一种中重卡商用车用纯电动双主缸循环球转向器的制作方法

本发明涉及一种中重卡商用车用纯电动双主缸循环球转向器结构，属汽车转向器领域。

背景技术：

1、近年来，随着新能源汽车市场的不断扩大和消费者对驾驶的舒适性和安全性的要求日益提高，尤其是商用车电动化、智能化的加速推进，目前中、重卡商用车用的转向系统为电液转向系统，无纯电转向器，这对传统商用车零部件供应商和转向行业提出了新的要求，现有纯电动循环球转向器为单电机单缸结构，而且由于转向器部分是机械转向器，故现有纯电动循环球转向器输出扭矩小于传统动力转向器，一般用于轻卡商用车，无法满足中重卡商用车的使用需求，基于以上情况提出一种电动双缸循环球转向器来解决上述纯电转向器输出扭矩不够等问题。

技术实现思路

1、本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种结构简单，减少了整车的零部件，便于安装调试，增加转向器总成的使用寿命和转向器总成输出扭矩以及回正能力的中重卡商用车用纯电动双主缸循环球转向器。

2、本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

3、一种中重卡商用车用纯电动双主缸循环球转向器，包括双缸壳体，两组转向螺杆外滚道与转向螺母内滚道装配起来形成滚珠丝杠传动副，与输入轴连接的转向螺杆轴上装有非接触式扭矩&角度传感器，第一转向螺杆内孔与扭杆外圆通过过盈压装，扭杆穿过输入轴内孔，通过圆柱销固定形成刚性连接，第二转向螺杆则不需要装传感器，第一转向螺杆和第二转向螺杆两头分别装有推力角接触球轴承，通过调整螺塞将第一转向螺杆和第二转向螺杆轴向锁紧，第一转向螺杆和第二转向螺杆外圆过盈配合压装蜗轮，所述蜗轮与相配对啮合的蜗杆形成两组蜗轮蜗杆传动副，所述输入轴上装有磁环，将传感器线束分成第一传感器线束和第二传感器线束与两个控制器连接，第一箱体和第二箱体与双杠壳体通过第二螺栓连接进行固定，将蜗杆装入第一箱体和第二箱体内与蜗轮啮合，蜗杆与电机通过联轴器连接传递扭矩，电机通过第一螺栓固定装入第一箱体和第二箱体，所述控制器设置于电机尾部，双缸壳体内腔装有与第一转向螺母和第二转向螺母齿条相啮合的摇臂轴形成两组齿轮齿条传动副。

4、进一步地，所述第一箱体的输入轴一端设置有上盖，所述上盖通过螺栓固定于第一箱体上。

5、进一步地，所述双杠壳体与第一箱体和第二箱体连接内部设置有放松螺母与第二螺栓相匹配。

6、进一步地，所述第一转向螺杆外壁上设置有第一导管，及用于固定第一导管的第一导管夹，及设置于第一导管夹上的钢球和弹簧垫圈，及用于固定第一导管夹的内六角圆柱头螺钉。

7、进一步地，所述第二转向螺杆外壁上设置有第二导管，及用于固定第二导管的第二导管夹。

8、进一步地，所述所述蜗杆与电机连接一端设置有减震垫，所述蜗杆另一端设置有用于支撑作用的深沟球轴承。

9、本发明中重卡商用车用纯电动双主缸循环球转向器的有益效果：由于所述中重卡商用车用纯电动双主缸循环球转向器采用两套电机与控制器总成，两组蜗轮蜗杆传动副，两组转向螺杆与转向螺母滚珠丝杠传动副，两组转向螺母与摇臂轴齿轮齿条传动副，既能增加输出扭矩，又能减小单组滚珠丝杆传动副的钢球接触应力，从而增加转向器总成使用寿命，能满足中、重卡商用车使用要求；壳体，转向螺母，转向螺杆，摇臂轴等零件的加工，不需要增加新的加工设备和刀具，在现有设备基础上就能实现生产加工，节省了项目的投资成本；取消油泵、油管、油壶等液压元件，减少了整车的零部件，便于安装调试；带冗余功能，当一套电机与控制器总成出现故障时，另一套还可以提供50％的总成输出力矩，相比现有轻卡电动或中、重卡电液循环球转向器，大大提高了转向系统的安全性。

技术特征：

1.一种中重卡商用车用纯电动双主缸循环球转向器，其特征在于：包括双缸壳体(20)，两组转向螺杆外滚道与转向螺母内滚道装配起来形成滚珠丝杠传动副，与输入轴(3)连接的转向螺杆轴上装有非接触式扭矩&角度传感器(8)，第一转向螺杆(18)内孔与扭杆(2)外圆通过过盈压装，扭杆(2)穿过输入轴(3)内孔，通过圆柱销(1)固定形成刚性连接，第二转向螺杆(22)则不需要装传感器(8)，第一转向螺杆(18)和第二转向螺杆(22)两头分别装有推力角接触球轴承(19)，通过调整螺塞(11)将第一转向螺杆(18)和第二转向螺杆(22)轴向锁紧，第一转向螺杆(18)和第二转向螺杆(22)外圆过盈配合压装蜗轮(9)，所述蜗轮(9)与相配对啮合的蜗杆(29)形成两组蜗轮蜗杆传动副，所述输入轴(3)上装有磁环(7)，将传感器线束分成第一传感器线束(34)和第二传感器线束(36)与两个控制器(33)连接，第一箱体(6)和第二箱体(27)与双杠壳体(20)通过第二螺栓(35)连接进行固定，将蜗杆(29)装入第一箱体(6)和第二箱体(27)内与蜗轮(9)啮合，蜗杆(29)与电机(32)通过联轴器(31)连接传递扭矩，电机(32)通过第一螺栓(26)固定装入第一箱体(6)和第二箱体(27)，所述控制器(33)设置于电机(32)尾部，双缸壳体(20)内腔装有与第一转向螺母(17)和第二转向螺母(23)齿条相啮合的摇臂轴(21)形成两组齿轮齿条传动副。

2.根据权利要求1所述的一种中重卡商用车用纯电动双主缸循环球转向器，其特征在于：所述第一箱体(6)的输入轴(3)一端设置有上盖(5)，所述上盖(5)通过螺栓(4)固定于第一箱体(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种中重卡商用车用纯电动双主缸循环球转向器，其特征在于：所述双杠壳体(20)与第一箱体(6)和第二箱体(27)连接内部设置有放松螺母(10)与第二螺栓(35)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种中重卡商用车用纯电动双主缸循环球转向器，其特征在于：所述第一转向螺杆(18)外壁上设置有第一导管(12)，及用于固定第一导管(12)的第一导管夹(13)，及设置于第一导管夹(13)上的钢球(14)和弹簧垫圈(15)，及用于固定第一导管夹(13)的内六角圆柱头螺钉(16)。

5.根据权利要求1所述的一种中重卡商用车用纯电动双主缸循环球转向器，其特征在于：所述第二转向螺杆(22)外壁上设置有第二导管(24)，及用于固定第二导管(24)的第二导管夹(25)。

6.根据权利要求1所述的一种中重卡商用车用纯电动双主缸循环球转向器，其特征在于：所述所述蜗杆(29)与电机(32)连接一端设置有减震垫(30)，所述蜗杆(29)另一端设置有用于支撑作用的深沟球轴承(28)。

技术总结本发明公开了一种中重卡商用车用纯电动双主缸循环球转向器，包括双缸壳体，两组转向螺杆外滚道与转向螺母内滚道装配起来形成滚珠丝杠传动副，与输入轴连接的转向螺杆轴上装有非接触式扭矩&角度传感器，第一转向螺杆内孔与扭杆外圆通过过盈压装，扭杆穿过输入轴内孔，通过圆柱销固定形成刚性连接。通过采用双电机作为转向器的动力源，双蜗轮蜗杆减速结构，增加输出扭矩；壳体为双主缸结构，并有两组齿轮齿条传动副和两组滚珠丝杠传动副；可以降低滚珠丝杠传动副承受的载荷和应力，增加转向器总成的使用寿命和转向器总成输出扭矩以及回正能力；既能满足新能源汽车的智能化、电动化，又能增加输出扭矩从而满足中重卡的使用要求。技术研发人员：王朋,金师德,饶侦兴,张茜,宣建锋受保护的技术使用者：全兴精工集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18