一种机器人底盘结构的制作方法

本申请涉及机器人底盘，具体为一种机器人底盘结构。

背景技术：

1、搬运机器人是可以实现自动化的搬运作业，以减轻人类繁重的体力劳动。搬运机器人包括移动底盘和设置在移动底盘上的主体结构，主体结构会在底盘上方进行货箱的转移、堆放、取下等动作，从而使搬运机器人的重心位置发生偏移，导致搬运机器人的稳定性不好。

2、公告号为cn219428251u的专利公开了一种搬运机器人底盘，通过电机一和电机二分别对丝杆一和丝杆二的驱动，可带动配重块在机器人底盘本体内的横向移动和纵向移动，实现配重块在机器人底盘本体内的位置变化，根据实际需求进行适应性的移动，以灵活调整搬运机器人的重心位置，使搬运机器人的重心位置保持稳定，保证了搬运机器人的稳定性和安全性。

3、然而，在配重块移动至指定位置是通过丝杠一和丝杠二的配合进行导向的，配重块的运动路线为l的运动路线，但由于两点之间直线最短，l形的路线并非最短距离，导致机器人调整重心相对较慢。

4、所以有必要提供一种机器人底盘结构来解决上述问题。

5、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、基于现有技术中存在的上述问题，本申请所要解决的问题是：提供一种机器人底盘结构，通过设置导向机构使配重块的运动路线为直线，从而快速调整重心的位置。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人底盘结构，包括：壳体，所述壳体内部设置有腔室；导向机构，所述导向机构转动设置在壳体的腔室内，所述导向机构包括导向杆和与所述导向杆平行设置的丝杠，还包括驱动所述导向机构在所述腔室内旋转的连接轴，以及用于驱动所述丝杠旋转的驱动单元；配重块，所述配重块安装在所述导向机构上。

3、进一步的，所述导向机构的两端具有连接块，所述导向杆的两端分别与两个所述连接块相连接，所述丝杠的两端分别安装在两个所述连接块上，所述驱动单元安装在其中一个所述连接块上并与所述丝杠相连接。

4、进一步的，所述壳体的内周侧壁设置有导轨，所述导轨上设置有滑槽，所述导向机构的两端均安装有与滑槽相适配的滑块。

5、进一步的，所述配重块设置在导向机构的底部，所述配重块的顶部设置有安装座一和安装座二，所述安装座一与所述导向杆滑动连接，所述安装座二安装在所述丝杠的外表面。

6、进一步的，所述壳体的顶部具有盖体，所述盖体与所述壳体可拆卸连接。

7、进一步的，所述导向机构的顶部还具有顶板，所述顶板的两端分别连接在所述导向机构两端的所述连接块上，所述连接轴穿过所述盖体，且所述顶板安装在所述连接轴的底部。

8、本申请的有益效果是：本申请提供的一种机器人底盘结构，算出需要调整的配重块的位置，通过连接轴驱动导向机构转动，使得该位置位于配重块的运动方向上，同时通过驱动单元使丝杠旋转，即可驱动配重块移动，即可到达指定位置，且配重块的运动路线为直线，运动路线短，能有效提高调整重心的速度。

9、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种机器人底盘结构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘结构，其特征在于：其特征在于：所述导向机构(3)的两端具有连接块(34)，所述导向杆(31)的两端分别与两个所述连接块(34)相连接，所述丝杠(33)的两端分别安装在两个所述连接块(34)上，所述驱动单元安装在其中一个所述连接块(34)上并与所述丝杠(33)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘结构，其特征在于：所述壳体(1)的内周侧壁设置有导轨(4)，所述导轨(4)上设置有滑槽(41)，所述导向机构(3)的两端均安装有与滑槽(41)相适配的滑块(341)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人底盘结构，其特征在于：所述配重块(2)设置在导向机构(3)的底部，所述配重块(2)的顶部设置有安装座一(21)和安装座二(22)，所述安装座一(21)与所述导向杆(31)滑动连接，所述安装座二(22)安装在所述丝杠(33)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种机器人底盘结构，其特征在于：所述壳体(1)的顶部具有盖体(11)，所述盖体(11)与所述壳体(1)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人底盘结构，其特征在于：所述导向机构(3)的顶部还具有顶板(35)，所述顶板(35)的两端分别连接在所述导向机构(3)两端的所述连接块(34)上，所述连接轴(32)穿过所述盖体(11)，且所述顶板(35)安装在所述连接轴(32)的底部。

技术总结本申请公开了一种机器人底盘结构，属于机器人底盘技术领域。主要包括：壳体，所述壳体内部设置有腔室；导向机构，所述导向机构转动设置在壳体的腔室内，所述导向机构包括导向杆和与所述导向杆平行设置的丝杠，还包括驱动所述导向机构在所述腔室内旋转的连接轴，以及用于驱动所述丝杠旋转的驱动单元；配重块，所述配重块安装在所述导向机构上。本申请的一种机器人底盘结构设置的滤块能够阻挡较大体积的杂质，并使杂质积聚在过滤组件的滤块内，滤筒可对较小杂质进行阻挡，从而有效防止杂质进入泄压阀，泄压阀内的密封结构不易被损坏，提高了泄压阀的使用寿命。技术研发人员：李振宇受保护的技术使用者：诺宸智能装备（常州）有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/18