一种地铁列车的追尾主动预防方法与流程

本发明涉及一种地铁列车的追尾主动预防方法。

背景技术：

1、如何避免列车追尾一直是列车信号系统的一大难题，特别是在极端雨雪天气的情况下，打滑或导致列车刹车性能降低到信号控制的设计能力之外，导致加剧追尾的情况发生的可能性。

2、近日，昌平地铁发生了一起严重的追尾事故，引发了公众对城市轨道交通信号系统安全性的广泛关注。这起事故不仅对乘客的生命安全构成了严重威胁，也引发了对城市轨道交通系统安全性能的深度思考。

3、据报道，昌平地铁的信号系统在事故发生时出现了故障，导致两列列车在不该相遇的地方发生了碰撞。虽然事故的具体原因还在调查中，但这一事件无疑凸显了信号系统在城市轨道交通中的关键作用，以及对其安全性能进行持续监测和改进的重要性。

4、城市轨道交通信号系统是列车安全运行的控制核心，其安全性直接关系到乘客和工作人员的生命安全。信号系统通过向列车发送指令，控制列车的运行速度、停车和启动，从而确保列车的安全运行。一旦信号系统出现故障，就有可能导致列车相撞、超速等事故，对人们的生命安全构成严重威胁。

5、事故的具体描述如下：2023年12月14日，地铁昌平线059车在生命科学园上行站台外方因降雪打滑，信号系统发生模式降级，受059车影响后续024车在sq4信号机前正常停车等待。此时032车在atp(列车自动防护系统)防护下以人工驾驶模式从西二旗上行站台发车，当速度为92km/h时触发了紧急制动，由于降雪导致轨道粘着系数下降，列车制动距离变长，致使032车与024车相撞，进而导致024被撞后受损。

6、之前防止此类事故发生的主要方法主要是被动的方式，例如列车轨道撒沙子，列车轨道加热融雪等方法，着眼于恢复后车的刹车制动率，满足预期的表型刹车性能。

7、目前根据专利的检索，没有轨道，依赖信号的轨道交通有类似的主动防止追尾的发明。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种地铁列车的追尾主动预防方法，在提前紧急移动前车或者给前车司机发出告警，解决在恶劣天气下列车的打滑导致的后车刹车制动力不足，造成的前后列车追尾的问题。

2、实现上述目的的技术方案是：

3、一种地铁列车的追尾主动预防方法，包括：

4、步骤s1，列车持续监督制动的实施情况；

5、步骤s2，判断列车是否发生了紧急制动；

6、步骤s3，若列车发生了紧急制动，则在紧急制动过程中，判断检测到的刹车制动率是否急剧降低；

7、步骤s4，若检测到的刹车制动率急剧降低，列车将检测到的信息发送给区域控制中心；

8、步骤s5，区域控制中心判断该列车前方是否有列车；

9、步骤s6，若该列车前方有列车，区域控制中心则将发出碰撞风险发送至前车ats，提示前车；

10、步骤s7，前车收到碰撞风险提醒后，判断自身是否满足发车条件；

11、步骤s8，若发车条件，则前车ats(列车自动监控系统)自动触发主动防追尾。

12、优选的，所述步骤s3还包括：

13、若列车没有发生了紧急制动，则无需进行以下步骤。

14、优选的，所述步骤s4还包括：

15、若检测到的刹车制动率急剧降低且已知前方有列车存在，该列车则主动向前方列车发送碰撞风险至前车ats，直接进行所述步骤s7判断。

16、优选的，所述步骤s4还包括：

17、若检测到的刹车制动率没有急剧降低，则无需进行以下步骤。

18、优选的，所述步骤s5中，判断前方是否有列车的条件为：前方列车是否有静止的列车。

19、优选的，所述步骤s6中，判断该列车前方有静止的列车后，还需判断该列车与前车的距离是否过近，若过近，区域控制中心则将发出碰撞风险发送至前车ats，提示前车。

20、优选的，所述步骤s6还包括：

21、若该列车前方没有列车，则无需进行以下步骤。

22、优选的，所述步骤s7中，发车条件包括：列车是否处于自动模式、前方道岔是否锁闭、列车门和psd(站台屏蔽门)是否处于关闭位置，只有以上条件均达到了，列车才满足发车条件。

23、优选的，所述步骤s8还包括：

24、若不满足发车条件，则触发追尾警告，告知司机，司机手动前进避免碰撞。

25、本发明的有益效果是：本发明主要着眼点在前车，一旦区域控制中心检测到后车有冲撞前车的趋势，区域控制中心将有冲撞前车的趋势发送至前车ats，那么前车ats将自动授权前车在一定程度上可以自动移动，主动多给后车预留了物理上的实际的刹车距离，实现“主动”的列车防撞，或者给前车司机提示，提前给与前车司机反应时间，人工驾驶列车移动；列车主动防撞能够在列车遇到危险时自动采取措施，防止碰撞，从而提高了运输的安全性，并减少了人为干预，提高列车的运行稳定性。

技术特征：

1.一种地铁列车的追尾主动预防方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种地铁列车的追尾主动预防方法，其特征在于，所述步骤s3还包括：

3.根据权利要求1所述的一种地铁列车的追尾主动预防方法，其特征在于，所述步骤s4还包括：

4.根据权利要求1所述的一种地铁列车的追尾主动预防方法，其特征在于，所述步骤s4还包括：

5.根据权利要求1所述的一种地铁列车的追尾主动预防方法，其特征在于，所述步骤s5中，判断前方是否有列车的条件为：前方列车是否有静止的列车。

6.根据权利要求1所述的一种地铁列车的追尾主动预防方法，其特征在于，所述步骤s6中，判断该列车前方有静止的列车后，还需判断该列车与前车的距离是否过近，若过近，区域控制中心则将发出碰撞风险发送至前车ats，提示前车。

7.根据权利要求1所述的一种地铁列车的追尾主动预防方法，其特征在于，所述步骤s6还包括：

8.根据权利要求1所述的一种地铁列车的追尾主动预防方法，其特征在于，所述步骤s7中，发车条件包括：列车是否处于自动模式、前方道岔是否锁闭、列车门和psd是否处于关闭位置，只有以上条件均达到了，列车才满足发车条件。

9.根据权利要求1所述的一种地铁列车的追尾主动预防方法，其特征在于，所述步骤s8还包括：

技术总结本发明公开了一种地铁列车的追尾主动预防方法，包括：步骤S1，列车持续监督制动的实施情况；步骤S2，判断列车是否发生了紧急制动；步骤S3，若列车发生了紧急制动，则在紧急制动过程中，判断检测到的刹车制动率是否急剧降低；步骤S4，若检测到的刹车制动率急剧降低，列车将检测到的信息发送给区域控制中心；步骤S5，区域控制中心判断该列车前方是否有列车；步骤S6，若该列车前方有列车，区域控制中心则将发出碰撞风险发送至前车ATS，提示前车；步骤S7，前车收到碰撞风险提醒后，判断自身是否满足发车条件；步骤S8，若发车条件，则前车ATS自动触发主动防追尾。解决了在恶劣天气下列车的打滑导致的后车刹车制动力不足，造成的前后列车追尾的问题。技术研发人员：郭伟受保护的技术使用者：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23