进入折返线折返。这种方式，列车只能行驶到折返线，再控制折返，存在路程较远且比较费时的问题。

技术实现思路

1、本公开提供一种列车控制的方法、装置、介质、电子设备、ats及列车，用于减少列车运行时间。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种列车控制的方法，所述方法包括：

3、获取列车的目标行驶方向；

4、在确定所述目标行驶方向与所述列车的当前行驶方向相反的情况下，输出路径规划信息；

5、响应于所述路径规划信息确认的确认指令，根据所述目标行驶方向确定目标行驶路径；

6、控制所述列车按照所述目标行驶路径行驶。

7、可选地，所述响应于所述路径规划信息确认的确认指令，根据所述目标行驶方向确定目标行驶路径包括：

8、响应于所述路径规划信息确认的所述确认指令，获取所述列车的位置参数；

9、根据所述目标行驶方向和所述位置参数，确定所述目标行驶路径。

10、可选地，所述位置参数包括所述列车的当前位置和目标位置；所述根据所述目标行驶方向和所述位置参数，确定所述目标行驶路径包括：

11、根据所述目标行驶方向、所述当前位置和所述目标位置确定多个候选行驶路径；

12、从多个所述候选行驶路径中，确定所述目标行驶路径。

13、可选地，所述目标行驶方向上包括多个逻辑区段；所述根据所述目标行驶方向、所述当前位置和所述目标位置确定多个候选行驶路径包括：

14、根据所述目标行驶方向、所述当前位置、所述目标位置和多个所述逻辑区段的位置关系，确定多个所述候选行驶路径。

15、可选地，所述从多个所述候选行驶路径中，确定所述目标行驶路径包括：

16、获取所述逻辑区段的一个或多个区段状态参数；

17、根据所述一个或多个区段状态参数，确定每个所述候选行驶路径对应的权重值；

18、将所述权重值最高的所述候选行驶路径，作为所述目标行驶路径。

19、可选地，所述控制所述列车按照所述目标行驶路径行驶包括：

20、在确定所述列车偏离所述目标行驶路径的情况下，获取所述列车当前的第一位置；

21、根据所述第一位置和所述目标位置，确定第一行驶路径；

22、控制所述列车按照所述第一行驶路径行驶。

23、可选地，所述控制所述列车按照所述目标行驶路径行驶还包括：

24、在确定所述列车到达灯泡线分界点的情况下，调整所述列车的所述目标行驶方向；

25、按照调整后的所述目标行驶方向，确定第二行驶路径；

26、控制所述列车按照所述第二行驶路径行驶。

27、可选地，所述控制所述列车按照所述目标行驶路径行驶还包括：

28、在确定所述列车未到达所述目标位置的情况下，输出停车异常信息；

29、响应于所述停车异常信息确认的路径调整指令，调整所述目标行驶路径；

30、控制所述列车按照调整后的所述目标行驶路径行驶。

31、可选地，所述路径调整指令包括路径删除指令；所述方法还包括：

32、响应于所述路径删除指令，删除所述目标行驶路径。

33、第二方面，本公开提供一种列车控制的方法，所述方法包括：

34、获取列车自动监控系统ats发送的目标行驶路径；所述目标行驶路径是响应于路径规划信息确认的确认指令，根据目标行驶方向确定的；所述目标行驶方向与列车的当前行驶方向相反；

35、按照所述目标行驶路径行驶。

36、可选地，所述方法还包括：

37、获取所述ats发送的第一行驶路径；所述第一行驶路径是在确定所述列车偏离所述目标行驶路径的情况下得到的；

38、按照所述第一行驶路径行驶。

39、可选地，所述方法还包括：

40、获取所述ats发送的第二行驶路径；所述第二行驶路径是在确定所述列车到达灯泡线分界点的情况下，调整所述列车的所述目标行驶方向得到的；

41、按照所述第二行驶路径行驶。

42、可选地，所述方法还包括：

43、获取所述ats发送的调整后的所述目标行驶路径；所述调整后的所述目标行驶路径是根据所述响应于停车异常信息确认的路径调整指令得到的；

44、按照调整后的所述目标行驶路径行驶。

45、第三方面，本公开提供一种列车控制的装置，所述装置包括：

46、获取模块，用于获取列车的目标行驶方向；

47、输出模块，用于在确定所述目标行驶方向与所述列车的当前行驶方向相反的情况下，输出路径规划信息；

48、确定模块，用于响应于所述路径规划信息确认的确认指令，根据所述目标行驶方向确定目标行驶路径；

49、控制模块，用于控制所述列车按照所述目标行驶路径行驶。

50、可选地，所述确定模块，被配置为响应于所述路径规划信息确认的所述确认指令，获取所述列车的位置参数；根据所述目标行驶方向和所述位置参数，确定所述目标行驶路径。

51、可选地，所述位置参数包括所述列车的当前位置和目标位置；所述确定模块，用于根据所述目标行驶方向、所述当前位置和所述目标位置确定多个候选行驶路径；从多个所述候选行驶路径中，确定所述目标行驶路径。

52、可选地，所述目标行驶方向上包括多个逻辑区段；所述确定模块，用于根据所述目标行驶方向、所述当前位置、所述目标位置和多个所述逻辑区段的位置关系，确定多个所述候选行驶路径。

53、可选地，所述确定模块，用于获取所述逻辑区段的一个或多个区段状态参数；根据所述一个或多个区段状态参数，确定每个所述候选行驶路径对应的权重值；将所述权重值最高的所述候选行驶路径，作为所述目标行驶路径。

54、可选地，所述控制模块，还用于在确定所述列车偏离所述目标行驶路径的情况下，获取所述列车当前的第一位置；根据所述第一位置和所述目标位置，确定第一行驶路径；控制所述列车按照所述第一行驶路径行驶。

55、可选地，所述控制模块，还用于在确定所述列车到达灯泡线分界点的情况下，调整所述列车的所述目标行驶方向；按照调整后的所述目标行驶方向，确定第二行驶路径；控制所述列车按照所述第二行驶路径行驶。

56、可选地，所述控制模块，还用于在确定所述列车未到达所述目标位置的情况下，输出停车异常信息；响应于所述停车异常信息确认的路径调整指令，调整所述目标行驶路径；控制所述列车按照调整后的所述目标行驶路径行驶。

57、可选地，所述路径调整指令包括路径删除指令；所述控制模块，还用于响应于所述路径删除指令，删除所述目标行驶路径。

58、第四方面，本公开包括一种列车控制的装置，所述装置包括：

59、获取模块，用于获取ats发送的目标行驶路径；所述目标行驶路径是响应于路径规划信息确认的确认指令，根据目标行驶方向确定的；所述目标行驶方向与列车的当前行驶方向相反；

60、行驶模块，用于按照所述目标行驶路径行驶。

61、可选地，所述装置还包括：

62、第一获取模块，用于获取所述ats发送的第一行驶路径；所述第一行驶路径是在确定所述列车偏离所述目标行驶路径的情况下得到的；

63、第一行驶模块，用于按照所述第一行驶路径行驶。

64、可选地，所述装置还包括：

65、第二获取模块，用于获取所述ats发送的第二行驶路径；所述第二行驶路径是在确定所述列车到达灯泡线分界点的情况下，调整所述列车的所述目标行驶方向得到的；

66、第二行驶模块，用于按照所述第二行驶路径行驶。

67、可选地，所述装置还包括：

68、第三获取模块，用于获取所述ats发送的调整后的所述目标行驶路径；所述调整后的所述目标行驶路径是根据所述响应于停车异常信息确认的路径调整指令得到的；

69、第三行驶模块，用于按照调整后的所述目标行驶路径行驶。

70、第五方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述列车控制的方法的步骤。

71、第六方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第二方面所述列车控制的方法的步骤。

72、第七方面，本公开提供一种电子设备，包括：

73、存储器，其上存储有计算机程序；

74、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面所述列车控制的方法的步骤。

75、第八方面，本公开提供一种电子设备，包括：

76、存储器，其上存储有计算机程序；

77、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第二方面所述列车控制的方法的步骤。

78、第九方面，本公开提供一种ats，所述ats上述第七方面所述的电子设备。

79、第十方面，本公开提供一种列车，所述列车包括上述第八方面所述的电子设备。

80、通过上述技术方案，实现了行驶路径的反向规划，减少了列车的行驶路程，进而节省了列车的运行时间；并且，可以自动触发反向路径规划，避免人工进行反向路径规划导致耗时较长的问题，节省了调度时间，提高了列车运行效率。

81、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。