一种列车走行路径的搜索方法及装置与流程

本申请涉及动态间隔的列控系统，尤其涉及一种列车走行路径的搜索方法及装置。

背景技术：

1、动态间隔的列控系统的全称为动态间隔的运能可配置列车运行控制系统，是由动态运能决策系统（dynamic capacity decision，dcd）作为智能调度中心、资源管理单元（resource management unit，rmu）、车载子系统（onboard equipment，obs）、车站对象控制器（object controller，oc）以及用于车地无线通信的全ip多模通信网关等组成。

2、目前，在动态间隔的列控系统的实际应用中，是由装载有obs的列车接收dcd发送的列车运行计划，车载obs根据运行计划向rmu申请线路资源，rmu应用于组织和管理一整条铁路运行线路（如由起始运行车站和终点运行车站组成的运行线路）上的所有线路资源，rmu根据列车上报的运行计划、线路资源的当前已分配和使用情况，为列车分配运行所需的线路资源，以实现控制列车的运行。

3、但是，现在尤其是在低密度稀疏铁路的列车运行场景中，铁路运行线路将会布局的很长且途经车站的数量较多，并且在不同车站上所布局的股道区段也不尽相同，因此rmu需要组织和管理的线路资源是庞大的。那么在线路资源上如何实现合理分配且有效的管理，避免线路资源的浪费，是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种列车走行路径的搜索方法及装置，主要目的在于利用对铁路信号平面布置图预处理得到的区段链接表，再结合列车运行计划信息，实现以逻辑区段为最小单位长度去搜索列车走行路径，从而在线路资源上提供了精细化管理策略，有助于实现线路资源的高效利用，大大满足了低密度稀疏铁路信号系统精简、运营高效的需求。

2、为了达到上述目的，本申请主要提供如下技术方案：

3、本申请第一方面提供了一种列车走行路径的搜索方法，该方法包括：

4、获取铁路信号平面布置图对应的区段链接表，所述区段链接表中至少存储包括：由目标区段和其上下行各自链接区段所组成的逻辑区段的第一数据信息，所述目标区段至少为股道区段、无岔区段、岔后区段、区间区段；由下行方向对向道岔岔前区段和其上下行各自链接区段所组成的逻辑区段的第二数据信息；由下行方向顺向道岔岔前区段和其上下行各自链接区段所组成的逻辑区段的第三数据信息；

5、接收列车上报的运行计划信息，所述运行计划信息中至少包括：在上行方向上或下行方向上，列车行驶需要途经的至少一个车站和在所述车站上需要途径占用的股道区段；

6、根据所述运行计划信息，确定对应的搜索范围；

7、以列车当前所在区段为路径起点，在所述搜索范围内，通过查询所述区段链接表中所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息，搜索列车在上行方向或下行方向上各自对应的走行路径，所述走行路径为由多个具有逻辑链接关系的区段组成的路径。

8、本申请第二方面提供了一种列车走行路径的搜索装置，该装置包括：

9、获取单元，用于获取铁路信号平面布置图对应的区段链接表，所述区段链接表中至少存储包括：由目标区段和其上下行各自链接区段所组成的逻辑区段的第一数据信息，所述目标区段至少为股道区段、无岔区段、岔后区段、区间区段；由下行方向对向道岔岔前区段和其上下行各自链接区段所组成的逻辑区段的第二数据信息；由下行方向顺向道岔岔前区段和其上下行各自链接区段所组成的逻辑区段的第三数据信息；

10、接收单元，用于接收列车上报的运行计划信息，所述运行计划信息中至少包括：在上行方向上或下行方向上，列车行驶需要途经的至少一个车站和在所述车站上需要途径占用的股道区段；

11、确定单元，用于根据所述运行计划信息，确定对应的搜索范围；

12、搜索单元，用于以列车当前所在区段为路径起点，在所述搜索范围内，通过查询所述区段链接表中所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息，搜索列车在上行方向或下行方向上各自对应的走行路径，所述走行路径为由多个具有逻辑链接关系的区段组成的路径。

13、本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上列车走行路径的搜索方法。

14、本申请第四方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上列车走行路径的搜索方法。

15、借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：

16、本申请提供一种列车走行路径的搜索方法及装置，在动态间隔的列控系统中，本申请以rmu作为执行主体，获取对铁路信号平面布置图进行预处理得到的区段链接表，由于该区段链接表为描述出铁路信号平面布置图中各个区段在上行或下行方向上逻辑链接关系，得到目标区段（如股道区段、无岔区段、岔后区段、区间区段）在其上下行各自链接区段所组成的逻辑区段的数据信息、由下行方向对向道岔岔前区段和其上下行各自链接区段所组成的逻辑区段的数据信息、由下行方向顺向道岔岔前区段和其上下行各自链接区段所组成的逻辑区段的数据信息，从而基于列车运行计划信息所确定的运行方向、搜索范围和即将途经的各个车站及其所需占用的股道区段，就可以通过查找遍历区段链接表中存储的如上各种逻辑区段的数据信息，去实现搜索列车在上行方向或下行方向上各自对应的走行路径。

17、相较于现有技术，在低密度稀疏铁路的列车运行场景中，应对于rmu需要组织和管理的线路资源是庞大的，本申请搜索得到的走行路径是由多个具有逻辑链接关系的区段组成的路径，实现了以逻辑区段为最小单位长度去搜索列车走行路径，从而在线路资源上提供了精细化管理策略，有助于实现线路资源的高效利用，大大满足了低密度稀疏铁路信号系统精简、运营高效的需求。

18、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种列车走行路径的搜索方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以列车当前所在区段为路径起点，在所述搜索范围内，通过查询所述区段链接表中所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息，搜索列车在下行方向上的走行路径，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以列车当前所在区段为路径起点，在所述搜索范围内，通过查询所述区段链接表中所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息，搜索列车在上行方向上的走行路径，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述起点区段落入出站范围或区间行驶范围或进站范围，通过查询所述第二数据信息，以确定所述起点区段链接的两个岔后区段，并从中选择一个去按序加入所述下行路径表中，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述起点区段落入出站范围或区间行驶范围或进站范围，通过查询所述第三数据信息，以确定所述起点区段链接的两个岔后区段，并从中选择一个去按序加入所述上行路径表中包括：

6.一种列车走行路径的搜索装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在下行方向上所述搜索单元具体用于：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在上行方向上所述搜索单元具体用于：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述列车走行路径的搜索方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述列车走行路径的搜索方法。

技术总结本申请公开了一种列车走行路径的搜索方法及装置，涉及动态间隔的列控系统技术领域。本申请提供方案为：获取对铁路信号平面布置图进行预处理得到的区段链接表，由于区段链接表为描述出铁路信号平面布置图中基于不同类型区段所组成了多种类型的逻辑区段和其数据信息，再基于列车运行计划信息所确定的运行方向和途经的各个车站及其所需占用的股道区段，就可以通过查找遍历区段链接表中存储的如上逻辑区段的数据信息，去实现搜索列车在上下行方向上各自对应的走行路径；实现以逻辑区段为最小单位长度去搜索列车走行路径，在线路资源上提供了精细化管理策略，有助于实现线路资源的高效利用，大大满足了低密度稀疏铁路信号系统精简、运营高效的需求。技术研发人员：徐庆标受保护的技术使用者：卡斯柯信号（北京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20