停车校准方法、装置、介质及电子设备与流程

本公开涉及列车自动驾驶，具体地，涉及一种停车校准方法、装置、介质及电子设备。

背景技术：

1、随着轨道交通的快速发展，设计高性能的列车控制系统成为了提高整个路网运营效率的重要前提，而停车精度是衡量列车控制系统性能的重要指标。目前，ato(automatictrain operation,列车自动驾驶)系统的精准停车过于依赖前期的测量数据及良好的列车性能，导致列车的停车精度较差，如果不及时更新ato系统的停车控制策略，会导致列车无法精确停准，从而影响运营服务。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种停车校准方法、装置、介质及电子设备。

2、为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种停车校准方法，所述方法包括：获取指定列车组中每辆列车在指定时间段内的实测停车精度数据和系统停车精度数据，所述系统停车精度数据用于表征根据当前停车控制策略控制列车会产生的理论停车精度；

3、根据所述指定列车组中每辆列车的所述实测停车精度数据和所述系统停车精度数据校准所述列车的当前停车控制策略，以得到更新后的目标停车控制策略。

4、可选地，所述实测停车精度数据包括第一实测停车精度数据集，所述系统停车精度数据包括第一系统停车数据集，所述第一实测停车精度数据集包括通过预设检测装置采集得到的所述列车在指定载荷下在不同站台处的停车精度，所述第一系统停车数据集包括根据当前停车控制策略控制所述指定载荷的所述列车在不同站台处的理论停车精度；

5、所述根据所述指定列车组中每辆列车的所述实测停车精度数据和所述系统停车精度数据校准所述列车的当前停车控制策略，包括：

6、根据所述第一实测停车精度数据集和所述第一系统停车数据集确定所述指定时间段内每个站台处所述列车的目标精度误差；

7、从多个站台中确定所述目标精度误差大于或者等于预设误差阈值的目标站台；

8、根据所述指定时间段内每个所述目标站台处的所述目标精度误差校准所述当前停车控制策略。

9、可选地，所述根据所述指定时间段内每个所述目标站台处的所述目标精度误差校准所述当前停车控制策略，包括：

10、在确定所述指定时间段内所述目标站台处的所述目标精度误差为固定值的情况下，根据所述固定值修正所述目标站台对应的所述预设检测装置的位置坐标；

11、根据所述位置坐标更新所述当前停车控制策略，以得到所述目标停车控制策略。

12、可选地，所述根据所述指定时间段内每个所述目标站台处的所述目标精度误差校准所述当前停车控制策略，包括：

13、在确定所述列车在多个所述目标站台中的不同站台处的所述目标精度误差为非固定值的情况下，获取每个目标站台与始发站的距离信息；

14、若确定所述目标精度误差随着所述目标站台与所述始发站的距离的增大而增大，则确定所述列车在多个所述目标站台中的不同站台处的所述目标精度误差的第一变化趋势；

15、根据所述第一变化趋势确定每个站台处的停车加速度的第二变化趋势；

16、根据所述第二变化趋势更新所述当前停车控制策略，以得到所述目标停车控制策略。

17、可选地，所述实测停车精度数据包括第二实测停车精度数据集，所述系统停车精度数据包括第二系统停车数据集，所述第二实测停车精度数据集包括通过预设检测装置采集得到的每辆列车在不同载荷下在指定站台处的停车精度，所述第二系统停车数据集包括根据当前停车控制策略控制不同载荷的所述列车在所述指定站台处的理论停车精度；

18、所述根据所述指定列车组中每辆列车的所述实测停车精度数据和所述系统停车精度数据校准所述列车的当前停车控制策略，包括：

19、根据所述第二实测停车精度数据集确定多种载荷的列车在所述指定站台处的第一精度变化信息；

20、根据所述第二系统停车数据集确定多种载荷的列车在所述指定站台处的第二精度变化信息；

21、在确定所述第一精度变化信息与所述第二精度变化信息相匹配的情况下，根据所述第二实测停车精度数据集或所述第二系统停车数据集，确定每种载荷下的最优减速度；

22、根据每种载荷下的所述最优减速度更新所述当前停车控制策略。

23、可选地，确定所述第一精度变化信息与所述第二精度变化信息相匹配，包括：

24、获取所述第一精度变化信息对应的第一变化曲线和所述第二精度变化信息对应的第二变化曲线；

25、在确定随着载荷的变化，所述第一变化曲线与所述第二变化曲线的变化趋势一致的情况下，则确定所述第一精度变化信息与所述第二精度变化信息相匹配。

26、可选地，根据所述第二实测停车精度数据集确定每种载荷下的最优减速度，包括：

27、获取多辆列车在每种载荷下的目标曲线，所述目标曲线用于表征不同载荷下的每辆列车在停车过程中的列车速度与减速度的对应关系；

28、对每种载荷下所述多辆列车的所述目标曲线进行拟合，以得到列每种载荷下的目标减速度曲线，所述目标减速度曲线用于表征多辆列车在所述载荷下的列车速度与减速度的对应关系；

29、根据第二实测停车精度数据集以及在每种载荷下的所述目标减速度曲线确定每种载荷下的最优减速度。

30、可选地，根据所述第二系统停车数据集确定每种载荷下的最优减速度，包括：

31、根据所述目标减速度曲线确定所述载荷下不同速度对应的目标减速度；

32、根据所述第二系统停车数据集按照预设幅度更新所述载荷下不同速度对应的目标减速度，以得到待用减速度；

33、根据所述待用减速度预测所述载荷下的模拟停车精度；

34、在确定所述模拟停车精度处于预设精度区间的情况下，将所述待用减速度作为所述最优减速度。

35、可选地，根据所述第二系统停车数据集确定每种载荷下的最优减速度，还包括：

36、在确定所述模拟停车精度处于非预设精度区间的情况下，根据所述模拟停车精度更新所述载荷下不同速度对应的当前减速度，以得到更新后的待用减速度，并再次执行所述根据所述待用减速度预测所述载荷下的模拟停车精度的步骤，直至在确定所述模拟停车精度处于预设精度区间的情况下，将所述待用减速度作为所述最优减速度。

37、根据本公开实施例的第二方面，提供一种停车校准装置，所述装置包括：

38、获取模块，被配置为获取指定列车组中每辆列车在指定时间段内的实测停车精度数据和系统停车精度数据，所述系统停车精度数据用于表征根据当前停车控制策略控制列车会产生的理论停车精度；

39、更新模块，被配置为根据所述指定列车组中每辆列车的所述实测停车精度数据和所述系统停车精度数据校准所述列车的当前停车控制策略，以得到更新后的目标停车控制策略。

40、可选地，所述实测停车精度数据包括第一实测停车精度数据集，所述系统停车精度数据包括第一系统停车数据集，所述第一实测停车精度数据集包括通过预设检测装置采集得到的所述列车在指定载荷下在不同站台处的停车精度，所述第一系统停车数据集包括根据当前停车控制策略控制所述指定载荷的所述列车在不同站台处的理论停车精度，所述更新模块被配置为：

41、根据所述第一实测停车精度数据集和所述第一系统停车数据集确定所述指定时间段内每个站台处所述列车的目标精度误差；

42、从多个站台中确定所述目标精度误差大于或者等于预设误差阈值的目标站台；

43、根据所述指定时间段内每个所述目标站台处的所述目标精度误差校准所述当前停车控制策略。

44、可选地，所述更新模块，被配置为：

45、在确定所述指定时间段内所述目标站台处的所述目标精度误差为固定值的情况下，根据所述固定值修正所述目标站台对应的所述预设检测装置的位置坐标；

46、根据所述位置坐标更新所述当前停车控制策略，以得到所述目标停车控制策略。

47、可选地，所述更新模块，被配置为：

48、在确定所述列车在多个所述目标站台中的不同站台处的所述目标精度误差为非固定值的情况下，获取每个目标站台与始发站的距离信息；

49、若确定所述目标精度误差随着所述目标站台与所述始发站的距离的增大而增大，则确定所述列车在多个所述目标站台中的不同站台处的所述目标精度误差的第一变化趋势；

50、根据所述第一变化趋势确定每个站台处的停车加速度的第二变化趋势；

51、根据所述第二变化趋势更新所述当前停车控制策略，以得到所述目标停车控制策略。

52、可选地，所述实测停车精度数据包括第二实测停车精度数据集，所述系统停车精度数据包括第二系统停车数据集，所述第二实测停车精度数据集包括通过预设检测装置采集得到的每辆列车在不同载荷下在指定站台处的停车精度，所述第二系统停车数据集包括根据当前停车控制策略控制不同载荷的所述列车在所述指定站台处的理论停车精度，所述更新模块还可以被配置为：

53、根据所述第二实测停车精度数据集确定多种载荷的列车在所述指定站台处的第一精度变化信息；

54、根据所述第二系统停车数据集确定多种载荷的列车在所述指定站台处的第二精度变化信息；

55、在确定所述第一精度变化信息与所述第二精度变化信息相匹配的情况下，根据所述第二实测停车精度数据集或所述第二系统停车数据集，确定每种载荷下的最优减速度；

56、根据每种载荷下的所述最优减速度更新所述当前停车控制策略。

57、可选地，所述更新模块，被配置为：

58、获取所述第一精度变化信息对应的第一变化曲线和所述第二精度变化信息对应的第二变化曲线；

59、在确定随着载荷的变化，所述第一变化曲线与所述第二变化曲线的变化趋势一致的情况下，则确定所述第一精度变化信息与所述第二精度变化信息相匹配。

60、可选地，所述更新模块，被配置为：

61、获取多辆列车在每种载荷下的目标曲线，所述目标曲线用于表征不同载荷下的每辆列车在停车过程中的列车速度与减速度的对应关系；

62、对每种载荷下所述多辆列车的所述目标曲线进行拟合，以得到多辆列车在每种载荷下的目标减速度曲线，所述目标减速度曲线用于表征多辆列车在所述载荷下的列车速度与减速度的对应关系；

63、根据第二实测停车精度数据集以及在每种载荷下的所述目标减速度曲线确定每种载荷下的最优减速度。

64、可选地，所述更新模块，被配置为：

65、根据所述目标减速度曲线确定所述载荷下不同速度对应的目标减速度；

66、根据所述第二系统停车数据集按照预设幅度更新所述载荷下不同速度对应的目标减速度，以得到待用减速度；

67、根据所述待用减速度预测所述载荷下的模拟停车精度；

68、在确定所述模拟停车精度处于预设精度区间的情况下，将所述待用减速度作为所述最优减速度。

69、可选地，所述更新模块，被配置为：

70、在确定所述模拟停车精度处于非预设精度区间的情况下，根据所述模拟停车精度更新所述载荷下不同速度对应的当前减速度，以得到更新后的待用减速度，并再次执行所述根据所述待用减速度预测所述载荷下的模拟停车精度的步骤，直至在确定所述模拟停车精度处于预设精度区间的情况下，将所述待用减速度作为所述最优减速度。

71、根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

72、根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

73、存储器，其上存储有计算机程序；

74、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开实施例的第一方面所述的方法的步骤。

75、通过上述技术方案，获取指定列车组中每辆列车在指定时间段内的实测停车精度数据和系统停车精度数据，该系统停车精度数据用于表征根据当前停车控制策略控制列车会产生的理论停车精度，根据指定列车组中每辆列车的实测停车精度数据和系统停车精度数据校准列车的当前停车控制策略，以得到更新后的目标停车控制策略。这样，通过获取每辆列车的实测精度停车数据的历史数据和系统停车精度数据的历史数据，并根据每辆列车的实测精度停车数据和系统停车精度数据，对列车当前的停车控制策略进行校准，能够及时有效地得到更新后的目标停车控制策略，进而能够有效保证列车的停车精度，有利于提升列车的服务质量。

76、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。