一种适用于舵轮部件的转运工装车的制作方法

本技术涉及舵轮部件生产领域，具体涉及一种适用于舵轮部件的转运工装车。

背景技术：

1、舵轮部件是智能小车agv（automated guided vehicle，自动导向车）的重要组成部件，它主要是由舵轮（标准件）和舵轮悬挂机构（预装配件）两部分组成，目前舵轮部件的生产流程如下：

2、（1）将舵轮用转运小车送至舵轮部件组装工位，将舵轮吊装在装配台上与预先组装好的舵轮悬挂机构组装在一起；

3、（2）组装完成后，将舵轮部件吊装在转运小车上送至检测工位，随后将舵轮部件再次通过吊装放置在检测工装上进行舵轮行走和旋转性能的检测；

4、（3）性能检测完成后，再将舵轮部件吊装在转运小车上送至线边库位。

5、基于上述生产流程可知，现有的舵轮部件转运小车只有转运功能，这会导致舵轮部件的生产工艺流程复杂、生产周期长、浪费人力物力以及效率低下的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题是提供一种适用于舵轮部件的转运工装车，通过转运小车、定位机构以及悬挂定位架集组装、检测、转运于一体，简化生产工艺流程，减少对舵轮部件的吊装次数，进而有效提高生产效率。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种适用于舵轮部件的转运工装车，包括能够移动的转运小车，所述转运小车的上方设置有悬挂定位架和定位机构，且所述定位机构位于所述悬挂定位架的下方；

4、所述悬挂定位架包括与所述转运小车相连的支架，所述支架的顶部设置有多组悬挂工位，每组所述悬挂工位均包括两个承载位，且所述承载位用于放置悬挂机构；

5、所述定位机构包括与所述悬挂工位的数量和位置相对应的承载组件，所述承载组件包括两个相对设置的定位块，所述定位块上开设有用于放置舵轮的定位槽，且两个所述定位块均可同步向所述转运小车的中间位置水平移动。

6、本实用新型一个较佳实施例中，所述支架包括相对设置的两根横杆，两根所述横杆的中间位置设置有与其平行的连杆；

7、所述连杆上固定安装有多根纵杆,多根所述纵杆均垂直于所述连杆并等距间隔分布；且所述横杆和所述连杆均通过支杆与所述转运小车固定相连。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述横杆、所述纵杆以及所述连杆的顶部均设置有定位杆，所述定位杆分布于所述承载位的四周，且所述定位杆上设置有用于限位的定位销。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述定位杆上开设有销孔，且所述定位销固定嵌入所述销孔内。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述承载组件的两个所述定位块上均固定安装有齿条，两根所述齿条相对分布，且两根所述齿条之间啮合安装有能够转动的传动齿轮；

11、所述定位块通过滑轨与所述转运小车的顶面之间滑动相连。

12、本实用新型一个较佳实施例中，所述转运小车顶部的中间位置转动安装有传动轴，所述传动轴固定穿设于所述传动齿轮上。

13、本实用新型一个较佳实施例中，所述传动轴通过相对设置的两个轴承座与所述转运小车相连，且所述传动轴的一端穿过其中一个所述轴承座与驱动部件相连。

14、本实用新型一个较佳实施例中，所述滑轨的两端均设置有限位挡板，所述限位挡板用于限定所述定位块的滑移范围。

15、本实用新型一个较佳实施例中，所述转运小车包括承接所述悬挂定位架和所述定位机构的车板，所述车板的底部通过支腿安装有用于支撑所述车板的行走轮。

16、本实用新型一个较佳实施例中，所述支腿设有四根，两两一组，对称分布；且其中一组所述行走轮采用定向轮，另一组所述行走轮采用万向轮。

17、有益效果

18、（1）本实用新型中，在转运小车的支撑下，可通过悬挂定位架和定位机构分别放置悬挂机构和舵轮，二者相对，便于组装；并且定位块在舵轮部件装配完成后，还可水平移动至小车的中间位置，以方便对舵轮部件进行检测，随后再将该舵轮部件送至线边仓库；该工装车集组装、检测、转运于一体，能够简化生产工艺流程，减少对舵轮部件的吊装次数，有效提高生产效率。

19、（2）本实用新型中，定位销通过销孔与定位杆相连，该结构能够实现快速改变定位销的位置分布，以适用于不同规格和类型的产品组装定位，从而达到降低生产成本提高效率的目的。

20、（3）本实用新型中，传动齿轮由传动轴驱动，即一根传动轴可同时同步驱动多个传动齿轮，进而实现由一个驱动部件带动多个承载组件动作的功能。

技术特征：

1.一种适用于舵轮部件的转运工装车，包括能够移动的转运小车（1），其特征在于：所述转运小车（1）的上方设置有悬挂定位架（2）和定位机构（3），且所述定位机构（3）位于所述悬挂定位架（2）的下方；

2.根据权利要求1所述的适用于舵轮部件的转运工装车，其特征在于：所述支架包括相对设置的两根横杆（21），两根所述横杆（21）的中间位置设置有与其平行的连杆（23）；

3.根据权利要求2所述的适用于舵轮部件的转运工装车，其特征在于：所述横杆（21）、所述纵杆（22）以及所述连杆（23）的顶部均设置有定位杆（25），所述定位杆（25）分布于所述承载位的四周，且所述定位杆（25）上设置有用于限位的定位销（27）。

4.根据权利要求3所述的适用于舵轮部件的转运工装车，其特征在于：所述定位杆（25）上开设有销孔（26），且所述定位销（27）固定嵌入所述销孔（26）内。

5.根据权利要求1所述的适用于舵轮部件的转运工装车，其特征在于：所述承载组件的两个所述定位块（31）上均固定安装有齿条（35），两根所述齿条（35）相对分布，且两根所述齿条（35）之间啮合安装有能够转动的传动齿轮（36）；

6.根据权利要求5所述的适用于舵轮部件的转运工装车，其特征在于：所述转运小车（1）顶部的中间位置转动安装有传动轴（41），所述传动轴（41）固定穿设于所述传动齿轮（36）上。

7.根据权利要求6所述的适用于舵轮部件的转运工装车，其特征在于：所述传动轴（41）通过相对设置的两个轴承座（42）与所述转运小车（1）相连，且所述传动轴（41）的一端穿过其中一个所述轴承座（42）与驱动部件相连。

8.根据权利要求7所述的适用于舵轮部件的转运工装车，其特征在于：所述滑轨（33）的两端均设置有限位挡板（34），所述限位挡板（34）用于限定所述定位块（31）的滑移范围。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的适用于舵轮部件的转运工装车，其特征在于：所述转运小车（1）包括承接所述悬挂定位架（2）和所述定位机构（3）的车板（11），所述车板（11）的底部通过支腿（12）安装有用于支撑所述车板（11）的行走轮。

10.根据权利要求9所述的适用于舵轮部件的转运工装车，其特征在于：所述支腿（12）设有四根，两两一组，对称分布；且其中一组所述行走轮采用定向轮（13），另一组所述行走轮采用万向轮（14）。

技术总结本技术涉及舵轮部件生产领域，并且公开了一种适用于舵轮部件的转运工装车，包括转运小车，所述转运小车的上方设置有悬挂定位架和定位机构；所述悬挂定位架包括与所述转运小车相连的支架，所述支架的顶部设置有多组悬挂工位，每组所述悬挂工位均包括两个承载位；所述定位机构包括承载组件，所述承载组件包括两个相对设置的定位块，两个所述定位块均可同步向所述转运小车的中间位置水平移动；通过悬挂定位架和定位机构分别放置悬挂机构和舵轮，便于组装；并且定位块在舵轮部件装配完成后，还可水平移动至小车的中间位置，以方便对舵轮部件进行检测，随后再将该舵轮部件送至线边仓库。技术研发人员：孙玮,吕荣生受保护的技术使用者：苏州海通机器人系统有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/18