磁浮交通系统测试方法与流程

本技术涉及磁浮交通，具体地，涉及一种磁浮交通系统测试方法。

背景技术：

1、超高速低真空管道磁浮交通系统的特点是运行于低真空管道，磁浮车高速运行。超高速低真空管道磁浮交通系统通常由车系统、悬浮推进系统、运行控制系统组成。其中，悬浮推进系统主要包含：牵引系统和定位测速系统；运行控制系统主要包含：运控系统和无线通信系统。其中，悬浮推进系统主要提供对磁浮车系统的动力控制和供电功能，运行控制系统提供对牵引系统及车系统的运行控制及安全防护功能。定位测速系统提供车系统的位置速度测量，提供车、地间的通信链路。

2、现有的磁浮交通系统通常只采用半实物仿真方式，对牵引系统和运控系统进行联合运行测试；对于车系统通过仿真模拟的方式参加试验，主要对牵引、运控系统的控制功能进行验证。此外仅能通过线上联调联试进行验证。由于缺少全系统参试的线下联调试验方式，线下联调对实物覆盖不全，只能通过大量线上联调的方式进行全系统功能验证，导致线上联调的进程较慢，且联调联试成本相应较高。

3、因此，目前亟需一种高效的磁浮交通系统的全系统测试方法。

技术实现思路

1、本技术实施例中提供了一种磁浮交通系统测试方法、装置、计算机设备和存储介质。

2、本技术实施例的第一个方面，提供了一种磁浮交通系统测试方法，应用于磁浮交通测试系统，所述磁浮交通测试系统至少包括：磁浮车系统、牵引系统、定位测速系统、运控系统；所述方法包括：

3、运控系统生成启动触发信号，并将所述启动触发信号分别发送至所述磁浮车系统、所述牵引系统、所述定位测速系统；其中，所述启动触发信号用于指示磁浮车启动；

4、所述定位测速系统根据预先设定的装订航迹数据实时确定当前的位置速度信号，并将所述位置速度信号发送至所述运控系统；其中，所述装订航迹数据中至少包含各预设航迹位置对应的航迹速度；

5、所述运控系统根据所述位置速度信号生成对应的动作信号，并将所述动作信号发送至所述磁浮车系统，以供所述磁浮车系统模拟对应的磁浮车动作。

6、在本技术一个可选实施例中，所述动作信号包括：模拟滑行信号、起浮信号、支撑轮控制信号、支撑轮打开信号、悬浮运行信号、变速信号、停车信号中的至少一种。

7、在本技术一个可选实施例中，所述运控系统根据所述位置速度信号生成对应的动作信号，并将所述动作信号发送至所述磁浮车系统，以供所述磁浮车系统模拟对应的磁浮车动作，包括：

8、若所述位置速度信号满足预设变速条件，则生成变速信号，并将所述变速信号分别发送至所述牵引系统和所述磁浮车系统；其中，所述预设变速条件为预设加速条件或预设减速条件；

9、所述牵引系统控制地面模组线圈启动变速段模组通电流；

10、所述磁浮车系统在所述地面模组线圈处于所述变速段模组通电流的状态下模拟磁浮车变速状态。

11、在本技术一个可选实施例中，所述运控系统根据所述位置速度信号生成对应的动作信号，并将所述动作信号发送至所述磁浮车系统，以供所述磁浮车系统模拟对应的磁浮车动作，包括：

12、若所述位置速度信号满足预设支撑轮控制调节，则生成支撑轮控制信号，并将所述支撑轮控制信号分别发送至所述牵引系统和所述磁浮车系统；其中，所述预设支撑轮控制调节为预设支撑轮收起条件或支撑轮打开条件；

13、所述磁浮车系统模拟磁浮车支撑轮收起动作或支撑轮打开动作。

14、在本技术一个可选实施例中，所述运控系统根据所述位置速度信号生成对应的动作信号，并将所述动作信号发送至所述磁浮车系统，以供所述磁浮车系统模拟对应的磁浮车动作，包括：

15、若所述位置速度信号满足预设悬浮条件，则生成悬浮运行信号，并将所述悬浮运行信号分别发送至所述牵引系统和所述磁浮车系统；

16、所述牵引系统控制地面模组线圈启动悬浮段模组通电流；

17、所述磁浮车系统在所述地面模组线圈处于所述悬浮段模组通电流的状态下模拟磁浮车悬浮状态。

18、在本技术一个可选实施例中，在所述运控系统生成启动触发信号之前，所述方法还包括：

19、所述定位测速系统接收信号激励设备下发的所述装订航迹数据。

20、在本技术一个可选实施例中，在所述定位测速系统接收信号激励设备下发的所述装订航迹数据之后，所述方法还包括：

21、所述定位测速系统对所述装订航迹数据进行校验；

22、若校验合格，则根据预先设定的所述装订航迹数据实时确定当前的位置速度信号，并将所述位置速度信号发送至所述运控系统。

23、在本技术一个可选实施例中，在所述将所述位置速度信号发送至所述运控系统之前，所述方法还包括：

24、启动磁浮车系统，并对所述磁浮车系统中的各车载设备进行自检；

25、若自检合格，则将所述位置速度信号发送至所述运控系统。

26、在本技术一个可选实施例中，上述磁浮交通系统测试方法，还包括：

27、接收所述磁浮车系统发送的磁浮车的模拟响应结果；

28、根据所述模拟响应结果生成针对磁浮车的系统测试报告。

29、本技术实施例的第二个方面，提供了一种磁浮交通系统测试装置，应用于磁浮交通测试系统，所述磁浮交通测试系统至少包括：磁浮车系统、牵引系统、定位测速系统、运控系统；所述装置包括：

30、第一发送模块，用于运控系统生成启动触发信号，并将所述启动触发信号分别发送至所述磁浮车系统、所述牵引系统、所述定位测速系统；其中，所述启动触发信号用于指示磁浮车启动；

31、第二发送模块，用于所述定位测速系统根据预先设定的装订航迹数据实时确定当前的位置速度信号，并将所述位置速度信号发送至所述运控系统；其中，所述装订航迹数据中至少包含各预设航迹位置对应的航迹速度；

32、第三发送模块，用于所述运控系统根据所述位置速度信号生成对应的动作信号，并将所述动作信号发送至所述磁浮车系统，以供所述磁浮车系统模拟对应的磁浮车动作。

33、本技术实施例的第三个方面，提供了一种计算机设备，包括：包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上任一项方法的步骤。

34、本技术实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如上任一项的方法的步骤。

35、本技术实施例通过设定磁浮交通测试系统，然后基于该磁浮交通测试系统进行运行全系统测试，在测试过程中，定位测速系统根据预先设定的装订航迹数据实时确定当前的位置速度信号，并将所述位置速度信号发送至所述运控系统，运控系统与该磁浮交通测试系统中的其他系统，例如牵引系统和磁浮车系统相配合，根据所述位置速度信号生成对应的动作信号，并将所述动作信号发送至所述磁浮车系统，以供所述磁浮车系统模拟对应的磁浮车动作。第一方面，即磁浮车在仅启动，但不运行的情况下可以产生线下参数，从而为线上联调测试提供线下参数，从而提高显示联调测试的效率和进程；第二方面，无需实时采集磁浮车在实际运行过程中的参数，降低测试成本；第三方面，获得的测试结果更为可靠，可以提高后期磁浮车投入实际运行中的运行成功率，进一步降低成本。