一种煤矿轨道车紧急制动用制动设备的制作方法

本发明涉及煤矿生产运输，更具体地涉及一种煤矿轨道车紧急制动用制动设备。

背景技术：

1、随着现在科技的不断进步，在进行煤矿开采运输的过程中，需要对煤矿进行运输操作，为了保证运输的安全，整个过程需要使用到煤矿轨道车紧急制动用制动设备，煤矿轨道车紧急制动用制动设备是一种在煤矿开采运输过程中将多个煤矿进行运输的设备，煤矿轨道车紧急制动用制动设备主要由外壳组件，连接组件，动力组件和运输组件等组成，煤矿轨道车紧急制动用制动设备具有运输速度快，运输效果好等优点。

2、常见的煤矿轨道车紧急制动用制动设备在进行使用的过程中，一般具有以下缺陷：

3、其一：常见的煤矿轨道车紧急制动用制动设备在进行使用的过程中，在进行运输的过程中，由于煤矿通道内部的可视条件较差，当需要对运输设备的速度进行控制时，一般通过人工干预的方式进行控制，由于视线不良以及操作人们需要反应时间，当需要对运输设备采用制动设备措施时，会导致制动不及时，制动效果不好，具有一定的危险性，不利于运输设备进行运作；

4、其二：常见的煤矿轨道车紧急制动用制动设备在进行使用的过程中，需要对运输设备进行制动时，一般通过滚动车轮侧面所携带的车轮钳对车轮进行夹紧固定的方式进行制动，通过这种方式进行制动对车轮造成的损伤较大，降低了运输设备的车轮使用寿命，而且当车轮钳对车轮进行夹紧固定后，在惯性的作用下，运输设备不会立即停止，会产生制动距离，制动的效果较差，不利于对运输设备进行制动；

5、综上所述：常见的煤矿轨道车紧急制动用制动设备在进行使用的过程中具有通过人工干预的方式进行控制，由于视线不良以及操作人们需要反应时间，当需要对运输设备采用制动设备措施时，会导致制动不及时，制动效果不好和当车轮钳对车轮进行夹紧固定后，在惯性的作用下，运输设备不会立即停止，会产生制动距离，制动的效果较差等缺陷。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施条例提供一种煤矿轨道车紧急制动用制动设备，以解决背景技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿轨道车紧急制动用制动设备，包括两个轨道主体，所述轨道主体的上方设置有底板，所述底板的上表面上固定连接有驾驶舱，所述底板的上表面上固定安装有存放板，所述底板的下表面上设置有对底板移动速度进行测定的测速机构，所述底板的下表面上设置有对底板进行制动作用的制动机构；

3、所述测速机构包括开设在底板下表面上的四个安装槽，每个所述安装槽的顶部固定安装有支撑杆，每个所述支撑杆的下端均固定连接有连接块，所述连接块的两端均固定连接有连接板，所述连接板的侧壁上转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁上套设有滚轮主体，所述滚轮主体与轨道主体的上表面转动连接，所述旋转轴的外壁上固定连接有测速齿轮，所述安装槽的侧面上固定连接有传动齿轮，所述安装槽的侧面上固定连接有取速齿轮，所述测速齿轮与传动齿轮相互啮合，所述取速齿轮与传动齿轮相互啮合。

4、在一个优选的实施方式中，所述底板位于两个轨道主体的上方，所述存放板呈风车状结构设置，所述存放板的侧壁上贯穿开设有供连接线穿过的通孔。

5、在一个优选的实施方式中，每个所述轨道主体的上表面上滚动有四个滚轮主体，所述取速齿轮的离心甩块，所述离心甩块通过压缩弹簧与安装槽的侧面固定连接，所述安装槽的侧壁上安装有与离心甩块适配的接触传感器，所述连接板两端的宽度小于中间的宽度。

6、在一个优选的实施方式中，所述制动机构包括开设在底板侧壁上的两个凹槽，每个所述凹槽均匀两个安装槽连通，每个所述凹槽的底部均固定连接有两个支撑块，所述支撑块的下端固定连接有制动杆，所述制动杆的侧面上贯穿开设有制动槽，所述制动槽的两端均滑动连接有移动板，所述制动槽的内部设置有蝶形弹簧，所述蝶形弹簧的两端分别与两个移动板固定连接，每个所述移动板的下表面上均固定连接有移动块，所述移动块的侧面上转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁上转动连接有限制板，每个所述限制板远离转动轴的一端的下表面上均固定连接有限制块，所述限制板的侧面上转动连接有连接轴，所述连接轴贯穿两个限制板并于两个限制板转动连接。

7、在一个优选的实施方式中，位于同于制动杆下方的两个所述限制板呈剪式结构设置，所述制动杆呈圆柱体结构设置，所述限制板与限制块呈垂直结构设置，所述限制块靠近轨道主体的侧面上设置有摩擦层，所述限制块靠近轨道主体的侧面设置有位置探测器。

8、在一个优选的实施方式中，所述驾驶舱的内部设置有控制系统，所述控制系统包括供电模块、控制模块、警示模块、取速模块、急停模块、液压模块和制动模块，所述供电模块的输出端与控制模块的输入端电信连接，所述控制模块的输出端与警示模块的输入端电信连接，所述控制模块的输出端和输入端与取速模块的输入端和输出端电信连接，所述控制模块的输出端与液压模块的输入端电信连接，所述液压模块的输出端和输入端与急停模块的输入端和输出端电信连接，所述液压模块的输出端与制动模块的输入端电信连接。

9、在一个优选的实施方式中，所述警示模块的输出端电信连接有声光报警器，所述取速模块的输入端与接触传感器的输出端电信连接，所述液压模块包括手动打压泵、气动打压泵、油雾器、高压过滤器和蓄能器等组成，所述制动模块的输出端与移动板的侧壁固定连接，所述急停模块的输入端与位置探测器的输入端电信连接。

10、本发明的技术效果和优点：

11、1、本发明通过设有测速机构，当一种煤矿轨道车紧急制动用制动设备在进行运行的过程中，滚轮主体会在轨道主体的上表面上进行滚动，实现一种煤矿轨道车紧急制动用制动设备进行移动的目的，在进行移动的过程中，滚轮主体会通过旋转轴带动测速齿轮进行旋转，由于测速齿轮与传动齿轮相互啮合，取速齿轮与传动齿轮相互啮合，取速齿轮会进行转动，取速齿轮会识别车轮的转速，当取速齿轮外壁上的离心甩块当转速达到调定值时，离心甩块克服弹簧预压力并于接触传感器相接触，取速模块会接收到信号并传递给控制模块，控制模块接收到信号后会向警示模块发送信号，警示模块接收到信号后会控制声光报警器进行报警，达到警示的目的，无需通过人工进行判断，判断的更加准确，更加的安全。

12、2、本发明通过设有制动机构，当控制模块接收到信号后会向液压模块发送信号，液压模块接收到信号后，通过气动打压泵实现压力油的释放，液压模块会向制动模块发送信号，制动模块接收到信号后会通过，压力油会注入到限制槽内部，实现蝶形弹簧进行收缩，蝶形弹簧会带动移动板和移动块进行移动，实现两个限制板相互靠近，限制块对轨道主体进行夹紧，达到制动的目的，对整个设备的制动效果较好。

13、3、本发明通过设有控制系统，有利于全自动进行对设备的运输速度进行监测，并自动实现对设备进行制动，无需人工进行参与，反应的速度较快，时间较小，更加的安全。

技术特征：

1.一种煤矿轨道车紧急制动用制动设备，包括两个轨道主体（1），其特征在于：所述轨道主体（1）的上方设置有底板（2），所述底板（2）的上表面上固定连接有驾驶舱（3），所述底板（2）的上表面上固定安装有存放板（4），所述底板（2）的下表面上设置有对底板（2）移动速度进行测定的测速机构（5），所述底板（2）的下表面上设置有对底板（2）进行制动作用的制动机构（6）；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿轨道车紧急制动用制动设备，其特征在于：所述底板（2）位于两个轨道主体（1）的上方，所述存放板（4）呈风车状结构设置，所述存放板（4）的侧壁上贯穿开设有供连接线穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿轨道车紧急制动用制动设备，其特征在于：每个所述轨道主体（1）的上表面上滚动有四个滚轮主体（503），所述取速齿轮（508）的离心甩块，所述离心甩块通过压缩弹簧与安装槽（504）的侧面固定连接，所述安装槽（504）的侧壁上安装有与离心甩块适配的接触传感器，所述连接板（502）两端的宽度小于中间的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿轨道车紧急制动用制动设备，其特征在于：所述制动机构（6）包括开设在底板（2）侧壁上的两个凹槽（601），每个所述凹槽（601）均匀两个安装槽（504）连通，每个所述凹槽（601）的底部均固定连接有两个支撑块（606），所述支撑块（606）的下端固定连接有制动杆（602），所述制动杆（602）的侧面上贯穿开设有制动槽（607），所述制动槽（607）的两端均滑动连接有移动板（608），所述制动槽（607）的内部设置有蝶形弹簧（611），所述蝶形弹簧（611）的两端分别与两个移动板（608）固定连接，每个所述移动板（608）的下表面上均固定连接有移动块（609），所述移动块（609）的侧面上转动连接有转动轴（610），所述转动轴（610）的外壁上转动连接有限制板（603），每个所述限制板（603）远离转动轴（610）的一端的下表面上均固定连接有限制块（604），所述限制板（603）的侧面上转动连接有连接轴（605），所述连接轴（605）贯穿两个限制板（603）并于两个限制板（603）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿轨道车紧急制动用制动设备，其特征在于：位于同于制动杆（602）下方的两个所述限制板（603）呈剪式结构设置，所述制动杆（602）呈圆柱体结构设置，所述限制板（603）与限制块（604）呈垂直结构设置，所述限制块（604）靠近轨道主体（1）的侧面上设置有摩擦层，所述限制块（604）靠近轨道主体（1）的侧面设置有位置探测器。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿轨道车紧急制动用制动设备，其特征在于：所述驾驶舱（3）的内部设置有控制系统，所述控制系统包括供电模块、控制模块、警示模块、取速模块、急停模块、液压模块和制动模块，所述供电模块的输出端与控制模块的输入端电信连接，所述控制模块的输出端与警示模块的输入端电信连接，所述控制模块的输出端和输入端与取速模块的输入端和输出端电信连接，所述控制模块的输出端与液压模块的输入端电信连接，所述液压模块的输出端和输入端与急停模块的输入端和输出端电信连接，所述液压模块的输出端与制动模块的输入端电信连接。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿轨道车紧急制动用制动设备，其特征在于：所述警示模块的输出端电信连接有声光报警器，所述取速模块的输入端与接触传感器的输出端电信连接，所述液压模块包括手动打压泵、气动打压泵、油雾器、高压过滤器和蓄能器等组成，所述制动模块的输出端与移动板（608）的侧壁固定连接，所述急停模块的输入端与位置探测器的输入端电信连接。

技术总结本发明涉及煤矿生产运输技术领域，且公开了一种煤矿轨道车紧急制动用制动设备，包括两个轨道主体，所述轨道主体的上方设置有底板，所述底板的上表面上固定连接有驾驶舱，所述底板的上表面上固定安装有存放板，设有测速机构，在进行运行的过程中，滚轮主体会在轨道主体的上表面上进行滚动，在进行移动的过程中，滚轮主体会通过旋转轴带动测速齿轮进行旋转，取速齿轮会进行转动，取速齿轮会识别车轮的转速，当取速齿轮外壁上的离心甩块当转速达到调定值时，离心甩块克服弹簧预压力并于接触传感器相接触，取速模块会接收到信号并传递给控制模块，控制模块接收到信号后会向警示模块发送信号，警示模块接收到信号后会控制声光报警器进行报警。技术研发人员：宗群受保护的技术使用者：江苏群星矿用机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20