一种辅助停车系统及其控制方法与流程

本发明涉及货运设备，尤其涉及一种辅助停车系统及其控制方法。

背景技术：

1、空轨集疏运系统是通过建立空中轨道及悬挂式货运列车组成的运输方式。货运动车采用停止动力，并锁死车轮的方式进行制动，由于车辆本身的惯性较大，往往无法将货运动车停在固定的停车点。

2、目前国内空轨运输系统使用的既有类似的辅助停车系统有两种，一种是液压辅助停车系统，采用液压控制固定止推及移动止推。另一种是分体式辅助停车系统，一端固定在轨道梁上，一端固定在集装箱上。

3、液压辅助停车系统存在总体占地面积大、油管线路繁多、液压件防护不当会出现局部漏油、触发信号误报、缸体易变形等问题出现。

4、分体式辅助停车系统使得轨道上的接口简单，单车结构更加复杂，电气控制相对复杂。随着货车的需求量增加，总体成本会增加，车上设备由于轨道不平顺震动较大，固定结构的螺栓需要经常检查维护。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种辅助停车系统及其控制方法，通过控制移动止推机构推动空轨列车，以配合固定止推机构将空轨列车停靠在目标位置，使得停车位置更准确。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明实施例的一方面提供了一种辅助停车系统，所述辅助停车系统包括：固定止推机构，所述固定止推机构固定设置于目标轨道区间的目标位置，所述目标轨道区间为停车区；移动止推机构，所述移动止推机构可移动设置于所述目标轨道区间；检测控制装置，所述检测控制装置设置于所述目标轨道区间，用于检测空轨列车在轨道中的实时位置，当检测到所述空轨列车停止在所述目标轨道区间时，控制所述移动止推机构推动所述空轨列车，以配合所述固定止推机构将所述空轨列车停靠在所述目标位置。

4、在一些实施例中，所述固定止推机构包括第一滑轨和第一定位块，所述第一滑轨设置于所述目标位置的一侧，所述第一定位块与所述第一滑轨在竖直方向可移动连接。

5、在一些实施例中，所述第一定位块的一侧连接有第一滑轮，所述第一滑轮与所述第一滑轨可移动连接。

6、在一些实施例中，所述移动止推机构包括第二滑轨和第二定位块，所述第二滑轨与所述目标轨道区间在水平方向可移动连接，所述第二定位块与所述第二滑轨在竖直方向可移动连接。

7、在一些实施例中，所述第二定位块的一侧连接有第二滑轮，所述第二滑轮与所述第二滑轨可移动连接。

8、在一些实施例中，所述目标轨道区间的轨道上端设置有移动槽，所述第二滑轨的下端设置有滑块以及控制所述滑块移动的滑块电机，所述第二滑轨通过所述滑块与所述移动槽可移动连接。

9、本发明实施例的一方面提供了一种辅助停车系统的控制方法，执行于如上所述的检测控制装置，所述方法包括：获取空轨列车在轨道中的实时位置；基于所述实时位置，当所述空轨列车到达目标轨道区间时，控制所述空轨列车制动；当所述空轨列车停止在所述目标轨道区间时，控制所述固定止推机构和所述移动止推机构在竖直方向延伸至与所述空轨列车的轮子在同一水平线；控制所述移动止推机构推动所述空轨列车，以配合所述固定止推机构将所述空轨列车停靠在所述目标位置。

10、在一些实施例中，在控制所述移动止推机构推动所述空轨列车，以配合所述固定止推机构将所述空轨列车停靠在所述目标位置之后，所述方法还包括：控制所述移动止推机构和所述固定止推机构回到初始位置。

11、在一些实施例中，在基于所述实时位置，当所述空轨列车到达目标轨道区间时，控制所述空轨列车制动中，所述方法包括：获取所述空轨列车的实时位置；当所述实时位置在第一预设区间内时，则控制所述空轨列车减速；当所述实时位置在第二预设区间内时，则控制所述空轨列车制动。

12、在一些实施例中，在当所述实时位置在第二预设区间内时，则控制所述空轨列车制动之后，所述方法还包括：控制所述空轨列车松开制动；在控制所述移动止推机构推动所述空轨列车，以配合所述固定止推机构将所述空轨列车停靠在所述目标位置之后，所述方法还包括：控制所述空轨列车制动。

13、根据本发明实施例的一种辅助停车系统及其控制方法，至少具有如下有益效果：本申请的辅助停车系统经济性高、信号直观、安全可靠、结构简单，可大幅提高负载，且易于维护。控制移动止推机构推动空轨列车，以配合固定止推机构将空轨列车停靠在目标位置，使得停车位置更准确。在停靠在目标位置之前的第一预设区间先控制空轨列车减速，在第二预设区间控制空轨列车制动，提高了列车制动的平稳性。

14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种辅助停车系统，其特征在于，所述辅助停车系统包括：

2.根据权利要求1所述的辅助停车系统，其特征在于，所述固定止推机构包括第一滑轨和第一定位块，所述第一滑轨设置于所述目标位置的一侧，所述第一定位块与所述第一滑轨在竖直方向可移动连接。

3.根据权利要求2所述的辅助停车系统，其特征在于，所述第一定位块的一侧连接有第一滑轮，所述第一滑轮与所述第一滑轨可移动连接。

4.根据权利要求3所述的辅助停车系统，其特征在于，所述移动止推机构包括第二滑轨和第二定位块，所述第二滑轨与所述目标轨道区间在水平方向可移动连接，所述第二定位块与所述第二滑轨在竖直方向可移动连接。

5.根据权利要求4所述的辅助停车系统，其特征在于，所述第二定位块的一侧连接有第二滑轮，所述第二滑轮与所述第二滑轨可移动连接。

6.根据权利要求5所述的辅助停车系统，其特征在于，所述目标轨道区间的轨道上端设置有移动槽，所述第二滑轨的下端设置有滑块以及控制所述滑块移动的滑块电机，所述第二滑轨通过所述滑块与所述移动槽可移动连接。

7.一种辅助停车系统的控制方法，其特征在于，执行于如权利要求1至6任一项所述的检测控制装置，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在控制所述移动止推机构推动所述空轨列车，以配合所述固定止推机构将所述空轨列车停靠在所述目标位置之后，所述方法还包括：

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在基于所述实时位置，当所述空轨列车到达目标轨道区间时，控制所述空轨列车制动中，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在当所述实时位置在第二预设区间内时，则控制所述空轨列车制动之后，所述方法还包括：

技术总结本发明公开了一种辅助停车系统及其控制方法，涉及货运设备技术领域，所述辅助停车系统包括：固定止推机构，所述固定止推机构固定设置于目标轨道区间的目标位置，所述目标轨道区间为停车区；移动止推机构，所述移动止推机构可移动设置于所述目标轨道区间；检测控制装置，所述检测控制装置设置于所述目标轨道区间，用于检测空轨列车在轨道中的实时位置，当检测到所述空轨列车停止在所述目标轨道区间时，控制所述移动止推机构推动所述空轨列车，以配合所述固定止推机构将所述空轨列车停靠在所述目标位置。本申请通过控制移动止推机构推动空轨列车，以配合固定止推机构将空轨列车停靠在目标位置，使得停车位置更准确。技术研发人员：熊梓惠,苏利杰,宋少波,叶繁,刘志宇,王维,汪子恂受保护的技术使用者：中车长江运输设备集团有限公司科技开发分公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12