一体式高架轨道的几何状态检测方法及检测设备与流程

本发明涉及轨道检测，尤其是涉及一种一体式高架轨道的几何状态检测方法及检测设备。

背景技术：

1、随着现代轨道技术的快速发展，轨道的几何状态的检测也受到了越来越多的关注，为了确保轨道的几何状态满足设计要求，在现有技术中，在传统铁路轨道几何状态的检测方面，通常采用的是gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)协同imu(inertial measurement unit，惯性测量单元)的检测方法，其测量内容包括轨道轨距、超高及轨向等，但对于一体式高架轨道梁，目前还未有相应的检测方法。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种一体式高架轨道的几何状态检测方法，该方法可以通过轨检小车在一体式高架轨道上的运行轨迹得出一体式高架轨道的实测预拱曲线，从而根据实测预拱曲线对一体式高架轨道的预拱度是否合格进行判断，以实现对一体式高架轨道几何状态的精准检测，进而便于对一体式高架轨道的几何状态进行相应的调整，以确保一体式高架轨道的安全性和平稳性。

2、为此，本发明的第二个目的在于提出一种一体式高架轨道的几何状态检测装置。

3、为此，本发明的第三个目的在于提出一种检测设备。

4、为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

5、为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种一体式高架轨道的几何状态检测方法，包括：获取轨检小车在所述一体式高架轨道上运行时的运行轨迹；根据所述运行轨迹得到所述一体式高架轨道的实测预拱曲线；根据所述实测预拱曲线判断所述一体式高架轨道的预拱度是否合格。

6、根据本发明实施例的一体式高架轨道的几何状态检测方法，可以通过轨检小车在一体式高架轨道上的运行轨迹得出一体式高架轨道的实测预拱曲线，从而根据实测预拱曲线对一体式高架轨道的预拱度是否合格进行判断，以实现对一体式高架轨道几何状态的精准检测，进而便于对一体式高架轨道的几何状态进行相应的调整，以确保一体式高架轨道的安全性和平稳性。

7、另外，根据本发明上述实施例的一体式高架轨道的几何状态检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

8、在一些示例中，所述根据所述运行轨迹得到所述一体式高架轨道的实测预拱曲线，包括：从所述运行轨迹中扣除对应于所述一体式高架轨道的设计线形，得到所述实测预拱曲线。

9、在一些示例中，根据所述实测预拱曲线判断所述一体式高架轨道的预拱度是否合格，包括：判断所述实测预拱曲线对应的预拱值是否满足预设条件；如果是，则判断所述一体式高架轨道的预拱度合格，否则，判断所述一体式高架轨道的预拱度不合格。

10、在一些示例中，所述判断所述实测预拱曲线对应的预拱值是否满足预设条件，包括：判断所述实测预拱曲线对应的最大起拱值与所述一体式高架轨道的设计线形对应的最大起拱值的差值是否大于预设差值阈值；如果是，则确定所述实测预拱曲线对应的预拱值不满足所述预设条件，否则，确定实测预拱曲线对应的预拱值满足所述预设条件。

11、在一些示例中，所述一体式高架轨道的几何状态检测方法，还包括：根据所述实测预拱曲线确定所述一体式高架轨道的不平度。

12、在一些示例中，根据所述实测预拱曲线确定所述一体式高架轨道的不平度，包括：从所述实测预拱曲线中扣除对应于所述一体式高架轨道的设计线形，得到所述一体式高架轨道的基础不平度。

13、在一些示例中，在得到所述一体式高架轨道的基础不平度之后，还包括：获取所述一体式高架轨道的整体不平度。

14、在一些示例中，所述获取所述一体式高架轨道的整体不平度，包括：获取所述一体式高架轨道的多个统计区间各自对应的区间不平度，其中，所述一体式高架轨道沿轨向包括多个所述统计区间；根据多个所述区间不平度得到所述整体不平度。

15、在一些示例中，所述根据多个所述区间不平度得到所述整体不平度，包括：将多个所述区间不平度按照预设顺序进行排序，得到排序序列；将所述排序序列中预设位置处对应的区间不平度作为所述整体不平度。

16、在一些示例中，所述获取所述一体式高架轨道的多个统计区间各自对应的区间不平度，包括：确定各所述统计区间中高程数据的最大值和最小值的差值的平均值，将所述平均值作为该统计区间的区间不平度。

17、在一些示例中，每个所述统计区间的长度为预设值，且相邻统计区间之间部分重叠。

18、在一些示例中，所述获取轨检小车在所述一体式高架轨道上运行时的运行轨迹，包括：将所述轨检小车在所述一体式高架轨道上运行时，在轨道中心剖面上的垂向轨迹投影数据作为所述运行轨迹。

19、为实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种一体式高架轨道的几何状态检测装置，包括：获取模块，用于获取轨检小车在所述一体式高架轨道上运行时的运行轨迹；运算模块，用于根据所述运行轨迹得到所述一体式高架轨道的实测预拱曲线；判断模块，用于根据所述实测预拱曲线判断所述一体式高架轨道的预拱度是否合格。

20、根据本发明实施例的一体式高架轨道的几何状态检测装置，可以通过轨检小车在一体式高架轨道上的运行轨迹得出一体式高架轨道的实测预拱曲线，从而根据实测预拱曲线对一体式高架轨道的预拱度是否合格进行判断，以实现对一体式高架轨道几何状态的精准检测，进而便于对一体式高架轨道的几何状态进行相应的调整，以确保一体式高架轨道的安全性和平稳性。

21、为实现上述目的，本发明第三方面实施例公开了一种检测设备，包括：处理器、存储器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的一体式高架轨道的几何状态检测程序，一体式高架轨道的几何状态检测程序被处理器执行时实现如本发明上述第一方面实施例所述的一体式高架轨道的几何状态检测方法。

22、根据本发明实施例的检测设备，可以通过轨检小车在一体式高架轨道上的运行轨迹得出一体式高架轨道的实测预拱曲线，从而根据实测预拱曲线对一体式高架轨道的预拱度是否合格进行判断，以实现对一体式高架轨道几何状态的精准检测，进而便于对一体式高架轨道的几何状态进行相应的调整，以确保一体式高架轨道的安全性和平稳性。

23、为实现上述目的，本发明第四方面实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有一体式高架轨道的几何状态检测程序，所述一体式高架轨道的几何状态检测程序被处理器执行时实现如本发明上述第一方面实施例所述的一体式高架轨道的几何状态检测方法。

24、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的一体式高架轨道的几何状态检测程序被处理器执行时，可以通过轨检小车在一体式高架轨道上的运行轨迹得出一体式高架轨道的实测预拱曲线，从而根据实测预拱曲线对一体式高架轨道的预拱度是否合格进行判断，以实现对一体式高架轨道几何状态的精准检测，进而便于对一体式高架轨道的几何状态进行相应的调整，以确保一体式高架轨道的安全性和平稳性。

25、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。