摩托车的制作方法

本申请涉及驾驶设备，特别是涉及一种摩托车。

背景技术：

1、相关技术中，摩托车在辅助驾驶方面存在较多缺陷，不利于保障驾驶员的人身安全。考虑到同一辆摩托车上，雷达模块由同一平台开发，以至于两者因外形相似而无法辨别，在产线装配和售后维修过程中容易出现安装错误问题。雷达模块的内部程序和功能逻辑相关，一旦出现安装错误问题，雷达模块就只能按照内部固定设置的程序运行，导致功能区域误报和漏报风险。

2、针对相关技术中，摩托车无法精确识别多个雷达模块的安装位置的问题，目前还未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种摩托车，能够精确识别摩托车上安装的多个雷达模块的安装位置。

2、一种摩托车，包括主体、车轮、悬架系统、动力系统及操控系统；主体包括前部和后部，前部和后部之间设置有至少一个驾乘区域；车轮包括前车轮和后车轮；悬架系统连接至主体下端，悬架系统包括前悬架和后悬架，前车轮通过前悬架连接至前部，后车轮通过后悬架连接至后部；动力系统至少部分支撑在主体上，用于为摩托车的运行提供动力，前车轮和后车轮至少其中之一传动连接至动力系统；操控系统包括转向组件，转向组件设置于主体的前部；摩托车还包括多个雷达模块，至少有一个雷达模块包括控制单元、检测单元和预设引脚，所述控制单元与所述检测单元连接，所述检测单元能够检测所述预设引脚的电平，所述控制单元能够基于所述预设引脚的电平确定该雷达模块的实际安装位置；在所述摩托车处于预设状态的情况下，所述雷达模块能够发射预设角度的电磁波，且所述预设角度均与所述摩托车相匹配，所述雷达模块能够基于所发射的电磁波采集预设区域内目标物体的信息，且所述预设区域位于所述预设角度所形成的区域内。

3、在其中的一些实施例中，所述实际安装位置包括以下之一：所述主体的前部，所述主体的后部，所述主体的左侧，所述主体的右侧。

4、在其中的一些实施例中，所述控制单元还用于比较所述预设引脚的电平和预设电平是否一致，若判定不一致，则确定所述雷达模块安装错误。

5、在其中的一些实施例中，所述雷达模块还包括：存储单元，与所述控制单元连接，用于存储所述预设电平。

6、在其中的一些实施例中，所述存储单元还存储有所述雷达模块的位置信息，所述位置信息包括位置码和内部坐标。

7、在其中的一些实施例中，在所述控制单元判定所述预设引脚的电平和所述预设电平不一致时，所述控制单元按照所述实际安装位置更新所述位置信息。

8、在其中的一些实施例中，所述摩托车还包括：第一通信部，所述多个雷达模块挂载在所述第一通信部上，当所述雷达模块安装错误时，所述雷达模块输出安装错误信息至所述第一通信部。

9、在其中的一些实施例中，所述摩托车还包括：控制模块、第二通信部和网关，所述控制模块挂载在所述第二通信部上，所述第一通信部与所述第二通信部通过所述网关连接。

10、在其中的一些实施例中，所述摩托车还包括电源模块；所述预设引脚的连接状态包括以下之一：所述预设引脚与所述电源模块连接，所述预设引脚接地，所述预设引脚悬空。

11、在其中的一些实施例中，所述检测单元包括：高低电平检测电路。

12、与相关技术相比，在本实施例中提供的摩托车，包括多个雷达模块，至少有一个雷达模块包括控制单元、检测单元和预设引脚，所述控制单元与所述检测单元连接，所述检测单元能够检测所述预设引脚的电平，所述控制单元能够基于所述预设引脚的电平确定该雷达模块的实际安装位置；在所述摩托车处于预设状态的情况下，所述雷达模块能够发射预设角度的电磁波，且所述预设角度均与所述摩托车相匹配，所述雷达模块能够基于所发射的电磁波采集预设区域内目标物体的信息，且所述预设区域位于所述预设角度所形成的区域内，能够精确识别摩托车上安装的多个雷达模块的安装位置。

13、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种摩托车，包括：

2.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述实际安装位置包括以下之一：所述主体的前部，所述主体的后部，所述主体的左侧，所述主体的右侧。

3.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述控制单元还用于比较所述预设引脚的电平和预设电平是否一致，若判定不一致，则确定所述雷达模块安装错误。

4.根据权利要求3所述的摩托车，其特征在于，所述雷达模块还包括：存储单元，与所述控制单元连接，用于存储所述预设电平。

5.根据权利要求4所述的摩托车，其特征在于，所述存储单元还存储有所述雷达模块的位置信息，所述位置信息包括位置码和内部坐标。

6.根据权利要求5所述的摩托车，其特征在于，在所述控制单元判定所述预设引脚的电平和所述预设电平不一致时，所述控制单元按照所述实际安装位置更新所述位置信息。

7.根据权利要求3所述的摩托车，其特征在于，所述摩托车还包括：第一通信部，所述多个雷达模块挂载在所述第一通信部上，当所述雷达模块安装错误时，所述雷达模块输出安装错误信息至所述第一通信部。

8.根据权利要求7所述的摩托车，其特征在于，所述摩托车还包括：控制模块、第二通信部和网关，所述控制模块挂载在所述第二通信部上，所述第一通信部与所述第二通信部通过所述网关连接。

9.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述摩托车还包括电源模块；所述预设引脚的连接状态包括以下之一：所述预设引脚与所述电源模块连接，所述预设引脚接地，所述预设引脚悬空。

10.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述检测单元包括：高低电平检测电路。

技术总结本申请涉及一种摩托车，包括多个雷达模块，至少有一个雷达模块包括控制单元、检测单元和预设引脚，所述控制单元与所述检测单元连接，所述检测单元能够检测所述预设引脚的电平，所述控制单元能够基于所述预设引脚的电平确定该雷达模块的实际安装位置；在所述摩托车处于预设状态的情况下，所述雷达模块能够发射预设角度的电磁波，且所述预设角度均与所述摩托车相匹配，所述雷达模块能够基于所发射的电磁波采集预设区域内目标物体的信息，且所述预设区域位于所述预设角度所形成的区域内，能够精确识别摩托车上安装的多个雷达模块的安装位置。技术研发人员：李东,张毅受保护的技术使用者：浙江春风动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18