一种适用于磁浮轨道交通的工程车转向架的制作方法

本发明涉及一种既能够有效地降低整车重心，减小整车尺寸，实现整车轻量化，又能减少车辆簧下重量，提高整车动力学性能和提高检测精度的一种适用于磁浮轨道交通的工程车转向架，属工程车转向架制造领域。

背景技术：

1、近些年来，无论是高速磁浮还是中低速磁浮均发展迅速。600km/h车辆下线，标志着高速磁浮进入了一个新的时代，中低速磁浮也陆续在湖南凤凰、湖南长沙及北京等地陆续完成建设并开始运营，还有一些地方在筹建过程中。磁浮轨道交通工程车种类繁多，根据主要功能分为检测类、多功能作业车、牵引救援车等。检测车主要是在线路建设过程中和线路维护检测过程中，对轨道、供电轨、定子面、滑行面、导向面等进行状态检测，以便及时维修，满足系统安全运行。

2、cn 116061977 a，名称“一种转向架和磁浮工程车”，转向架包括构架、一系悬挂、驱动轮对和导向驱动装置。转向架构架纵梁的两端设置有导向装置安装接口，导向驱动装置包括导向臂和摩擦轮，导向臂的一端与导向装置安装接口连接，导向臂的另一端设置有摩擦轮，摩擦轮位于轨道的下表面的一侧，导向臂沿垂直方向的长度可调，以使摩擦轮与轨道的下表面抵接或具有一定间隙。通过设置摩擦轮，可以增加转向架与磁浮轨道之间的摩擦力，使得磁浮工程车在雨雪天气也可以满足行车作业需求。cn 116061977 a的目的在于提高转向架的附着力，使得磁浮工程车在雨雪天气也可以满足行车作业需求。

技术实现思路

1、设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种既能够有效地降低整车重心，降低整车运行时车辆的竖向加速度，提高运行平稳性，减小整车尺寸，实现整车轻量化，又能减少车辆簧下重量，提高整车动力学性能和提高检测精度的一种适用于磁浮轨道交通的工程车转向架。

2、设计方案：为了实现上述设计目的。本发明在适用于磁浮轨道交通的工程车转向架设计上，其工程车转向架包括转向架构架2、多功能牵引装置1、电机及齿轮箱3、一系悬挂4、动力走行轮5、导向轮总成6、无动力走行轮7。

3、如图1、图2所示，多功能牵引装置1底部通过螺栓固定在转向架构架的两侧牵引装置安装座2-2上，车架或车体坐落在多功能牵引装置1的顶部，通过中间销轴与车架或车体连接；电机齿轮箱3为两端输出结构，通过齿轮箱底部法兰安装在转向架构架电机齿轮箱安装座2-7上，动力走行轮5和无动力走行轮6通过一系悬挂连接在转向架构架上，带万向节及可伸缩功能的传动轴一端连接在电机齿轮箱3的输出端，另一端连着动力走行轮的输入轴，将齿轮箱的输出扭矩传递到动力走行轮上。导向轮6，通过销轴及固定螺母等连接在转向架构架导向轮安装2-1上，在导向轮与转向架构架之间设置有减震橡胶垫，用于缓冲导向轮来自轨道梁导向面不平顺的振动激励。

4、如图2所示，本方案所述的转向架构架为双层结构，采用钢板折弯焊接后整体加工而成。转向架构架由2套侧梁2-3、1套中梁2-4，2套下横梁2-8、2套导向梁2-9等焊接而成，同时根据整体需要设置电机齿轮箱安装座2-7、导向轮安装座2-1、牵引装置安装座2-2、悬挂减震器安装座2-5、悬挂安装座2-6等功能结构。其中导向梁2-9采用低位设计，降低焊缝设计，前后导向轮采用共用一段横梁，在保证结构及刚度强度前提下减少构架重量；导向梁2-9端部采用双插结构与侧梁2-3焊接，可降低焊缝受力。

5、如图3所示，一系悬挂由下横臂总成4-1、横向拉杆4-2、上横臂总成4-3、轮毂总成4-4、弹簧减振器4-5、抗侧倾扭杆4-6、扭杆安装座4-7、扭杆拉杆4-8等部件组成，下横臂总成4-1和上横臂总成4-3一端通过安装座与转向架构架2连接，另一侧与轮毂总成4-4上下连接座连接，轮毂总成4-4中间位置调向臂通过横向拉杆4-2与转向架构架2上的安装座连接，调节横向拉杆4-2长度用于调节车轮角度。抗侧倾扭杆4-6通过扭杆安装座4-7与转向架构架2连接，抗侧倾扭杆4-6两侧通过扭杆拉杆4-8与下横臂总成4-1铰接连接。弹簧减震器4-5下部与下横臂总成4-1铰接连接，上部与转向架构架2上的减振器安装座2-5连接。

6、如图4所示，动力走行轮总成由传动轴5-1、制动盘5-2、制动钳5-3、轮辋5-4、轮胎5-5、轮毂总成4-4组成，轮毂总成4-4通过一系悬架4与转向架构架2连接，轮辋总成4-4上安装有制动盘2-2和制动钳5-3，轮辋5-4、轮胎5-5组装后通过螺栓与轮毂总成4-4连接。传动轴5-1一端与电机齿轮箱3输出轴连接，一端与轮毂总成4-4连接，优选的传动轴5-1与电机齿轮箱3输出轴采用法兰连接，传动轴5-1与轮毂总成4-4采用花键连接。

7、如图5所示，无动力走行轮总成7由轮轴7-1、制动盘5-2、制动钳5-3、轮辋5-4、轮胎5-5、轮毂总成4-4组成。结构与动力走行轮总成5类似，轮毂总成4-4通过一系悬架4与转向架构架2连接，轮辋总成4-4上安装有制动盘2-2和制动钳5-3，轮辋5-4、轮胎5-5组装后通过螺栓与轮毂总成4-4连接。轮轴7-1用于安装轮辋法兰和轮毂总成4-4，实现轮胎5-5与轮毂总成4-4连接且可以自由转动。

8、技术方案：一种适用于磁浮轨道交通的工程车转向架，包括转向架构架、多功能牵引装置、电机及齿轮箱、一系悬挂、动力走行轮、导向轮、无动力走行轮；多功能牵引装置底部通过螺栓固定在转向架构架的两侧牵引装置安装座上，车架或车体坐落在多功能牵引装置的顶部，通过中间销轴与车架或车体连接；电机齿轮箱为两端输出结构，通过齿轮箱底部法兰安装在转向架构架电机齿轮箱安装座上，动力走行轮和无动力走行轮通过一系悬挂连接在转向架构架上，带万向节及可伸缩功能的传动轴一端连接在电机齿轮箱的输出端，另一端连着动力走行轮的输入轴，将齿轮箱的输出扭矩传递到动力走行轮上，导向轮通过销轴及固定螺母等连接在转向架构架导向轮安装上，在导向轮与转向架构架之间设置有减震橡胶垫，用于缓冲导向轮来自轨道梁导向面不平顺的振动激励。

9、本发明与背景技术相比，一是降低整车重心，减小整车尺寸，便于整车轻量化设计；二是减少车辆簧下重量，提高整车动力学性能，提高检测精度。也就是说，本发明悬挂系统采用连杆机构，走行轮设置在转向架构架的外侧，转向架构架可大幅降低，安装在构架上的所有部件包含多功能牵引装置均可低于走行轮。通过连杆机构，簧下重量仅为轮毂总成、制动盘、制动钳、轮辋、轮胎，而北京技术，则为车轮、车桥、电机等大重量部件；簧下重量的降低，可有效降低车辆在轨道线路平顺的激励下的振动响应，车辆运行更加平稳，检测时受车辆自身振动的影响才会更小。

技术特征：

1.一种适用于磁浮轨道交通的工程车转向架，其特征是：包括转向架构架（2）、多功能牵引装置（1）、电机及齿轮箱（3）、一系悬挂（4）、动力走行轮（5）、导向轮（6）、无动力走行轮（7）；多功能牵引装置1底部通过螺栓固定在转向架构架的两侧牵引装置安装座（2-2）上，车架或车体坐落在多功能牵引装置（1）的顶部，通过中间销轴与车架或车体连接；电机齿轮箱（3）为两端输出结构，通过齿轮箱底部法兰安装在转向架构架（2）电机齿轮箱安装座（2-7）上，动力走行装置5和无动力走行装置（7）通过一系悬挂（4）连接在转向架构架上，带万向节及可伸缩功能的传动轴一端连接在电机齿轮箱（3）的输出端，另一端连着动力走行轮的输入轴，将齿轮箱的输出扭矩传递到动力走行轮上，导向轮（6）通过销轴及固定螺母等连接在转向架构架导向轮安装（2-1）上，在导向轮与转向架构架之间设置有减震橡胶垫，用于缓冲导向轮来自轨道梁导向面不平顺的振动激励。

2.根据权利要求1所述的适用于磁浮轨道交通的工程车转向架，其特征是：所述转向架构架（2）一套中梁（2-4）两端分别二套侧梁（2-3）焊接，牵引装置安装座（2-2）安装在二套侧梁（2-3）中部上部外侧，二套下横梁（2-8）两端分别与二套侧梁（2-3）下部焊接，二套导向梁（2-9）一端分别与二套侧梁（2-3）外侧下部焊接，二套下横梁（2-8）上设有电机齿轮箱安装座（2-7），二套导向梁（2-9）另一端呈带有导向轮安装座（2-1）人字结构，悬挂减震器安装座（2-5）设置在侧梁（2-3）上端，悬挂安装座（2-6）设置在侧梁（2-3）外侧下部。

3.根据权利要求1所述的适用于磁浮轨道交通的工程车转向架，其特征是：所述一系悬挂（4）中下横臂总成（4-1）和上横臂总成（4-3）一端通过安装座与转向架构架（2）连接，另一侧与轮毂总成（4-4）上下连接座连接，轮毂总成（4-4）中间位置调向臂通过横向拉杆（4-2）与转向架构架（2）上的安装座连接，调节横向拉杆（4-2）长度用于调节车轮角度；抗侧倾扭杆（4-6）通过扭杆安装座（4-7）与转向架构架（2）连接，抗侧倾扭杆（4-6）两侧通过扭杆拉杆（4-8）与下横臂总成（4-1）铰接连接；弹簧减震器（4-5）下部与下横臂总成（4-1）铰接连接，上部与转向架构架（2）上的减振器安装座（2-5）连接。

4.根据权利要求1所述的适用于磁浮轨道交通的工程车转向架，其特征是：所述导向梁（2-9）端部采用双插结构与侧梁（2-3）焊接，降低焊缝受力。

5.根据权利要求1所述的适用于磁浮轨道交通的工程车转向架，其特征是：所述导向轮总成（6）中的前后导向轮采用共用一段横梁。

技术总结本发明涉及一种既能够有效地降低整车重心，减小整车尺寸，实现整车轻量化，又能减少车辆簧下重量，提高整车动力学性能和提高检测精度的一种适用于磁浮轨道交通的工程车转向架，多功能牵引装置底部通过螺栓固定在转向架构架的两侧牵引装置安装座上，车架或车体坐落在多功能牵引装置的顶部，通过中间销轴与车架或车体连接；电机齿轮箱为两端输出结构，通过齿轮箱底部法兰安装在转向架构架电机齿轮箱安装座上，走行装置通过一系悬挂连接在转向架构架上，带万向节及可伸缩功能的传动轴一端连接在电机齿轮箱的输出端，另一端连着动力走行轮的输入轴，将齿轮箱的输出扭矩传递到动力走行轮上。导向轮，通过销轴及固定螺母等连接在转向架构架导向轮安装上。技术研发人员：张永亮,张冲,邓元岗,张宁,霍育锋受保护的技术使用者：中铁宝桥集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17