轨道作业机械底盘、制动方法和轨道作业机械与流程

本发明涉及制动，尤其涉及一种轨道作业机械底盘、制动方法和轨道作业机械。

背景技术：

1、轨道作业机械在铁路上转场时，前后钢轨轮支撑在钢轨上，并将作业机械的履带支离钢轨，依靠前后钢轨轮在钢轨上进行快速行走。当行进过程中需要制动时，对钢轨轮施加制动力，依靠钢轨轮与钢轨间的摩擦来实现制动，由于摩擦力不足，存在制动距离长的问题，有一定的安全隐患。

2、因此，如何解决相关技术中靠钢轨轮与钢轨之间的摩擦力进行制动导致制动距离长的问题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种轨道作业机械底盘、轨道作业机械制动方法和轨道作业机械，用以解决现有技术中轨道作业机械仅靠钢轨轮与钢轨之间的摩擦力进行制动，导致制动距离过长的缺陷，实现轨道轮与轨道之间的摩擦力以及履带轮上的摩擦件与轨道之间的摩擦力同时用于制动以增大制动力，进而缩短制动距离的效果。

2、本发明提供一种轨道作业机械底盘，包括：

3、履带底盘，所述履带底盘的履带的外周面设置有摩擦件；

4、轨道移动机构，所述轨道移动机构设置在所述履带底盘的底部，且所述轨道移动机构用于驱动所述履带底盘上升至与轨道分离的第一位置或下降至所述摩擦件与所述轨道接触的第二位置。

5、根据本发明提供的轨道作业机械底盘，所述轨道移动机构包括：

6、两组升降支架，两组所述升降支架分别设置在所述履带底盘沿长度方向的两端，且所述升降支架的一端与所述履带底盘的底面连接；

7、轨道轮，所述轨道轮设置在所述升降支架的另一端，且所述轨道轮用于与所述轨道配合滚动；

8、驱动装置，所述驱动装置设置在所述升降支架上或设置在所述升降支架与所述履带底盘之间，所述驱动装置用于驱动所述升降支架运动，以驱动所述履带底盘升降；

9、其中，与同一所述轨道对应的所述轨道轮和所述摩擦件均位于所述轨道的上方。

10、根据本发明提供的轨道作业机械底盘，所述轨道轮的外周面设置有轨道槽，所述轨道槽用于与所述轨道配合，当所述摩擦件与所述轨道接触时，所述轨道位于所述轨道槽内。

11、根据本发明提供的轨道作业机械底盘，所述升降支架的一端与所述履带底盘转动连接，转动轴线沿所述履带底盘的宽度方向；所述驱动装置设置在所述履带底盘与所述升降支架之间，所述驱动装置用于驱动所述升降支架转动。

12、根据本发明提供的轨道作业机械底盘，所述升降支架的一端与所述履带底盘连接，所述升降支架的底端用于沿垂直于所述履带底盘的底面的方向伸缩；所述驱动装置设置在所述升降支架上，且用于驱动所述升降支架的底端伸缩。

13、根据本发明提供的轨道作业机械底盘，所述驱动装置包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的固定部与所述履带底盘连接，所述旋转驱动装置的转动部与所述升降支架传动连接；

14、或者，所述驱动装置包括第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的两端分别与所述履带底盘和所述升降支架的中部转动连接，转动轴线沿所述履带底盘的宽度方向。

15、根据本发明提供的轨道作业机械底盘，所述驱动装置包括第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置设置在所述升降支架上，所述第二直线驱动装置的伸缩方向与所述升降支架的伸缩方向平行。

16、本发明还提供一种轨道作业机械制动方法，应用于如上所述的轨道作业机械底盘，包括：

17、基于制动指令，控制轨道移动机构制动，并控制所述轨道移动机构驱动履带底盘下降；

18、在确定所述履带底盘面向轨道一侧的摩擦件与所述轨道之间发生接触时，控制所述轨道移动机构停止驱动所述履带底盘下降。

19、根据本发明提供的轨道作业机械制动方法，所述确定所述履带底盘面向轨道一侧的摩擦件与所述轨道之间发生接触，通过以下方式中的至少一者实现：

20、当所述轨道移动机构的实时制动油压下降到预设油压时，确定所述摩擦件与所述轨道之间发生接触；

21、当所述轨道移动机构与所述履带底盘之间的实时角度达到预设角度时，确定所述摩擦件与所述轨道之间发生接触；

22、当所述摩擦件与所述轨道之间的间距值为零时，确定所述摩擦件与所述轨道之间发生接触。

23、本发明还提供一种轨道作业机械，包括如上所述的轨道作业机械底盘或执行如上所述的轨道作业机械制动方法。

24、本发明提供的轨道作业机械底盘，包括履带底盘和轨道移动机构。履带底盘的履带的外周面设置有摩擦件。轨道移动机构设置在履带底盘的底部，且用于驱动履带底盘上升至与轨道分离的第一位置或下降至摩擦件与轨道接触的第二位置。当轨道作业机械需要沿轨道行走时，轨道移动机构驱动履带底盘上升至与轨道分离的第一位置，由轨道移动机构支撑并带动履带底盘沿轨道移动。当轨道作业机械需要制动时，可在制动的同时控制轨道移动机构驱动履带底盘下降至第二位置，此时履带上的摩擦件与轨道接触，以增加摩擦力，进而提升轨道作业机械底盘的制动力，实现缩短制动距离的效果。

25、本发明提供的轨道作业机械底盘，轨道轮的外周面设置有轨道槽，轨道槽用于与轨道配合，且当摩擦件与轨道接触时，轨道位于轨道槽内。如此可以保证在制动时，轨道轮依然可以起到侧向限位作用，防止轨道作业机械脱轨。

26、本发明提供的轨道作业机械制动方法，包括当获取到制动指令时，控制轨道移动机构实施制动，同时控制履带底盘下降，当获取到履带底盘靠近轨道一侧的摩擦件与轨道之间的距离为零的指令时，说明摩擦件与轨道接触，此时控制履带底盘停止下降，由轨道轮与轨道之间摩擦力和摩擦件与轨道之间的摩擦力同时作为制动力为轨道作业机械底盘实施制动，从而缩短制动距离。

27、进一步地，在本发明提供的轨道作业机械中，由于设置有如上所述的轨道作业机械底盘或执行如上所述的轨道作业机械制动方法，因此具有与如上所述相同的优势。

技术特征：

1.一种轨道作业机械底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道作业机械底盘，其特征在于，所述轨道移动机构包括：

3.根据权利要求2所述的轨道作业机械底盘，其特征在于，所述轨道轮(220)的外周面设置有轨道槽，所述轨道槽用于与所述轨道配合，当所述摩擦件(120)与所述轨道接触时，所述轨道位于所述轨道槽内。

4.根据权利要求2或3所述的轨道作业机械底盘，其特征在于，所述升降支架(210)的一端与所述履带底盘(100)转动连接，转动轴线沿所述履带底盘(100)的宽度方向；所述驱动装置设置在所述履带底盘(100)与所述升降支架(210)之间，所述驱动装置用于驱动所述升降支架(210)转动。

5.根据权利要求2或3所述的轨道作业机械底盘，其特征在于，所述升降支架(210)的一端与所述履带底盘(100)连接，所述升降支架(210)的底端用于沿垂直于所述履带底盘(100)的底面的方向伸缩；所述驱动装置设置在所述升降支架(210)上，且用于驱动所述升降支架(210)的底端伸缩。

6.根据权利要求4所述的轨道作业机械底盘，其特征在于，所述驱动装置包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的固定部与所述履带底盘(100)连接，所述旋转驱动装置的转动部与所述升降支架(210)传动连接；

7.根据权利要求5所述的轨道作业机械底盘，其特征在于，所述驱动装置包括第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置设置在所述升降支架(210)上，所述第二直线驱动装置的伸缩方向与所述升降支架(210)的伸缩方向平行。

8.一种轨道作业机械制动方法，其特征在于，应用于如权利要求1～7任一项所述的轨道作业机械底盘，包括：

9.根据权利要求8所述的轨道作业机械制动方法，其特征在于，所述确定所述履带底盘(100)上面向轨道一侧的摩擦件(120)与所述轨道之间发生接触，通过以下方式中的至少一者实现：

10.一种轨道作业机械，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的轨道作业机械底盘或执行如权利要求8或9所述的轨道作业机械制动方法。

技术总结本发明涉及制动领域，提供一种轨道作业机械底盘、制动方法和轨道作业机械，轨道作业机械底盘包括履带底盘和轨道移动机构。履带底盘的履带的外周面设置有摩擦件。轨道移动机构设置在履带底盘的底部，且用于驱动履带底盘上升至与轨道分离的第一位置或下降至与摩擦件与轨道接触的第二位置。当轨道作业机械需要沿轨道行走时，轨道移动机构驱动履带底盘上升至与轨道分离的第一位置，由轨道移动机构支撑并带动履带底盘沿轨道移动。当轨道作业机械需要制动时，可在制动的同时控制轨道移动机构驱动履带底盘下降至第二位置，此时履带上的摩擦件与轨道接触，以增加摩擦力，进而提升轨道作业机械底盘的制动力，实现缩短制动距离的效果。技术研发人员：杨宇强,王殿良,陈威受保护的技术使用者：三一重机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17