一种用于煤矿混合轨道的蓄电池运输机车的制作方法

本发明属于煤矿地轨轨道辅助运输领域，尤其涉及一种用于煤矿混合轨道的蓄电池运输机车。

背景技术：

1、目前我国煤矿的井下辅助运输系统主要有无轨胶轮系统、地轨轨道系统和单轨轨道系统三种，在多数矿井中地轨轨道系统为主要辅助运输方式。在地轨轨道运输系统中，根据机车行走轨道的不同划分为普通钢轨机车和齿轨卡轨机车。

2、齿轨卡轨机车整机重量落在巷道底板的双轨上，由于具有防掉道的卡轨轮和可靠的制动系统，能安全的在最大25°的坡度齿轨卡轨轨道上运行，但是运行速度慢，运输效率低。

3、蓄电池电机车是普通钢轨机车中使用最广泛的一种，靠钢轮与普通轨道的黏着力驱动，由于受轨道状况和制动的限制，一般只能在坡度3‰～5‰的平巷中运行，最大不超过30‰（1.7°），运行速度快，但基本上没有爬坡能力，不能进入采区和大坡度巷道参与辅运工作，运载货物遇到大坡度需通过绞车或齿轨卡轨机车进行转载，不能连续运输，转载需要更多劳动量，运输时间延长，降低运输效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于煤矿混合轨道的蓄电池运输机车，解决煤矿现有蓄电池电机车无法大坡度运行，遇到大坡度需通过绞车或齿轨卡轨机车进行转载，不能连续运输的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种用于煤矿混合轨道的蓄电池运输机车，包括司机室、2个驱动总成和蓄电池平台，2个所述驱动总成呈镜面对称设置，通过球形铰链拉杆连接，球形铰链拉杆上方设控制室，控制室顶部与蓄电池平台固定，所述蓄电池平台下方左端和右端均滑动连接驱动总成，驱动总成上方均连接各自的司机室，所述左端驱动总成包括驱动架体和减速机，所述减速机包括输入端、箱体和输出端，所述驱动架体形似小轿车外壳，驱动架体底部左端设被动承载轮系，右端设驱动承载轮系；所述驱动架体底部中间两侧均连接卡轨装置，所述驱动架体顶端固定驱动电机，所述驱动电机输出端通过内外花键和法兰与减速机输入端固定，减速机输出端通过双排滚子链与驱动承载轮系连接，右端驱动总成与左端驱动总成结构呈镜面对称。

4、优选的，所述减速机输出端包括输出轴，所述输出轴穿过减速机的箱体，输出轴两端外围均通过平键连接固定套，输出轴上固定套内侧通过轴承连接输出小链轮和输出大链轮，且输出小链轮和输出大链轮位于减速机的箱体两侧，箱体顶部左右两侧均铰接拨叉支撑座，且2个所述拨叉支撑座位于输出大链轮和输出小链轮上方，2个所述拨叉支撑座远离减速机的一端均滑动连接离合器拨叉，2个所述离合器拨叉均通过转轴连接各自伸缩油缸的滑动杆，2个所述伸缩油缸的另一端均通过销轴与减速机箱体固定，两侧所述固定套上均通过花键滑动连接离合器滑动套，2个所述离合器滑动套外围中部均设凹槽，2个所述离合器拨叉均置于凹槽内，左侧伸缩油缸伸缩，左侧离合器滑动套可在固定套和输出大链轮上左右滑动，右侧伸缩油缸伸缩，右侧离合器滑动套可在固定套和输出小链轮上左右滑动。

5、优选的，所述驱动承载轮系包括驱动轮轴、钢轮和驱动齿轮，所述驱动轮轴两端均滑动连接承载座，驱动轮轴可绕承载座旋转，所述承载座与驱动架体固定，驱动轮轴上两端承载座内侧均固定钢轮，驱动轮轴上通过轴承滑动连接驱动齿轮，且驱动齿轮置于钢轮中间，所述驱动轮轴上与驱动齿轮同轴承滑动连接驱动大齿轮，与钢轮同轴通过平键固定小齿轮，驱动大齿轮和小齿轮置于驱动齿轮两侧，驱动大齿轮可绕驱动轮轴旋转，小齿轮与驱动轮轴固定，可带动驱动轮轴转动，所述驱动大齿轮通过双排滚子链与减速机输出轴上的输出小链轮连接，所述小齿轮通过双排滚子链与减速机输出轴上的输出大链轮连接，驱动轮轴上连接制动器，所述制动器的另一端与驱动架体固定。

6、优选的，所述被动承载轮系包括轮轴，所述轮轴两端滑动连接承载座，轮轴可绕承载座旋转，所述承载座与驱动架体固定，所述轮轴上两个承载座内侧均固定钢轮，承载座上方均连接减震器，轮轴上通过安装座连接制动器和电子测速装置，且制动器的另一端与驱动架体通过球形铰链连接。

7、优选的，所述卡轨装置包括卡轨轮、伸缩油缸、安装架和导向轴，所述安装架两侧竖直方向滑动穿入导向轴，两个导向轴顶端通过连接板连接，两个导向轴底部均通过轴承滑动连接卡轨轮，安装架中间固定伸缩油缸，伸缩油缸的缸杆朝上与连接板固定，所述安装架通过螺栓与驱动架体连接。

8、优选的，所述控制室包括控制中心和液压控制部分，液压控制部分包括液压油箱、油泵电机、油泵和集成控制阀块，所述油泵电机连接油泵，油泵连接液压油箱，所述集成控制阀块通过管路与油泵连接，控制中心设钢轮行车指令和齿轮行车指令，通过液压控制部分结合软件程序实现不同模式。

9、优选的，所述电子测速装置的测速轮通过拉簧与轮轴连接。

10、与现有技术相比，本发明取得的有益效果：

11、（1）该运输机车在比较平缓的环境时通过伸缩油缸使卡轨轮上升至齿轨卡轨轨道两侧支撑异形轨的上方，卡轨轮不具备卡轨功能，蓄电池电机车通过钢轮在普通轨道上运行，且运输速度快，效率高；

12、（2）当坡度较大运输机车无法运行时，卡轨装置中卡轨轮下降至齿轨卡轨轨道两侧支撑异形轨下沿，运输机车具备卡轨功能，防止掉道，且驱动齿轮与坡道上的齿轨卡轨轨道中齿轨啮合，完成在坡道的齿轨卡轨轨道的运行，机车在普通轨道和齿轨卡轨轨道可互相切换，避免转载，减少资源的浪费，实现了货物的不间断运输，提高了运输效率；

13、（3）驱动大齿轮、小齿轮、驱动齿轮和驱动轮轴采用不同的连接，结合双排滚子链完成减速机的双向输出，实现两种不同的运行模式。

技术特征：

1.一种用于煤矿混合轨道的蓄电池运输机车，包括司机室（1）和蓄电池平台（4），其特征在于，还包括驱动总成一（2）和驱动总成二（3），所述驱动总成一（2）和驱动总成二（3）通过球形铰链拉杆（5）连接，球形铰链拉杆（5）上方设控制室（6），控制室（6）顶端固定蓄电池平台（4），蓄电池平台（4）下方左端滑动连接驱动总成一（2），右端滑动连接驱动总成二（3），驱动总成一（2）和驱动总成二（3）上方均设各自司机室（1），所述驱动总成一（2）包括驱动架体（7）和减速机（14），所述减速机（14）包括输入端、箱体和输出端，所述驱动架体（7）形似小轿车外壳，驱动架体（7）底部左端设被动承载轮系（9），右端设驱动承载轮系（11）；所述驱动架体（7）底部中间两侧均连接卡轨装置（10），所述驱动架体（7）顶端固定驱动电机（15），所述驱动电机（15）输出端通过内外花键和法兰与减速机（14）输入端固定，所述减速机（14）输出端通过双排滚子链与驱动承载轮系（11）连接，所述驱动总成二（3）与驱动总成一（2）结构呈镜面对称。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿混合轨道的蓄电池运输机车，其特征在于，所述减速机（14）输出端包括输出轴，输出轴穿过减速机（14）的箱体，输出轴两端外围均通过平键连接固定套（22），输出轴上两端固定套（22）内侧通过轴承连接输出小链轮（21）和输出大链轮（20），输出小链轮（21）和输出大链轮（20）位于减速机（14）的箱体两侧，箱体顶部左右两侧均铰接拨叉支撑座（18），且2个所述拨叉支撑座（18）位于输出大链轮（20）和输出小链轮（21）上方，所述2个拨叉支撑座（18）远离减速机（14）的一端均滑动连接离合器拨叉（16），2个所述离合器拨叉（16）通过转轴连接各自伸缩油缸一（19）的滑动杆，2个所述伸缩油缸一（19）的另一端均通过销轴与减速机箱体固定，两侧所述固定套（22）上均通过花键滑动连接离合器滑动套（17），2个所述离合器滑动套（17）外围中部均设凹槽，2个所述离合器拨叉（16）置于凹槽内。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种用于煤矿混合轨道的蓄电池运输机车，其特征在于，所述驱动承载轮系（11）包括驱动轮轴（24）、钢轮（25）和驱动齿轮（26），所述驱动轮轴（24）两端均滑动连接承载座一（23），所述承载座一（23）与驱动架体（7）固定，驱动轮轴（24）上两端承载座一（23）内侧均固定钢轮（25），驱动轮轴（24）上通过轴承滑动连接驱动齿轮（26），且驱动齿轮（26）置于钢轮（25）中间，所述驱动轮轴（24）上与驱动齿轮（26）同轴承滑动连接驱动大齿轮（27），且与钢轮（25）同轴通过平键固定小齿轮（28），驱动大齿轮（27）和小齿轮（28）置于驱动齿轮（26）两侧，所述驱动大齿轮（27）通过双排滚子链一（12）与减速机（14）输出轴上的输出小链轮（21）连接，所述小齿轮（28）通过双排滚子链二（13）与减速机（14）输出轴上的输出大链轮（20）连接，驱动轮轴（24）上连接制动器一（29），所述制动器一（29）的另一端与驱动架体（7）固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿混合轨道的蓄电池运输机车，其特征在于，所述被动承载轮系（9）包括轮轴（31），所述轮轴（31）两端滑动连接承载座二（30），所述承载座二（30）与驱动架体（7）固定，所述轮轴（31）上两个承载座二（30）内侧均固定钢轮（25），承载座二（30）上方均连接减震器（8），轮轴（31）上通过安装座（44）连接制动器二（32）和电子测速装置（33），且制动器二（32）的另一端与驱动架体（7）通过球形铰链连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于煤矿混合轨道的蓄电池运输机车，其特征在于，所述卡轨装置（10）包括安装架（34）、卡轨轮（36）和伸缩油缸二（38）、所述安装架（34）两侧竖直方向滑动穿入导向轴（35），两个导向轴（35）顶端通过连接板（37）连接，两个导向轴（35）底部均通过轴承滑动连接卡轨轮（36），所述安装架（34）中间固定伸缩油缸二（38），伸缩油缸二（38）的缸杆朝上与连接板（37）固定，所述安装架（34）通过螺栓与驱动架体（7）连接。

6.根据权利要求1或5任一项所述的一种用于煤矿混合轨道的蓄电池运输机车，其特征在于，所述控制室（6）包括控制中心（39）和液压控制部分，液压控制部分包括液压油箱（40）、油泵电机（41）、油泵（42）和集成控制阀块（43），所述油泵电机（41）连接油泵（42），油泵（42）连接液压油箱（40），所述集成控制阀块（43）通过管路与油泵（42）连接，控制中心（39）设钢轮行车指令和齿轮行车指令，通过液压控制部分结合软件程序实现不同模式。

7.根据权利要求4所述的一种用于煤矿混合轨道的蓄电池运输机车，其特征在于，所述电子测速装置（33）的测速轮通过拉簧与轮轴（31）连接。

技术总结本发明属于煤矿地轨轨道辅助运输领域，尤其涉及一种用于煤矿混合轨道的蓄电池运输机车，包括2个驱动总成，2个驱动总成通过球形铰链拉杆连接，球形铰链拉杆上方设控制室，控制室顶部与蓄电池平台固定，蓄电池平台下方左端和右端均滑动连接驱动总成，驱动总成上方均连接司机室，左端驱动总成包括驱动架体，驱动架体底部左端设被动承载轮系，右端设驱动承载轮系；驱动架体底部中间两侧均连接卡轨装置，驱动架体顶端固定驱动电机，驱动电机的输出端与减速机输入端固定，减速机的输出端通过双排滚子链与驱动承载轮系连接，右端驱动总成与左端驱动总成结构呈镜面对称。采用减速电机结合双排滚子链实现普通轨道和齿轨卡轨轨道切换，提高运输效率。技术研发人员：马晓奇,宁振兵,闫峰,李亭洁,任俊峄,高亮亮,赵冀保,任剑,高利辉,赵姣红,王明勇受保护的技术使用者：太原矿机电气股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20