摩托车的制作方法

本申请涉及驾驶设备，特别是涉及一种摩托车。

背景技术：

1、相关技术中，摩托车在辅助驾驶方面存在较多缺陷，不利于保障驾驶员的人身安全。例如，摩托车采用单一的分布式can网络拓扑结构，多个雷达模块和整车多个控制模块均挂载于整车can总线上，在雷达模块和多个控制模进行交互时，整车can总线负载率过高。

2、针对相关技术中，摩托车中整车can总线负载率过高的问题，目前还未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种摩托车，以解决整车can总线负载率过高的问题。

2、一种摩托车，包括主体、车轮、悬架系统、动力系统及操控系统；主体包括前部和后部，前部和后部之间设置有至少一个驾乘区域；车轮包括前车轮和后车轮；悬架系统连接至主体下端，悬架系统包括前悬架和后悬架，前车轮通过前悬架连接至前部，后车轮通过后悬架连接至后部；动力系统至少部分支撑在主体上，用于为摩托车的运行提供动力，前车轮和后车轮至少其中之一传动连接至动力系统；操控系统包括转向组件，转向组件设置于主体的前部；摩托车还包括传感信息处理层、整车信息处理层和网关，传感信息处理层包括雷达模块和第一通信部，整车信息处理层包括控制模块、预警交互模块和第二通信部，第一通信部和第二通信部通过网关连接，雷达模块挂载在第一通信部上，控制模块和预警交互模块挂载在第二通信部上；在摩托车处于预设状态的情况下，雷达模块能够发射预设角度的电磁波，且预设角度与摩托车相匹配，雷达模块能够基于所发射的电磁波采集预设区域内目标物体的信息，且预设区域位于预设角度所形成的区域内。

3、在其中的一些实施例中，所述传感信息处理层包括多个雷达模块，其中一个所述雷达模块作为主雷达模块与其余所述雷达模块连接，所述主雷达模块还与所述第二通信部连接。

4、在其中的一些实施例中，所述主雷达模块能够对其余所述雷达模块采集的目标物体的信息进行融合处理，并将生成的融合信息通过所述网关输出至所述整车信息处理层。

5、在其中的一些实施例中，所述摩托车包括多个跟车距离档位，至少一个所述控制模块能够响应所述融合信息，在所述多个跟车距离档位中选择目标跟车距离档位，并以所述目标跟车距离档位控制所述摩托车行驶；或者，

6、至少一个所述控制模块能够响应所述融合信息，控制所述摩托车降低速度或者停止行驶；或者，

7、至少一个所述控制模块能够响应所述融合信息，控制所述预警交互模块对所述驾乘区域的驾乘人员执行相应的预警交互。

8、在其中的一些实施例中，所述预警交互模块包括：多媒体交互系统和仪表控制面板。

9、在其中的一些实施例中，所述控制模块包括以下至少之一：防抱死制动，发动机控制模块，车身控制模块。

10、在其中的一些实施例中，所述第一通信部和所述第二通信部分别包括以下之一：can总线、canfd总线、以太网。

11、在其中的一些实施例中，所述雷达模块采集的目标物体的信息包括以下至少之一：目标物体与所述摩托车之间的距离、目标物体的速度、目标物体的位置。

12、在其中的一些实施例中，所述摩托车的前部、后部、左侧、右侧中至少有其中一处布置有一个所述雷达模块。

13、在其中的一些实施例中，所述摩托车还包括：声光报警装置，与布置在所述摩托车后部的雷达模块连接，该雷达模块包括驱动电路，用于驱动所述声光报警装置。

14、与相关技术相比，在本实施例中提供的一种摩托车，包括传感信息处理层、整车信息处理层和网关，传感信息处理层包括雷达模块和第一通信部，整车信息处理层包括控制模块、预警交互模块和第二通信部，第一通信部和第二通信部通过网关连接，雷达模块挂载在第一通信部上，控制模块和预警交互模块挂载在第二通信部上；解决整车can总线负载率过高的问题。

15、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种摩托车，包括：

2.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述传感信息处理层包括多个雷达模块，其中一个所述雷达模块作为主雷达模块与其余所述雷达模块连接，所述主雷达模块还与所述第二通信部连接。

3.根据权利要求2所述的摩托车，其特征在于，所述主雷达模块能够对其余所述雷达模块采集的目标物体的信息进行融合处理，并将生成的融合信息通过所述网关输出至所述整车信息处理层。

4.根据权利要求3所述的摩托车，其特征在于，所述摩托车包括多个跟车距离档位，至少一个所述控制模块能够响应所述融合信息，在所述多个跟车距离档位中选择目标跟车距离档位，并以所述目标跟车距离档位控制所述摩托车行驶；或者，

5.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述预警交互模块包括：多媒体交互系统和仪表控制面板。

6.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述控制模块包括以下至少之一：防抱死制动，发动机控制模块，车身控制模块。

7.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述第一通信部和所述第二通信部分别包括以下之一：can总线、canfd总线、以太网。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的摩托车，其特征在于，所述雷达模块采集的目标物体的信息包括以下至少之一：目标物体与所述摩托车之间的距离、目标物体的速度、目标物体的位置。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的摩托车，其特征在于，所述摩托车的前部、后部、左侧、右侧中至少有其中一处布置有一个所述雷达模块。

10.根据权利要求9所述的摩托车，其特征在于，所述摩托车还包括：声光报警装置，与布置在所述摩托车后部的雷达模块连接，该雷达模块包括驱动电路，用于驱动所述声光报警装置。

技术总结本申请涉及一种摩托车，包括传感信息处理层、整车信息处理层和网关，传感信息处理层包括雷达模块和第一通信部，整车信息处理层包括控制模块、预警交互模块和第二通信部，第一通信部和第二通信部通过网关连接，雷达模块挂载在第一通信部上，控制模块和预警交互模块挂载在第二通信部上；解决整车CAN总线负载率过高的问题。技术研发人员：李东,杨春受保护的技术使用者：浙江春风动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18