一种调车机车的遥控装置及其控制方法与流程

本发明涉及轨道交通，特别是一种调车机车的遥控装置及其控制方法。

背景技术：

1、现调车机车调车作业时多采用传统的遥控器控制机车，但传统机车遥控器体积较大，操作时需要利用背带将遥控器背在操作人员的正面，操作人员利用双手操作各控制按钮，操作很不方便，尤其在夜晚光线较差的场合容易误操作。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提供一种调车机车的遥控装置及其控制方法。

2、本发明公开了一种调车机车的遥控装置，其包括平调手台、遥控系统主机和机车微机系统；

3、平调手台用于接收操作者的控制指令，并将控制指令转换成无线信号，传送到平调手台的平调车载主机；

4、平调车载主机用于将接收到的控制信令转发至遥控系统主机；

5、遥控系统主机用于接收平调车载主机的控制信号，并对其进行解析，执行有效的信令，舍弃无效信令，并将有效的信令转化为硬线控制信号，输出给机车微机系统；

6、机车微机系统用于接收遥控系统主机的信号，并采集机车的信号和状态参数，实现对机车进行控制，并将相关参数，传输给机车显示器显示；其中，状态参数包括方向、速度、档位、动力电池信息、柴油机组信息、遥控目标速度、遥控牵引/制动状态；相关参数包括方向、速度、档位、动力电池信息、柴油机组信息、遥控目标速度、遥控牵引/制动状态。

7、进一步地，平调车载主机在启动后向遥控系统主机发送握手指令，平调车载主机与遥控系统主机握手成功后，每间隔预设时间向遥控系统主机发送空闲指令，保持通讯正常。

8、本发明还公开了一种调车机车的遥控装置的控制方法，适用于上述所述的调车机车的遥控装置，其包括：

9、平调手台通过平调车载主机对遥控系统主机进行控制，当遥控系统主机检测到故障需要停车时，将机车故障停车指令通过平调车载主机发送至平调手台。

10、进一步地，平调车载主机在启动后向遥控系统主机发送握手指令，平调车载主机与遥控系统主机握手成功后，每间隔预设时间向遥控系统主机发送空闲指令，保持通讯正常；

11、在平调车载主机接收到平调手台发送的控制信令后，向遥控系统主机转发，遥控系统主机收到后，回复确认，若在预设时间内没有回复，则平调车载主机重新发送信令，若有新的信令来，则发最新的信令，超过预设次数，则视为平调手台故障；

12、当遥控系统主机检测到故障需要停车时，发送机车故障停车指令，由平调车载主机将该机车故障停车指令发送到平调手台。

13、进一步地，还包括：遥控系统主机根据接收到的信令执行相关的操作；

14、所述遥控系统主机根据接收到的信令执行相关的操作，包括：

15、遥控系统主机接收到牵引或推进信令，输出加载、恒速信号，牵引与推进信令相互互锁；

16、遥控系统主机接收到牵引/推进信令后，再次收到连挂信令，输出加载、恒速信号，如果再次收到连挂信令后，减少恒速信号；

17、遥控系统主机接收到停车信令后停止输出加载信号，同时输出停车信号到机车微机系统；在遥控紧急制动后，可通过停车信令缓解紧急制动，并将机车转为常用制动；

18、遥控系统主机接收到牵引/推进信令后，再次收到一车、三车、五车、走行、加速信令后，遥控系统主机分别输出对应的恒速信号；其中先给出走行信令，再给出加速信令，如果没有接收到走行信令，则加速信令无效；

19、遥控系统主机接收到减速信令后，停止输出加载信号，机车卸载并滑行，此时，走行信令无效，不能通过走行信令使机车恢复加载，可通过再次给出牵引或者推进信令，以及五车、三车和一车信令，使机车加载；

20、遥控系统主机接收到撒砂或鸣笛信令后，输出撒砂/鸣笛信号；

21、遥控系统主机接收到大闸制动信令后，输出大闸制动信号；

22、遥控系统主机接收到小闸制动信令后，输出小闸制动信号；

23、遥控系统主机接收到紧急制动信令后，断开紧急制动信号输出，机车紧急制动，紧急制动后，达到规定时间和速度时，收到停车信令才能缓解；

24、遥控系统主机接收到停车信令后，车辆静止时，接收到坡道起步或保压发车信令，机车将执行保压发车程序。

25、进一步地，所述遥控系统主机根据接收到的信令执行相关的操作，还包括：

26、当机车速度大于预设速度后，遥控系统主机在规定时间内没有接收到新的信令时，将向平调车载主机发送平调手台警惕信令，由平调车载主机将该平调手台警惕信令发送到平调手台上，提示操作者，立刻发送有效信令；如果规定时间内没有接收到新的信令，则遥控系统主机开始执行停车控制逻辑，使机车停止运行。

27、进一步地，所述牵引与推进信令相互互锁包括：

28、遥控系统主机正在执行推进信令时，如果接收到牵引信令，则遥控系统主机认为此信令不符合当前的运行工况，将其舍弃，以确保机车安全运行，只有当机车速度小于规定速度才实现牵引和推进信令的转换。

29、进一步地，还包括：机车微机系统的控制方法；

30、所述机车微机系统的控制方法，包括：

31、机车微机系统接收到前/后向信号、加载信号后，机车加载，同时机车微机系统再根据接收到的恒速信号，控制牵引变频器以速度模式运行，同时根据当前牵引档位输出牵引电机转矩值，控制机车牵引力，使机车恒速运行；若机车速度小于目标速度，机车将加载提速，若机车速度大于目标速度，机车将卸载，并进行制动，使机车降速；

32、机车在恒速控制时，如在规定时间内机车速度未达到设定值，机车档位自动增加1档；

33、保压发车控制时，当车速小于规定速度时，机车处于制动状态，当制动缸压力和机车速度达到预设值时，制动缸压力自动缓解；

34、机车微机系统接收到鸣笛/撒砂信号，控制机车鸣笛/撒砂；

35、机车微机系统接收到遥控通信故障信号，控制机车卸载、停车，并将该故障上报至机车显示屏，提示司乘人员。

36、进一步地车微机系统接收到停车信号，控制机车卸载、停车，根据接收到的大闸/小闸制动的信号选择制动方式，其中小闸制动时分为多级制动，由微机系统输出控制比例阀实现；

37、机车微机系统未接收到紧急制动信号，机车执行紧急制动，微机系统控制放风阀和遮断阀得电执行紧急制动，同时控制比例阀使小闸的制动力逐渐增大到最大值；

38、微机系统检测到机车发生故障时，将同时控制比例阀、大闸使正车制动力逐渐由最小值增加到最大值；其中，故障包括机车超速和通信中断。

39、进一步地，还包括：机车应急控制方法；

40、所述机车应急控制方法，包括：

41、平调手台失效时，可关闭手持平调手台的电源，通过网络通信中断保护的方式停车；

42、在机车四个蹬车梯位置各设置了一个紧急制动按钮，如果其他应急措施失效，可按下任一紧急制动按钮，通过冗余的紧急制动回路执行紧急制动停车。

43、由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：本发明操作简单、易于控制。