坐标系的构建、资源管理、列车控制方法、设备及列车与流程

本公开涉及车辆控制，更具体地，涉及一种坐标系的构建、资源管理、列车控制、设备及列车。

背景技术：

1、目前，铁路运输系统中的列车调度和资源管理是一个复杂的任务，通常，为了实现高效的列车调度和资源利用，需要准确地定位列车位置并合理申请所需资源。然而，相关技术中，不同列车在进行列车位置定位以及资源申请时均使用的是相同的坐标系，一方面会导致列车运行过程中可能存在资源冲突，降低了资源利用率，另一方面该坐标系通常是基于列车的运行线路生成，导致计算量大。

技术实现思路

1、本公开实施例的一个目的是提供一种新的坐标系的构建方法。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种坐标系的构建方法，该方法包括：

3、获取列车的类型信息；

4、根据所述列车的类型信息，生成所述列车使用的动态坐标系；

5、其中，所述动态坐标系基于预先创建的静态坐标系组中的至少部分静态坐标系链接生成。

6、可选地，所述静态坐标系包括所对应静态坐标系的坐标系编号、链接的静态坐标系的坐标系编号、起始道岔的道岔信息、逻辑区段的区段信息、终点道岔的道岔信息。

7、可选地，所述根据所述列车的类型信息，生成所述列车使用的动态坐标系，包括：

8、在所述类型信息表示所述列车为计划车或者头码车的情况下，确定所述列车使用预期道岔位置坐标系；

9、在所述类型信息表示所述列车为人工车的情况下，确定所述列车使用实际道岔位置坐标系。

10、可选地，所述在所述类型信息表示所述列车为计划车或者头码车的情况下，确定所述列车使用预期道岔位置坐标系，包括：

11、在所述类型信息表示所述列车为计划车或者头码车的情况下，获取列车自动监控系统发送的第一道岔信息列表；其中，所述第一道岔信息列表包括所述列车的预期行驶路径中包括的多个道岔分别对应的道岔信息，所述道岔信息包括道岔编号和道岔预期状态；

12、根据所述列车所在位置和所述第一道岔信息列表，从所述静态坐标系组中选取至少部分静态坐标系，并将所述至少部分静态坐标系链接，生成所述预期道岔位置坐标系。

13、可选地，所述在所述类型信息表示所述列车为人工车的情况下，确定所述列车使用实际道岔位置坐标系，包括：

14、在所述类型信息表示所述列车为人工车的情况下，确定所述列车所在位置处的对象控制器；

15、获取所述对象控制器发送的第二道岔信息列表；其中，所述第二道岔信息列表包括所述对象控制器所管理的多个道岔分别对应的道岔信息，所述道岔信息包括道岔编号和道岔当前状态；

16、根据所述第二道岔信息列表，从所述静态坐标系组中选取至少部分静态坐标系，并将所述至少部分静态坐标系链接，生成所述实际道岔位置坐标系。

17、可选地，所述方法还包括：

18、在车载控制器上电的情况下，创建所述静态坐标系组。

19、可选地，所述根据所述列车的类型信息，生成所述列车使用的动态坐标系，包括：

20、在所述车载控制器运行时，将所述静态坐标系组中的至少部分静态坐标系链接，生成所述动态坐标系。

21、根据本公开的第二方面，提供了一种资源管理方法，该方法包括：

22、基于列车使用的动态坐标系，向所述列车所在位置处的对象控制器申请所述列车前方的资源；

23、其中，所述动态坐标系基于以上第一方面所述的坐标系的构建方法获得。

24、可选地，所述资源包括以下至少一项：站台、折返轨、岔道的开向位置。

25、根据本公开的第三方面，提供了一种列车控制方法，该方法包括：

26、基于所申请的所述列车前方的资源，对所述列车进行控制；

27、其中，所述列车前方的资源基于以上第二方面所述的资源管理方法获得。

28、根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现以上第一方面、第二方面或第三方面所述的方法的步骤。

29、根据本公开的第五方面，提供了一种列车，包括以上第四方面所述的电子设备。

30、本公开实施例的一个有益效果在于，通过获取列车的类型信息，可根据列车的类型信息生成该列车所使用的动态坐标系，并且，该动态坐标系是基于预先创建的静态坐标系组中的至少部分静态坐标系链接生成。也就是说，通过本公开实施例，一方面，动态坐标系是基于预先创建的静态坐标系组中的至少部分静态坐标系链接生成，极大提高了生成动态坐标系的效率；另一方面，不同类型的列车使用的是其匹配的动态坐标系，这样的多动态坐标系设计能够满足资源管理的需求，降低资源冲突的风险，提高资源利用率。

31、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种坐标系的构建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述静态坐标系包括所对应静态坐标系的坐标系编号、链接的静态坐标系的坐标系编号、起始道岔的道岔信息、逻辑区段的区段信息、终点道岔的道岔信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车的类型信息，生成所述列车使用的动态坐标系，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述类型信息表示所述列车为计划车或者头码车的情况下，确定所述列车使用预期道岔位置坐标系，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述类型信息表示所述列车为人工车的情况下，确定所述列车使用实际道岔位置坐标系，包括：

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车的类型信息，生成所述列车使用的动态坐标系，包括：

8.一种资源管理方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述资源包括以下至少一项：站台、折返轨、岔道的开向位置。

10.一种列车控制方法，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，其特征在于，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的方法的步骤。

12.一种列车，其特征在于，包括：如权利要求11所述的电子设备。

技术总结本公开涉及一种坐标系的构建、资源管理、列车控制方法、设备及列车，该方法包括：获取列车的类型信息；根据所述列车的类型信息，生成所述列车使用的动态坐标系；其中，所述动态坐标系基于预先创建的静态坐标系组中的至少部分静态坐标系链接生成。技术研发人员：肖野笛,陈楚君,王琼芳受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23