一种转运装置的制作方法

本技术涉及一种转运装置。

背景技术：

1、细胞培养(cell culture)是指在体外模拟体内环境(无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等)，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆。细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆。细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导、细胞的合成代谢、细胞的生长增殖等。

2、细胞工厂是一种细胞培养装置，能够在有限的空间内利用了最大限度的培养表面，节省了空间；其可用于如疫苗、单克隆抗体或治疗性蛋白药物等工业规模生产。细胞工厂完成换液、晃动和旋转等培养的各种操作通常在细胞工厂操作器上完成，这就需要将细胞工厂在培养箱与细胞工厂操作器之间来回转运，通常会用到转运小车。然而，现有的转运小车上没有限位结构，也缺少防护，导致在转运过程中细胞工厂容易晃动掉落，因此针对问题提出一种转运装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种转运装置，可以保证细胞工厂转运过程中的安全和稳定。

2、优选的，实现上述目的的技术方案是：一种转运装置，包括：转运小车、转运车架、对接机构、第一限位机构和第二限位机构；

3、所述对接机构包括两根第一导轨和两根第二导轨，所述第一导轨并行安装于所述转运小车的承载面上，所述第二导轨并行安装于培养箱的底部，所述第二导轨的前端与所述第一导轨的后端对接，所述转运车架能够沿着所述第一导轨和所述第二导轨在所述转运小车和所述培养箱之间来回移动；

4、所述第一限位机构设置在所述转运小车上，用于固定所述转运车架在所述转运小车上的位置；所述第二限位机构包括母座和公头，所述母座和所述公头相互配合，用于限制所述转运车架在培养箱内的位置。

5、优选的，所述第一限位机构包括：插销、插销导向套、第一弹簧、底托和压板；

6、所述底托包括一空心导向柱和一u形板，所述空心导向柱设置于所述u形板的u形槽中并与所述u形板连为一体，所述u形板通过端部的连接耳固定在所述转运小车上；

7、所述压板为z形板，所述z形板的上板水平设置且位于所述u形槽中，所述上板上开设有插销安装孔，所述插销竖直插入于所述插销安装孔中并与所述上板固定连接，所述插销的下端穿过所述第一弹簧并正对所述底托的空心导向柱，所述插销的上端依次穿过所述插销导向套以及所述承载面开设的通孔；

8、所述插销导向套的下端与所述z形板的上板正面固定连接，所述第一弹簧的上端与所述z形板的上板背面相抵，所述第一弹簧的下端设置于所述底托的空心导向柱中。

9、优选的，所述z形板的中部侧板呈竖直设置，且所述中部侧板的左右两端设置有连接片，所述第一限位机构还包括两块防转垫片，所述防转垫片设置于所述连接片与所述底托之间并与所述连接片固定连接。

10、优选的，所述母座设置于所述第二导轨的后端，所述公头设置于所述转运车架上，所述母座具有两个对称设置的碰珠，两个所述碰珠之间具有预设间距，所述公头能够卡接于两个所述碰珠之间。

11、优选的，所述对接机构还包括顶杆、第二弹簧、扭簧、联动轴和限位挡块；

12、所述第二导轨的前端为空心结构，所述顶杆插入于所述第二导轨的空心结构中，所述限位挡块位于所述第二导轨的外侧，所述联动轴的其中一端位于所述第二导轨中并与所述顶杆的端部相抵，所述联动轴的另一端与限位挡块固定连接；

13、所述第二弹簧套设于所述顶杆上，且其中一端与所述第二导轨内壁的台阶面相抵，另一端与所述顶杆的端部连接；

14、所述扭簧套设于所述联动轴上，且其中一端插入于固定座开设的安装孔中，另一端插入于所述限位挡块开设的安装孔中。

15、优选的，所述转运车架的底部设置有滑轮，所述限位挡块的位置根据所述滑轮的运动路径进行设置；

16、当所述第一导轨与所述第二导轨未对接时，所述第二弹簧处于自由状态，所述限位挡块的顶部高于所述转运车架的滑轮；

17、当所述第一导轨与所述第二导轨对接时，所述第一导轨的后端插入于所述第二导轨的空心结构中，能够推动所述顶杆移动并压缩所述第二弹簧，同时所述联动轴在所述顶杆的推动下能够带动所述限位挡块旋转运动，使得所述限位挡块的顶部低于所述转运车架的滑轮。

18、优选的，所述对接机构还包括限位销，所述第二导轨的前端侧壁上开设的滑动槽，所述滑动槽的长度方向与所述第二导轨的长度方向一致，所述限位销与所述顶杆固定连接，且所述限位销的相对两端均伸入于所述滑动槽中。

19、优选的，所述转运小车的前端设置有把手，所述转运小车的承载面上设置有两个对称设置的限位块，所述限位块和所述第一限位机构均设置在靠近把手的一端，所述限位块用于限制所述转运车架的滑轮向前移动。

20、优选的，所述限位块具有弧形阻挡面，所述弧形阻挡面的形状和尺寸根据所述滑轮的结构和尺寸进行设置。

21、优选的，所述转运车架包括多个细胞工厂的放置框，所述多个细胞工厂的放置框沿所述转运车架的长度方向逐个排布。

22、本实用新型的有益效果是：本转运装置，通过对接机构实现转运小车和培养箱的可靠对接，同时通过第一限位机构和第二限位机构分别对转运车架进行限位，确保转运车架在转运过程中的安全和稳定性，避免了细胞工厂晃动掉落。

技术特征：

1.一种转运装置，其特征在于，包括：转运小车(1)、转运车架(2)、对接机构、第一限位机构和第二限位机构；

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一限位机构包括：插销(3)、插销导向套(4)、第一弹簧(5)、底托(6)和压板；

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述z形板的中部侧板呈竖直设置，且所述中部侧板的左右两端设置有连接片，所述第一限位机构还包括两块防转垫片(7)，所述防转垫片(7)设置于所述连接片与所述底托(6)之间并与所述连接片固定连接。

4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述母座(18)设置于所述第二导轨(9)的后端，所述公头设置于所述转运车架(2)上，所述母座(18)具有两个对称设置的碰珠，两个所述碰珠之间具有预设间距，所述公头能够卡接于两个所述碰珠之间。

5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述对接机构还包括顶杆(11)、第二弹簧(12)、扭簧、联动轴(15)和限位挡块(16)；

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述转运车架(2)的底部设置有滑轮，所述限位挡块(16)的位置根据所述滑轮的运动路径进行设置；

7.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述对接机构还包括限位销(13)，所述第二导轨(9)的前端侧壁上开设的滑动槽(14)，所述滑动槽(14)的长度方向与所述第二导轨(9)的长度方向一致，所述限位销(13)与所述顶杆(11)固定连接，且所述限位销(13)的相对两端均伸入于所述滑动槽(14)中。

8.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述转运小车(1)的前端设置有把手，所述转运小车(1)的承载面上设置有两个对称设置的限位块(10)，所述限位块(10)和所述第一限位机构均设置在靠近把手的一端，所述限位块(10)用于限制所述转运车架(2)的滑轮向前移动。

9.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述限位块(10)具有弧形阻挡面，所述弧形阻挡面的形状和尺寸根据所述滑轮的结构和尺寸进行设置。

10.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运车架包括多个细胞工厂的放置框，所述多个细胞工厂的放置框沿所述转运车架的长度方向逐个排布。

技术总结本技术涉及一种转运装置，包括：转运小车、转运车架、对接机构、第一限位机构和第二限位机构；所述对接机构包括两根第一导轨和两根第二导轨，所述第一导轨并行安装于所述转运小车的承载面上，所述第二导轨并行安装于培养箱的底部，所述第二导轨的前端与所述第一导轨的后端对接，所述转运车架能够沿着所述第一导轨和所述第二导轨在所述转运小车和所述培养箱之间来回移动；所述第一限位机构设置在所述转运小车上，用于固定所述转运车架在所述转运小车上的位置；所述第二限位机构包括母座和公头，所述母座和所述公头相互配合，用于限制所述转运车架在培养箱内的位置。本技术可以保证细胞工厂转运过程中的安全和稳定。技术研发人员：黄梦阳,张铭,孔祥起受保护的技术使用者：东富龙生命科技有限公司技术研发日：20240108技术公布日：2024/7/18