用于双前轮摩托车的摇摆角度控制装置以及双前轮摩托车的制作方法

本发明的至少一种实施例涉及摩托车，具体涉及一种用于双前轮摩托车的摇摆角度控制装置以及双前轮摩托车。

背景技术：

1、现有的摩托车通常采用两轮或三轮结构，位于前方的车轮则为摩托车的转向机构，驾驶者通过操作转动车把来改变摩托车的行进方向，三轮结构的摩托车较双轮结构更容易被驾驶者掌握。而传统的三轮摩托车普遍采用单轮在前、双轮在后的结构，这种结构则存在转向稳定性差的问题，在较高车速的情况下转弯容易发生侧翻。进一步地，在路面有较大起伏时，传统三轮车的前轮和后轮的减震结构都存在较大的安全隐患。

2、为了解决上述技术问题，现有技术公开了双前轮的摩托车，采用并排设置的左前轮和右前轮，后轮则为单轮，左前轮和右前轮同为转向机构，同时引导车辆转向，车辆的整体重心分布更加合理，行驶时也更加稳定。

3、例如，现有技术中，双前轮摩托车的左缓冲装置和右缓冲装置与转向轴通过摇摆倾斜机构连接，摇摆倾斜机构大致为由上横向部、下横向部、左侧向部和右侧向部形成的平行四边形结构。在车辆行驶时，上横向部和下横向部随车辆转弯或路面起伏而发生转动，从而保证车体稳定。换句话说，在车辆的行驶状况发生改变时，该平行四边形发生形变，从而能够与行驶状况相适应。进一步地，在车辆进行转弯或加速时，车身会产生横向力，使得车辆产生倾斜，摇摆倾斜机构会受到的冲击力，使得摇摆倾斜机构操作稳定性变差，频繁的对摇摆倾斜机构的冲击会加剧使用寿命变短，从而影响安全驾驶。也就是说，该平行四边形结构会随路面颠簸程度和车速及转弯半径大小做不同程度的形变，其形变的大小及快慢的变化对车辆的稳定性、灵活性和安全性起到决定性作用。其中，该四边形结构形变量的大小及快慢取决于摇摆倾斜机构的角度变化的大小及频率。

4、但是，现有的双前轮摩托车中没有对摇摆倾斜机构的角度变化的大小及频率进行控制的装置，造成了摇摆倾斜机构的角度变化的大小及频率的变化是从车轮的路况的上下跳动及车把转向的左右旋转直接传递给摇摆倾斜结构，使摇摆倾斜机构的角度发生变化，从而使该平行四边形机构发生形变来达到减震的作用，被动的接受传递过来的冲击力。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种用于双前轮摩托车的摇摆角度控制装置，可以控制前轮的转动角度，从而保持车身的稳定，避免车辆失控或翻倒。

2、根据本发明的实施例，提供了一种用于双前轮摩托车的摇摆角度控制装置，包括：制动盘，被构造成大致圆弧状的平板，一端安装在所述双前轮摩托车的转向部的摇摆倾斜机构上；以及制动钳，安装在所述双前轮摩托车的转向部的转向轴上，被构造成能够为所述制动盘两侧的盘面施加平行于所述制动盘的第一制动力、以及为所述制动盘的边缘施加与所述第一制动力垂直的第二制动力，并根据所述双前轮摩托车的车速以及颠簸程度，控制所述第一制动力以及所述第二制动力，以控制所述摇摆倾斜机构的摇摆角度。

3、根据本发明的实施例，所述制动钳包括：基部，包括大致l形连接的第一基座以及第二基座；第一制动部，安装在所述第一基座上，被构造成能够夹持在所述制动盘两侧的盘面上，以在所述制动盘两侧的盘面上施加平行于所述制动盘的第一制动力；第二制动部，安装在所述第二基座上，被构造成能够顶紧在所述制动盘的边缘，以在所述制动盘的边缘施加与所述第一制动力垂直的第二制动力；以及控制器，适用于控制所述第一制动部和所述第二制动部的操作，以调节所述第一制动力以及所述第二制动力的大小。

4、根据本发明的实施例，所述第二制动部包括：第二驱动组件，安装在所述第二基座内部，在所述控制器的指令下，沿垂直于所述第二基座的方向伸缩；以及第二制动块，一端与所述第二驱动组件连接，随所述第二驱动组件的伸缩，顶紧或者释放所述制动盘的边缘。

5、根据本发明的实施例，所述第二制动块的另一端设置有允许所述制动盘的边缘伸入的插槽，以对所述制动盘的边缘进行定位。

6、根据本发明的实施例，所述制动盘的与所述第二制动块配合的所述边缘的端面上设置有多个大致锯齿状的凹槽，以增大所述第二制动块与所述制动盘的边缘之间的摩擦力。

7、根据本发明的实施例，所述第二驱动组件包括：第二缸体，沿垂直于所述第二基座的方向延伸，嵌设在所述第二基座的内部；以及第二活塞柱，一端可伸缩地安装在所述第二缸体内部，另一端与所述第二制动块连接，使得所述第二制动块随所述第二活塞柱的伸缩，顶紧或者释放所述制动盘的边缘。

8、根据本发明的实施例，所述第一制动部包括：第一驱动组件，安装在所述第一基座内部，在所述控制器的指令下，沿垂直于所述第一基座的方向伸缩；以及第一制动块，与所述第一驱动组件连接，被构造成能够随所述第一驱动组件的伸缩，夹紧或者释放所述制动盘两侧的盘面；其中，所述控制器通过控制所述第一驱动组件的输出端伸出所述第一基座的长度，控制所述第一制动力的大小。

9、根据本发明的实施例，所述第二基座的顶部和底部分别设置有朝向所述制动钳内部延伸的支撑板，所述第一制动块通过安装件安装在两个所述支撑板上。

10、根据本发明的实施例，所述第一驱动组件包括至少一个第一液压缸，安装在所述第一基座上；每个所述第一液压缸包括：第一缸体，沿垂直于所述第一基座的方向延伸，嵌设在所述第一基座的内部；以及第一活塞柱，一端可伸缩地安装在所述第一缸体内部，另一端与所述第一制动块连接，使得所述第一制动块随所述第一活塞柱的伸缩，夹紧或者释放所述制动盘两侧的盘面。

11、根据本发明的实施例，所述第一制动块包括：面对设置的两个制动片；以及扭簧，安装在两个所述制动片之间；在所述第一驱动组件伸出所述第一基座的情况下，两个所述制动片克服所述扭簧的扭力，夹持在两个所述制动盘两侧的盘面上；在所述第一驱动组件朝向所述第一基座内部收缩的情况下，在所述扭簧扭力的作用下，两个所述制动片脱离所述制动盘两侧的盘面。

12、根据本发明的实施例，还提供了一种双前轮摩托车，包括：转向轴，一端与方向把连接；两个支撑杆，平行且对称地设置在所述转向轴的两侧；两组摇摆倾斜机构，每组所述摇摆倾斜机构的两端分别安装在所述转向轴和所述支撑杆之间，以将所述方向把的转向力通过所述转向轴和所述摇摆倾斜机构传递到两个所述支撑杆；以及上述实施例所述的用于双前轮摩托车的摇摆角度控制装置，所述摇摆角度控制装置的制动盘的一端安装在所述摇摆倾斜机构上，所述摇摆角度控制装置的制动钳安装在所述转向轴上；其中，所述摇摆倾斜机构、所述支撑杆以及所述转向轴构成大致平行四边形，所述摇摆倾斜机构随所述转向轴转动而摆动。

13、根据本发明的实施例，双前轮摩托车还包括：用于双前轮摩托车的平衡装置，包括：两个第一支撑板，被构造成分别与两个所述支撑杆和位于所述转向部下方的两个减震器连接；第二支撑板，被构造成与所述转向轴连接；以及两个平衡杆，在水平方向上端对端地连接，两个所述平衡杆的外端分别通过第一结合部与两个所述第一支撑板连接，两个所述平衡杆的内端可转动地相互叠设、并通过第二结合部与所述第二支撑板连接，在所述双前轮摩托车转弯的情况下，两个所述平衡杆在水平面以及竖直面内分别发生相对转动，并形成第一夹角以及第二夹角，以分散在所述双前轮摩托车转弯过程中，由所述转向部传递的转动力矩。

14、根据本发明的实施例，所述摇摆角度控制装置的制动钳通过安装支架安装在所述转向轴上；所述安装支架包括大致l形连接的第一安装板以及第二安装板，所述转向轴穿过所述第一安装板，所述制动钳安装在所述第二安装板靠近所述转向轴的一侧。

15、根据本发明的实施例，所述制动钳上还设置有安装耳，所述安装支架上设置有与所述安装耳相适配的安装孔，安装柱穿过所述安装孔，与所述安装耳螺纹连接，以将所述制动钳经所述安装支架安装在所述转向轴上。

16、根据本发明的上述实施例的用于双前轮摩托车的摇摆角度控制装置，通过将制动盘的一端安装在双前轮摩托车的摇摆倾斜机构上，以及将制动钳安装在双前轮摩托车的转向轴上，使得制动钳为制动盘两侧的盘面施加平行于制动盘的第一制动力、以及为制动盘的边缘施加与第一制动力垂直的第二制动力。这样，可以实现根据双前轮摩托车的车速以及颠簸程度，控制第一制动力以及第二制动力，从而控制摇摆倾斜机构的摇摆角度，进而控制前轮的转动角度，以保持车身的稳定，避免车辆失控或翻倒。