一种轨道巡检机器人的行走装置的制作方法

本技术涉及轨道巡检设备，具体涉及一种轨道巡检机器人的行走装置。

背景技术：

1、经常需要对地铁隧道内进行巡检以排查隧道内可能出现的一些病害，从而保障列车行驶的安全性，例如排查钢轨是否有伤损，轨道上是否有异物，弹条是否松动等，这些病害都需要定期检查，传统的巡道检查大都是由人工去完成，其工作量大，耗时长，工作效率低，因此，便有了轨道巡检机器人。但现有巡检机器人在使用时，利用其行走机构使得轨道机器人能够在铁轨上进行移动，当该轨道巡检机器人行走过有顶部有异物的轨道或行走在弯折的铁轨上时，容易发生抖动甚至从铁轨上滑落，影响巡检效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种轨道巡检机器人的行走装置。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种轨道巡检机器人的行走装置，包括安装板，所述安装板底部的两端均开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动板，所述转动板的底部设置有行走机构，所述行走机构包括固定座，所述固定座的一侧开设有放置槽，所述固定座的内部通过轴杆转动连接有支撑轮，所述固定座的另一侧固连有电机一，且电机一输送端贯穿固定座侧壁并与轴杆的一端固连，所述固定座上配套设置有限位单元。

4、进一步在于,所述限位单元包括矩形壳，所述矩形壳一侧的底部开设有滑动孔，且矩形壳顶部与对应位置处转动板的底部接触，所述矩形壳顶部的外侧滑动套接有匚型板，所述匚型板顶部与对应位置处转动板的底部固连，所述矩形壳另一侧顶部与匚型板一内侧壁之间固连有压缩弹簧一。

5、进一步在于,所述匚型板一内侧壁的底部开设有矩形孔，所述矩形壳另一侧的顶部固连有矩形板，且矩形板一端与矩形孔滑动插接。

6、进一步在于,所述矩形壳的内顶面固连有电机二，且电机二的输出端固连有螺杆，所述螺杆的外侧旋合连接有移动板，且移动板一端与滑动孔滑动连接，所述移动板一端的底部设置有连接板，且连接板顶部与放置槽内侧的底部通过轴杆转动连接，所述连接板的底部开设有限位槽，且限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的底部固连有固定板，所述固定板一端的顶部通过轴杆转动连接有限位轮，所述连接板一侧的顶部开设有连接缺口，且连接缺口内侧的底部通过轴杆转动连接有拉动板，所述移动板一端的内部开设有矩形槽，且矩形槽内底面的中间位置处开设有连接孔，所述拉动板顶部穿过连接孔并延伸至矩形槽的内部，所述拉动板一侧顶部与矩形槽一内侧壁之间固连有压缩弹簧二。

7、进一步在于,所述限位块顶部与限位槽内顶面之间固连有压缩弹簧三，所述连接板的另一侧转动连接有限位球。

8、进一步在于,所述矩形槽的一内侧壁开设有圆槽，所述拉动板一侧的顶部固连有圆杆，且圆杆一端与圆槽滑动连接。

9、进一步在于,所述拉动板的顶部通过轴杆转动连接有两个滑轮，且两个滑轮与矩形槽的内底面接触。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、通过在转动板的底部设置有行走机构，并通过启动电机二，使得移动板进行移动，而移动板向下移动推动拉动板进行移动，使得拉动板进行翻转，从而使得限位轮和限位球均与铁轨接触，且利用压缩弹簧一对矩形壳进行拉动限位，从而能够使得限位轮始终与铁轨挤压接触，进而利用连接板、限位块、固定板和限位轮配合使用对该轨道巡检机器人的行走装置进行限位，避免了该驱动该轨道巡检机器人的行走装置与铁轨发生脱离，保证了该轨道巡检机器人的行走装置使用时的安全性，进而提高了该轨道巡检机器人的行走装置的实用性。

技术特征：

1.一种轨道巡检机器人的行走装置，包括安装板(100)，其特征在于，所述安装板(100)底部的两端均开设有转动槽(101)，所述转动槽(101)的内部转动连接有转动板(110)，所述转动板(110)的底部设置有行走机构(200)，所述行走机构(200)包括固定座(210)，所述固定座(210)的一侧开设有放置槽(211)，所述固定座(210)的内部通过轴杆转动连接有支撑轮(220)，所述固定座(210)的另一侧固连有电机一(230)，且电机一(230)输送端贯穿固定座(210)侧壁并与轴杆的一端固连，所述固定座(210)上配套设置有限位单元(240)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的行走装置,其特征在于，所述限位单元(240)包括矩形壳(241)，所述矩形壳(241)一侧的底部开设有滑动孔(2411)，且矩形壳(241)顶部与对应位置处转动板(110)的底部接触，所述矩形壳(241)顶部的外侧滑动套接有匚型板(245)，所述匚型板(245)顶部与对应位置处转动板(110)的底部固连，所述矩形壳(241)另一侧顶部与匚型板(245)一内侧壁之间固连有压缩弹簧一(2453)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人的行走装置,其特征在于，所述匚型板(245)一内侧壁的底部开设有矩形孔(2451)，所述矩形壳(241)另一侧的顶部固连有矩形板(2452)，且矩形板(2452)一端与矩形孔(2451)滑动插接。

4.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人的行走装置,其特征在于，所述矩形壳(241)的内顶面固连有电机二(242)，且电机二(242)的输出端固连有螺杆(243)，所述螺杆(243)的外侧旋合连接有移动板(244)，且移动板(244)一端与滑动孔(2411)滑动连接，所述移动板(244)一端的底部设置有连接板(247)，且连接板(247)顶部与放置槽(211)内侧的底部通过轴杆转动连接，所述连接板(247)的底部开设有限位槽(2471)，且限位槽(2471)的内部滑动连接有限位块(249)，所述限位块(249)的底部固连有固定板(246)，所述固定板(246)一端的顶部通过轴杆转动连接有限位轮(2461)，所述连接板(247)一侧的顶部开设有连接缺口(2472)，且连接缺口(2472)内侧的底部通过轴杆转动连接有拉动板(248)，所述移动板(244)一端的内部开设有矩形槽(2441)，且矩形槽(2441)内底面的中间位置处开设有连接孔(2442)，所述拉动板(248)顶部穿过连接孔(2442)并延伸至矩形槽(2441)的内部，所述拉动板(248)一侧顶部与矩形槽(2441)一内侧壁之间固连有压缩弹簧二(2482)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道巡检机器人的行走装置,其特征在于，所述限位块(249)顶部与限位槽(2471)内顶面之间固连有压缩弹簧三(2491)，所述连接板(247)的另一侧转动连接有限位球(2473)。

6.根据权利要求4所述的一种轨道巡检机器人的行走装置,其特征在于，所述矩形槽(2441)的一内侧壁开设有圆槽(2443)，所述拉动板(248)一侧的顶部固连有圆杆(2483)，且圆杆(2483)一端与圆槽(2443)滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种轨道巡检机器人的行走装置,其特征在于，所述拉动板(248)的顶部通过轴杆转动连接有两个滑轮(2481)，且两个滑轮(2481)与矩形槽(2441)的内底面接触。

技术总结本技术涉及轨道巡检设备技术领域，具体涉及一种轨道巡检机器人的行走装置，包括安装板，所述安装板底部的两端均开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动板，所述转动板的底部设置有行走机构。本技术中，通过在转动板的底部设置有行走机构，并通过启动电机二，使得移动板进行移动，而移动板向下移动推动拉动板进行移动，使得拉动板进行翻转，从而使得限位轮和限位球均与铁轨接触，且利用压缩弹簧一对矩形壳进行拉动限位，从而能够使得限位轮始终与铁轨挤压接触，进而利用连接板、限位块、固定板和限位轮配合使用对该轨道巡检机器人的行走装置进行限位，避免了该驱动该轨道巡检机器人的行走装置与铁轨发生脱离。技术研发人员：杜冲,哈继龙,汤越昕,陈昌进,许锋,杨国玉,纪业成,李卫受保护的技术使用者：浙江海宁轨道交通运营管理有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/6/23