隧道工程检测机器人用越障车轮的制作方法

本技术涉及隧道工程检测，尤其是涉及隧道工程检测机器人用越障车轮。

背景技术：

1、隧道施工过程中，需要对隧道进行巡检的检测，因此采用采用隧道检测机器人对隧道工作进行检测，可以大大提高隧道的检测。而现有的隧道工程检测机器人在使用时，一般的采用的是圆形轮胎，圆形轮胎摩擦力小，有良好的滚动性，能减少行驶中的颠簸感，在遇到较大障碍物时，由于圆形轮胎翻越障碍物的能力差，在崎岖的隧道地面上容易倾斜，从而使机器人倾覆。此外，机器人在人不宜到达的地方发生倾倒时，就会产生人力、物力的消耗，给测量带来不便。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的一般的采用的是圆形轮胎，圆形轮胎摩擦力小，有良好的滚动性，能减少行驶中的颠簸感，在遇到较大障碍物时，由于圆形轮胎翻越障碍物的能力差，在崎岖的隧道地面上容易倾斜从而使机器人倾覆的问题，本实用新型提供如下技术方案：

2、一种隧道工程检测机器人用越障车轮，包括用于对隧道工程进行检测的机器人进行放置固定的车架，其特征在于：所述车架的架体左右两侧壁体上设置有用于驱动车架进行移动的越障车轮，所述越障车轮的轮体上设置有用于驱动前后两个越障车轮进行同步转动的连接装置，所述越障车轮的内侧设置有便于越障车轮跨越障碍物的辅助装置；

3、所述辅助装置插接在车架的两侧壁体上用于转动的传动轴，所述传动轴的轴体上设置有用于驱动连接装置进行转动的锥齿轮二，所述传动轴的轴体上设置有用于跟随传动轴进行转动的三角圆环板，所述三角圆环板的右侧设置有便于越障车轮跨越障碍物的辅助轮，且辅助轮有三个，三个辅助轮通过螺栓与三角圆环板活动连接，所述辅助轮的左侧设置有用于驱动三个辅助轮进行同步转动的驱动组件。

4、进一步地，所述驱动组件包括设置在传动轴的轴体上用于转动的齿轮四，所述齿轮四的上方设置有用于和锥齿轮四进行啮合连接的齿轮一，所述齿轮四的前下方设置有用于和齿轮四进行啮合连接的齿轮二，所述齿轮四的前下方设置有用于和齿轮四进行啮合连接的齿轮三。

5、进一步地，所述越障车轮包括设置在传动轴的轴体上用于转动的后越障车轮，且后越障车轮有两个，两个后越障车轮呈对称分布在车架的架体左右两侧壁体上。

6、进一步地，所述后越障车轮的前侧设置有用于跟随后越障车轮进行转动的前越障车轮，且前越障车轮有两个，两个前越障车轮呈对称分布在车架的架体左右两侧壁体上。

7、进一步地，所述连接装置包括与锥齿轮二进行啮合连接的锥齿轮一，所述锥齿轮一的轮体前侧面中部插接有用于转动的转轴，且转轴的前侧端与另外一个锥齿轮一进行连接，所述转轴的轴体上套装有用于对转轴进行支撑的支撑板，且支撑板与车架的架体相连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、通过设置辅助装置，从而在车架遇到到障碍物时，车架进行移动时，即可使前越障车轮进行转动，并使传动轴进行转动，并在锥齿轮一与锥齿轮二的啮合连接作用下，使后越障车轮同步跟随前越障车轮进行转动，即可同步带动三角圆环板进行转动，并在齿轮一、齿轮二、齿轮三与齿轮四进行啮合连接，使三个辅助轮同步转动，并在后越障车轮和前越障车轮遇到障碍物时，可使三个辅助轮继续向前旋转，从而实现越障，以防止车架发生倾倒。

技术特征：

1.一种隧道工程检测机器人用越障车轮，包括用于对隧道工程进行检测的机器人进行放置固定的车架(100)，其特征在于：所述车架(100)的架体左右两侧壁体上设置有用于驱动车架(100)进行移动的越障车轮(200)，所述越障车轮(200)的轮体上设置有用于驱动前后两个越障车轮(200)进行同步转动的连接装置(300)，所述越障车轮(200)的内侧设置有便于越障车轮(200)跨越障碍物的辅助装置(400)；

2.根据权利要求1所述的隧道工程检测机器人用越障车轮，其特征在于：所述驱动组件(440)包括设置在传动轴(410)的轴体上用于转动的齿轮四(444)，所述齿轮四(444)的上方设置有用于和齿轮四(444)进行啮合连接的齿轮一(441)，所述齿轮四(444)的前下方设置有用于和齿轮四(444)进行啮合连接的齿轮二(442)，所述齿轮四(444)的前下方设置有用于和齿轮四(444)进行啮合连接的齿轮三(443)。

3.根据权利要求1所述的隧道工程检测机器人用越障车轮，其特征在于：所述越障车轮(200)包括设置在传动轴(410)的轴体上用于转动的后越障车轮(210)，且后越障车轮(210)有两个，两个后越障车轮(210)呈对称分布在车架(100)的架体左右两侧壁体上。

4.根据权利要求3所述的隧道工程检测机器人用越障车轮，其特征在于：所述后越障车轮(210)的前侧设置有用于跟随后越障车轮(210)进行转动的前越障车轮(220)，且前越障车轮(220)有两个，两个前越障车轮(220)呈对称分布在车架(100)的架体左右两侧壁体上。

5.根据权利要求1所述的隧道工程检测机器人用越障车轮，其特征在于：所述连接装置(300)包括与锥齿轮二(420)进行啮合连接的锥齿轮一(310)，所述锥齿轮一(310)的轮体前侧面中部插接有用于转动的转轴(320)，且转轴(320)的前侧端与另外一个锥齿轮一(310)进行连接，所述转轴(320)的轴体上套装有用于对转轴(320)进行支撑的支撑板(330)，且支撑板(330)与车架(100)的架体相连接。

技术总结本技术涉及隧道工程检测技术领域的隧道工程检测机器人用越障车轮，所述传动轴的轴体上设置有用于驱动连接装置进行转动的锥齿轮二，所述传动轴的轴体上设置有用于跟随传动轴进行转动的三角圆环板，所述三角圆环板的右侧设置有便于越障车轮跨越障碍物的辅助轮，所述辅助轮的左侧设置有用于驱动三个辅助轮进行同步转动的驱动组件。从而车架进行移动时，使前越障车轮进行转动，并在锥齿轮一与锥齿轮二的啮合连接作用下，使后越障车轮同步跟随前越障车轮进行转动，即可同步带动三角圆环板进行转动，使三个辅助轮同步转动，并在后越障车轮和前越障车轮遇到障碍物时，可使三个辅助轮继续向前旋转，从而实现越障，以防止车架发生倾倒。技术研发人员：张琰受保护的技术使用者：西安智庭网络技术有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/7/18