循环索道的制作方法

本发明涉及一种具有至少两个索道站并具有至少一个索道车辆的循环索道，该索道车辆可借助运送钢索在各索道站之间以循环移动的方式移动，其中，该至少一个索道车辆具有至少一个钢索夹，用于将索道车辆与运送钢索可释放地联接，并且其中，在至少一个索道站中设有用于操纵钢索夹的操纵装置。此外，本发明涉及一种用于运行具有至少一个索道车辆的循环索道的方法，该至少一个索道车辆可借助运送钢索在至少两个索道站之间以循环移动的方式移动，其中，该至少一个索道车辆具有钢索夹，用于将索道车辆与运送钢索可释放地联接。

背景技术：

1、循环索道是在现有技术中已知的，且大多数情况下主要用于在地形不利的地区中的人员和/或物资运输，例如在冬季运动区用作轿厢式索道或吊椅式索道。在循环索道中，多个索道车辆借助(一根)运送钢索以循环移动的方式在多个索道站之间移动。主要分为单缆式循环索道和多缆式循环索道，在单缆循环索道中，只设有一根运送钢索，这根运送钢索同时用作用于产生驱动力的牵引钢索和用于承载索道车辆的承载钢索。相反，在多缆式(多钢索)循环索道中，运送钢索仅用作用于驱动索道车辆的牵引钢索，而索道车辆借助适当的行走机构可移动地布置在一根或多根承载钢索处。根据承载钢索的数量，这也被称为双缆式(双钢索)循环索道(一根牵引钢索和一根轨道钢索索)或三缆式(三钢索)循环索道(一根牵引钢索和两根承载钢索)。

2、多钢索式索道尤其将穿梭式索道的优点(如运输能力大)与单钢索循环索道的优点(如可连续运行而无停止状态)相结合。多缆式(多钢索)索道在每个运送方向上都有若干(如一根或两根)承载钢索(吊索)，这些承载钢索形成运送轨道，以及有用作牵引钢索的至少一根无尽循环的运送钢索。大多数情况下，提供有多个索道车辆，它们在设计为终点站的两个索道站之间以循环运行的方式移动。在索道车辆处相应地设有具有多个钢索滚轮的行走机构，该多个钢索滚轮在多个承载钢索上滚动。例如，在三缆式循环索道的情况下，设有两根平行的承载钢索，并且在行走机构处对应设有两组钢索滚轮，它们彼此间隔开一距离，该距离对应于承载钢索之间的距离。

3、行走机构通常与吊架的上部部段连接，而在吊架的下端处布置有运送主体，例如轿厢，用于容纳人员和/或货物。索道车辆分别具有至少一个可操纵的钢索夹，索道车辆可借助该钢索夹而与运送缆索可释放地联接。运送缆钢索由合适的驱动装置驱动，以便产生驱动力，以供移动索道车辆。在此，驱动装置通常设计为电机，并至少布置在一个索道站中。

4、在索道站中，索道车辆可以通过在驶入时打开钢索夹来从运送钢索脱开。由此中断了力传递，并且索道车辆能在索道站内沿着一条引导轨道(或在三钢索循环索道的情况下沿着平行的引导轨道)以减缓的速度移动。在从运送钢索脱开和与运送钢索联接之间，提供合适的辅助驱动件，以在索道站内驱动索道车辆。在从索道站驶出时，又通过辅助驱动件将索道车辆加速至运送钢索的速度，并通过闭合钢索夹来将索道车辆联接到运送钢索。

5、已知的钢索夹通常具有一个固定的夹爪和一个可相对于其可移动的夹爪。可移动的夹爪在大多数情况下借助合适的预紧装置在闭合位置预张紧，并可借助合适的操纵装置顶住(抵抗)预紧力被打开，以打开钢索夹。为了操纵钢索夹，通常会提供一个或多个操纵杆，这些操纵杆与布置在索道站内的、合适的操纵装置共同作用，以产生操纵力。为了达到尽可能好的夹紧效果，钢索夹通常在构造上设计成使得夹爪部分地包围牵引钢索。

6、在钢索夹打开的情况下，如果固定的夹爪不接触曳引钢索，并且牵引钢索如有可能并不由此被从引导(装置)中推出或甚至损坏，则索道车辆不能容易地沿垂直方向从牵引钢索被移除。然而，通常需要将钢索夹完全从运送钢索抬起(取下)，因为运送钢索在索道站中的走向在大多数情况下与索道车辆的移动方向不同。例如，运送钢索通常在操纵装置的区域中相对于索道车辆的移动方向成一定角度向下或向上运行(取决于索道的构造实施方式)。

7、为了防止钢索夹的夹爪在取下(升起)钢索夹时与运送钢索碰撞，目前为止，在钢索夹打开之后，整个索道车辆会横向于移动方向平移地移位一定的偏移量。由此在固定的夹爪和运送钢索之间形成了足够大的间距，使得钢索夹能基本上无接触地从运送钢索移除(取下)。由此，索道车辆会在索道站内沿与运送钢索不同的方向移动。然而，在此情况下，不利的是，侧向的平移偏移无法无冲击地(平稳地)进行，而乘客会对此感到不舒服。

8、ep 0 283 888 a2公开了一种用于三缆式循环索道的索道车辆。行走机构的钢索夹可移动地布置在框架处，并且当调节滚轮(滚子、辊)与索道站的操纵轨道共同作用时，钢索夹可通过调节滚轮来调节高度。钢索夹由此可以沿牵引钢索的方向下降或从其被取下。

9、at 370 685b公开了一种用于单缆式(单钢索)索道的钢索夹。为了将固定的夹爪从钢索释放，必需避免在钢索夹从钢索解开联接(脱开)时的侧向位移，为此规定：钢索夹具有两个可移动的夹爪，它们围绕共同的轴线可对称摆动地放置(支承)。

10、at 403788b和ep 0 644 095 a1公开了工业钢索运送设备的钢索夹。在其中，整个钢索夹可以相对于吊架摆动远离运送钢索。

技术实现思路

1、因此，本发明的任务在于提出一种循环索道以及一种用于运行循环索道的方法，它们使得在驶入索道站和/或驶出索道站时乘客的舒适度能更高。

2、根据本发明，该任务借助具有权利要求1的特征的循环索道以及具有权利要求18的特征的方法解决。在驶入索道站时，通过索道车辆的摆动，钢索夹可以与运送钢索保持足够远的距离，使得可以无接触地将钢索夹从运送钢索取下。相对于已知的平移的偏转，围绕第一旋转轴的旋转运动还有一个优点：可以提高乘客的舒适度。

3、优选地，操纵装置具有固定的第一操纵引导轨道，该引导轨道布置在索道站的驶入区域，其设计构造为在索道车辆移动过程中与至少一个钢索夹的操纵杠杆共同作用，以产生用于打开至少一个钢索夹的操纵力，其中，转向器引导装置具有固定的第一转向器引导轨道，该引导轨道布置在索道站的驶入区域中，并且其中，第一操纵引导轨道和第一转向器引导轨道相对于彼此布置为使得：至少一个钢索夹的摆动在至少一个钢索夹打开期间或之后进行。有利的是，操纵装置替代地或附加地具有固定的第二操纵引导轨道，该第二操纵引导轨道布置在索道站的驶出区域中，并且设计构造为在索道车辆移动过程中与至少一个钢索夹的操纵杠杆共同作用，以产生用于打开至少一个钢索夹的操纵力，其中，转向器引导装置具有固定的第二转向器引导轨道，该第二转向器引导导轨布置在索道站的驶出区域中，并且其中，第二操纵引导轨道和第二转向器引导轨道相对于彼此布置为使得：至少一个钢索夹的摆动在至少一个钢索夹打开期间或之后进行。通过第一操纵引导轨道相对于第一转向器引导轨道的相对定位或第二操纵引导轨道相对于第二转向器引导轨道的相对定位，在至少一个钢索夹的打开与索道车辆的摆动之间的时间关系能以简单的方式确定。

4、有利的是，索道车辆的移动方向和运送钢索在索道站的驶入区域中的走向在垂直方向上从第一操纵引导轨道开始发散(偏离)，并且偏转角度通过第一转向器引导轨道确定为使得：在由第一操纵引导轨道打开之后，该至少一个钢索夹可以在垂直方向上无接触地从运送钢索抬起。优选地，索道车辆的移动方向和运送钢索在索道站的驶出区域中的走向在垂直方向上再次汇聚直到第二操纵引导轨道，并且偏转角度由第二转向器引导轨道确定为使得：在由第二操纵引导轨道打开之后，至少一个钢索夹可以在垂直方向上无接触地放到运送钢索处。由此，索道车辆就可以与运送钢索脱开或重新与运送钢索联接，而不会损坏或磨损运送钢索或钢索夹。在脱开和联接之间，索道车辆可以在索道站内相对于运送钢索沿任意方向移动，由此能达到高度的灵活性。

5、优选地，至少一个钢索夹具有(一个)固定夹爪和(一个)相对于其可移动的夹爪，运送钢索可以夹在它们之间，其中，至少固定的夹爪设计为使得：在运送钢索处的联接状态中(在联接到运送钢索处的状态中)，至少部分地包围运送钢索，使得固定的夹爪的自由的端部部段位于运送钢索的下侧处，其中，偏转角度在此确定为使得：钢索夹可以从运送钢索抬起和/或放置到运送钢索处，而自由的端部部段不接触运送钢索。偏转角度优选地为至少0.3°，尤其优选地位至少0.5°，特别优选地为至少0.8°。由此确保了：索道车辆摆动到一定程度，使得夹爪的部分地包围运送钢索的部段与运送钢索隔开充分得远，从而使得能够从运送钢索无接触地移除钢索夹。

6、优选地，在此，偏转角度设计为使得：在钢索夹摆动之后，固定的夹爪的自由的端部部段与运送钢索之间在横向于移动方向延伸的横向方向上的距离至少为1mm，优选至少为2mm，尤其优选至少为3mm。替代地或附加地，有利的是，将偏转角度确定为使得：在钢索夹旋转后，可移动夹爪的自由端部部分与运送钢索在横向方向上的间距离至少为1mm，优选至少为2mm，特别优选为至少3mm。由此确保了：两个夹爪与运送钢索之间有足够大的距离，以实现无接触脱开或联接。

7、优选地，索道车辆具有用于接纳乘客的运送主体、吊架支架和吊架，其中，吊架的上部部段与吊架支架连接，而吊架的下部部段与运送主体连接，其中，钢索夹布置在吊架支架处，转向器布置在吊架支架处、在吊架处或在运送主体处。由此实现了多种构造上有利的解决方案，本领域技术人员可以从中选择合适的实施形式。

8、优选地，吊架相对于吊架支架可摆动地紧固在吊架支架处，优选是围绕横向于移动方向延伸的第二旋转轴可摆动。由此，运送主体的沿移动方向的摇摆移动是可能的，这提高了乘客的乘坐舒适度。

9、优选地，在钢索夹处设有钢索夹中心点，当钢索夹在运送钢索处的处于联接状态中时，运送钢索的纵向轴线穿过该钢索夹中心点，其中，钢索夹中心点与第一旋转轴隔开夹具距离，夹具距离优选至少为100mm，进一步优选至少为300mm，尤其优选至少为700mm，特别至少为720mm。替代或附加地，有利的是，转向器具有自由的转向器端部，其中，在自由的转向器端部处提供了力作用点，该力作用点设计为与转向器引导装置共同作用，以产生偏转力，并且其中，力作用点与第一旋转轴(da1)间隔开一杠杆臂距离，杠杆臂距离优选至少为400mm，优选至少为700mm，特别优选至少为800mm，特别是至少为900mm。在转向器的自由的转向器端部处还可以布置有可旋转的滚轮，力作用点可以位于该可旋转的滚轮处。通过有利地确定夹具距离、杠杆臂距离以及夹具距离和杠杆臂距离之间的关系，在索道车辆摆动时，钢索夹具与运送钢索可以达到足够大的距离，并且能避免不允许的高的力和高的转矩。

10、有利的是，在固定的转向器引导装置处，特别是在第一和/或第二转向器引导轨道处设有导轨，在索道车辆的移动过程中，转向器沿着该导轨被引导，以产生偏转力，并且该导轨设计为是曲线形的。在此，优选地，导轨具有曲线，该曲线具有连续的曲率变化，优选是具有一阶连续性(g1-steitigketi)或二阶连续性(g2-stetigkeit)。由此可以避免不连续的、特别是突然的摆动运动，这一方面提高了乘客的舒适度，另一方面减少了磨损且减少了损坏的风险。

11、循环索道可以设计为单钢索循环索道，其中，运送钢索同时设计为牵引钢索和承载钢索，其中，在至少一个索道站中设置有固定的引导轨道，至少一个索道车辆可以在从运送钢索脱开的状态下沿着该引导轨道移动通过索道站，其中，在索道车辆处布置有多个引导滚轮，以便在引导轨道上滚动，并且其中，引导滚轮在引导轨道上的接触(部)形成了第一旋转轴。替代地，循环索道也可以设计为双钢索循环索道，其中，运送钢索设计为牵引钢索，并且附加地设有承载钢索，其中，在索道车辆处沿移动方向彼此相继地布置有多个钢索滚轮，它们设计为在承载钢索处滚动，其中，在至少一个索道站中设置有固定的引导轨道，至少一个索道车辆可以在从牵引钢索脱开的状态下借助钢索滚轮沿着该引导轨道移动通过索道站，其中，钢索滚轮在引导轨道上的接触(部)或引导轨道的引导部段的中心点形成第一旋转轴。根据另一个有利的实施形式，循环索道可以设计为三钢索循环索道，其中，运送钢索设计为牵引钢索，并且还设有两个附加的承载钢索，其中，至少一个索道车辆具有行走机构，在该行走机构处沿移动方向彼此相继地布置有多个第一钢索滚轮，这些第一钢索滚轮设计为在承载钢索上滚动，并且沿移动方向彼此相继地布置有多个第二钢索滚轮，这些第二钢索滚轮设计为在相应的另一根承载钢索上滚动，其中，在至少一个索道站内设有两个固定的引导轨道，借助第一钢索滚轮和第二钢索滚轮，至少一个索道车辆可以在从牵引钢索脱开的状态下沿着这两个引导轨道移动通过索道站，并且其中，行走机构通过铰接部与吊架支架铰接连接，其中，铰接部形成第一旋转轴。由此，根据本发明的索道车辆的摆动可用于不同类型的循环索道，这大大提高了灵活性。

12、优选地，铰接部横向于移动方向布置在多个第一钢索滚轮和多个第二钢索滚轮之间。此外，有利的是，多个第一钢索滚轮在第一支承点中接触第一固定引导轨道，而多个第二钢索滚轮在第二支承点中接触第二固定引导轨道，其中，铰接部(接头)沿垂直方向位于第一支承点和/或第二支承点上方、下方或与它(们)在相同高度上。优选地，至少一个钢索夹沿垂直方向布置在铰接部下方，而多个第一钢索滚轮横向于移动方向布置在转向器与铰接部之间。由此提供了有利的运动学实施形式。

13、在权利要求19和20中给出了根据本发明的方法的有利的实施形式。