一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置的制作方法

本发明涉及矿石运输，具体为一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置。

背景技术：

1、矿用液压自移无轨设备列车是一种用于矿山运输的专用列车，它采用液压驱动和自移动技术，无需铺设轨道即可在矿山内部进行运输作业，这种列车通常由液压驱动系统、车体结构、操纵系统等组成，能够适应矿山环境的复杂和恶劣条件。

2、如中国专利号为：cn217170671u的“矿用液压自移无轨设备列车调偏装置”，包括戗顶底座，戗顶底座的上端左部和上端右部均固定安装有若干个支撑柱，若干个支撑柱的上端共同固定安装有支撑台，支撑台的上端设置有工作装置，戗顶底座的上端右部固定安装有支架，支架的上端固定安装有操控器，戗顶底座的右端设置有调偏装置，调偏装置包括加强筋板，加强筋板的右端固定安装有固定板，固定板的上端活动穿插连接有定位螺栓，固定板的右端固定安装有调偏油缸。

3、但现有技术中，当无轨列车的调偏设备在进行调偏时，容易导致调偏角度过大，这会导致列车严重偏离原定的行驶路径，从而容易发生碰撞，这种碰撞不仅会破坏列车和轨道设施，还会影响到矿石的运输；

4、此外，过大的调偏角度会给列车的机械部件带来巨大的压力，长期的过度压力会导致这些部件出现裂纹、变形或完全断裂，这不仅会导致设备故障，增加维修和更换部件的成本，而且一般调偏设备在调偏后无法快速、准确地复位到正确的路径上，这会导致列车在一段时间内行驶不稳，降低其运输效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置，以解决上述背景技术提出的无法精确控制调偏角度以及快速复位的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置，包括顶板和底板，所述底板底部安装有支撑板，所述底板底部安装有调偏组件，且所述底板顶部安装有锁紧机构，所述顶板底部安装有复位机构，所述支撑板顶部滑动连接有滑轨，所述滑轨顶部与底板固定连接，所述顶板底部固定连接有两个固定块；

3、所述调偏组件包括调偏轴和液压缸，所述调偏轴与底板中部转动连接，所述调偏轴底端表面固定连接有摆动板，两个所述摆动板之间固定连接有固定杆，所述固定杆表面转动连接有第一推动杆，所述支撑板侧壁固定连接有连接块，所述调偏轴顶端固定连接有转动板，所述转动板两端开设有安装槽，所述液压缸两端均转动连接有转动轴，其中一个所述转动轴位于安装槽内部，且其中一个所述转动轴与转动板固定连接，另一个所述转动轴位于固定块内部，且另一个所述转动轴与固定块转动连接。

4、优选的，所述第一推动杆一端固定连接有连接杆，所述连接杆一端延伸至连接块内侧，且所述连接杆一端与连接块转动连接。

5、优选的，所述滑轨一侧开设有限位槽，所述支撑板两端内侧均固定连接有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。

6、优选的，所述支撑板顶部中央开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有转动杆，所述转动杆顶端与底板底部转动连接。

7、优选的，所述锁紧机构包括移动板和第二推动杆，所述移动板底部设置有轨道板，所述轨道板底部与底板固定连接，所述移动板一端固定连接有锁紧块，所述移动板一端开设有两个限位孔，所述第二推动杆两端均与限位孔滑动连接。

8、优选的，所述底板顶部固定安装有气缸，所述气缸输出端与其中一个移动板固定连接，所述调偏轴中部开设有锁定槽。

9、优选的，所述锁紧块与锁定槽抵接，所述移动板底部固定连接凸块，所述凸块与轨道板滑动连接。

10、优选的，所述复位机构包括安装架，所述安装架内侧设置有齿轮，所述齿轮与调偏轴顶端外壁固定连接，所述安装架两侧均设置有移动架，所述移动架内侧固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。

11、优选的，所述移动架内侧设置有拉簧，所述拉簧两端均卡接有挂钩，其中一个所述挂钩与移动架侧壁固定连接，另一个所述挂钩与安装架侧壁固定连接。

12、优选的，所述移动架侧壁固定连接有导向块，所述顶板底部固定连接有两块固定板，所述固定板内部开设有滑动槽，所述导向块与滑动槽滑动连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中，液压缸通过推力和拉力驱动转动板旋转，进而驱动调偏轴和摆动板转动，这种连锁反应确保了调偏动作的准确执行，此外，该设计还利用了支撑板中部凹槽内的转动杆，使得支撑板能够灵活地偏转，以适应各种路况和行驶需求，最重要的是，两个支撑板受到的作用力一端不同向，这使得它们在偏转时能够保持平行，从而确保列车在偏转后能够保持稳定地行驶，这种平行性对于列车的行驶稳定性至关重要，能够减少因偏转而产生的侧向力，防止列车发生倾覆或失控。

15、2、本发明中，气缸通过推动移动板的滑动，促使限位孔对两个第二推动杆施加作用力，这样，第二推动杆会带动另一端所连接的移动板开始运动，由于四个第二推动杆的作用，当其中一个移动板滑动时，其余三个移动板也会同时开始移动，这种联动机制确保了四个移动板能够同时等距离地移动，从而使得四个锁紧块能够同时接近调偏轴，实现对调偏轴的准确锁紧，确保在列车行驶过程中，调偏轴不会因外部力而轻易转动。

16、3、本发明中，调偏轴的旋转驱动了齿轮和齿条的协同动作，促使两个移动架同步移动但方向相反，此外，利用拉簧的弹性势能实现移动架的复位，帮助齿轮和调偏轴回到初始位置，确保列车始终保持在正确的路径上，这种能量回收技术减少了能量的浪费，提高了列车的能效和节能性能。

技术特征：

1.一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置，包括顶板（2）和底板（1），所述底板（1）底部安装有支撑板（4），其特征在于：所述底板（1）底部安装有调偏组件（3），且所述底板（1）顶部安装有锁紧机构（5），所述顶板（2）底部安装有复位机构（6），所述支撑板（4）顶部滑动连接有滑轨（41），所述滑轨（41）顶部与底板（1）固定连接，所述顶板（2）底部固定连接有两个固定块（21）；

2.根据权利要求1所述的一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置，其特征在于：所述第一推动杆（36）一端固定连接有连接杆（362），所述连接杆（362）一端延伸至连接块（361）内侧，且所述连接杆（362）一端与连接块（361）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置，其特征在于：所述滑轨（41）一侧开设有限位槽（42），所述支撑板（4）两端内侧均固定连接有限位块（43），所述限位块（43）与限位槽（42）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置，其特征在于：所述支撑板（4）顶部中央开设有凹槽（45），所述凹槽（45）内部固定连接有转动杆（44），所述转动杆（44）顶端与底板（1）底部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置，其特征在于：所述锁紧机构（5）包括移动板（52）和第二推动杆（54），所述移动板（52）底部设置有轨道板（55），所述轨道板（55）底部与底板（1）固定连接，所述移动板（52）一端固定连接有锁紧块（53），所述移动板（52）一端开设有两个限位孔（521），所述第二推动杆（54）两端均与限位孔（521）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置，其特征在于：所述底板（1）顶部固定安装有气缸（51），所述气缸（51）输出端与其中一个移动板（52）固定连接，所述调偏轴（32）中部开设有锁定槽（34）。

7.根据权利要求6所述的一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置，其特征在于：所述锁紧块（53）与锁定槽（34）抵接，所述移动板（52）底部固定连接凸块（522），所述凸块（522）与轨道板（55）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置，其特征在于：所述复位机构（6）包括安装架（62），所述安装架（62）内侧设置有齿轮（61），所述齿轮（61）与调偏轴（32）顶端外壁固定连接，所述安装架（62）两侧均设置有移动架（64），所述移动架（64）内侧固定连接有齿条（68），所述齿条（68）与齿轮（61）啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置，其特征在于：所述移动架（64）内侧设置有拉簧（65），所述拉簧（65）两端均卡接有挂钩（66），其中一个所述挂钩（66）与移动架（64）侧壁固定连接，另一个所述挂钩（66）与安装架（62）侧壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置，其特征在于：所述移动架（64）侧壁固定连接有导向块（67），所述顶板（2）底部固定连接有两块固定板（63），所述固定板（63）内部开设有滑动槽（631），所述导向块（67）与滑动槽（631）滑动连接。

技术总结本发明公开了一种矿用液压自移无轨设备列车调偏装置，涉及矿石运输领域，包括顶板和底板，所述底板底部安装有支撑板，所述底板底部安装有调偏组件，且所述底板顶部安装有锁紧机构，所述顶板底部安装有复位机构，所述支撑板顶部滑动连接有滑轨，所述滑轨顶部与底板固定连接，所述顶板底部固定连接有两个固定块。本发明，通过液压缸、转动板、第一推动杆和支撑板等部件的协同作用，实现了列车的精确调偏，使其始终保持在正确的行驶路径上，同时，利用拉簧的弹性势能实现移动架的复位，帮助齿轮和调偏轴回到初始位置，使得无轨列车能够在各种复杂路况下安全、稳定地行驶。技术研发人员：张猛,樊运涛受保护的技术使用者：邹城市广千机电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17