基于组合坐标系的列车控制方法、系统及控制器与流程

本发明涉及列车，具体涉及一种基于组合坐标系的列车控制方法、系统及控制 器。

背景技术：

1、目前，在列车控制系统(比如列车自动监控系统ats)每一次周期性运行之前，均会根 据系统对应的线路中的道岔位置将线路中的逻辑区段分成若干独立坐标系。上述方案中，每 个独立坐标系中逻辑区段内若包含道岔，则道岔位置在该独立坐标系中必须被固定，由于系 统的每一次周期运行时道岔位置均可能发生变化，因此，在每一次周期初始运行时，都要根 据道岔当前位置重新建立独立坐标系，浪费应用周期时间。同时，现有技术中需要先计算出 通信车在独立坐标系内的坐标值，再计算出非通信车在独立坐标系内的坐标值，根据上述所 有坐标值对所有列车位置信息进行排序，进而根据排序结果确定某俩列车的前车和后车。

2、上述方案中，由于独立坐标系中的道岔位置被固定，且在上述排序过程中仅考虑各列车 在独立坐标系中的当前坐标值，并没有考虑到列车在行驶过程中存在自主规划路线的需求， 也即，列车在进行自主规划线路时，可能会使得线路中的道岔位置发生改变，但在现有技术 的上述方案中，无法根据自主规划线路的变化自动更新与该道岔位置对应的独立坐标系，如 此会导致最终得到的列车排序结果并不准确。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种基于组合坐标系的列车控制方法、系统及控制器，可以解决现有 技术中列车排序结果不准确等问题。

2、一种基于组合坐标系的列车控制方法，包括：

3、获取与列车规划路径对应的目标组合坐标系，所述目标组合坐标系包括具有边界逻辑区 段的多个基础坐标系，各所述基础坐标系均通过所述边界逻辑区段与其他基础坐标系形成物 理链接关系；

4、获取位于所述列车规划路径上的列车发送的位置信息，根据所述位置信息以及各所述基 础坐标系之间的物理链接关系确定所述列车的前车信息；

5、根据所述前车信息对所述列车执行列车控制策略。

6、一种控制器，控制器用于执行上述基于组合坐标系的列车控制方法。

7、一种列车控制系统，包括与列车的车载控制器通信连接的控制器，所述控制器用于执行 上述基于组合坐标系的列车控制方法。

8、本发明提供的基于组合坐标系的列车控制方法、系统及控制器中，所述方法包括：获取 与列车规划路径对应的目标组合坐标系，所述目标组合坐标系包括具有边界逻辑区段的多个 基础坐标系，各所述基础坐标系均通过所述边界逻辑区段与其他基础坐标系形成物理链接关 系；获取位于所述列车规划路径上的列车发送的位置信息，根据所述位置信息以及各所述基 础坐标系之间的物理链接关系确定所述列车的前车信息；根据所述前车信息对所述列车执行 列车控制策略。

9、本发明可以在列车控制系统，根据目标组合坐标系中各基础坐标系之间的物理链接关系 以及所有列车的位置信息，准确确定列车规划路径中的所有列车的前车信息，进而根据上述 前车信息对列车执行列车控制策略，根据上述前车信息进行列车预设行进线路自主规划，提 升列车自主规划行进线路的效率。

技术特征：

1.一种基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，所述基础坐标系包括上行坐标系和下行坐标系；

3.根据权利要求2所述的基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述列车规划路径的上行链接关系以及所有所述边界逻辑区段和所述普通逻辑区段确定上行坐标系，包括：

4.根据权利要求2所述的基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述列车规划路径的下行链接关系以及所有所述边界逻辑区段和所述普通逻辑区段确定下行坐标系，包括：

5.如权利要求2所述基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，所述边界逻辑区段包括始端边界逻辑区段和终端边界逻辑区段；所述物理链接关系包括上行物理链接关系；

6.如权利要求2所述基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，所述边界逻辑区段包括始端边界逻辑区段和终端边界逻辑区段；所述物理链接关系包括下行物理链接关系；

7.根据权利要求2所述的基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，获取位于所述列车规划路径上的列车发送的位置信息，包括：

8.根据权利要求7所述的基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息以及所述基础坐标系之间的物理链接关系确定所述列车的前车信息，包括：

9.根据权利要求8所述的基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，所述搜索范围包括第一搜索范围；

10.如权利要求9所述的基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，所述在所述搜索范围内进行搜索以确定所述列车的前车信息，包括：

11.如权利要求10所述的基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，所述确定所述第一搜索段中是否存在其他列车之后，还包括：

12.如权利要求11所述的基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，所述确定第二搜索段中是否存在其他列车之后，还包括：

13.如权利要求9所述的基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，所述在所述搜索范围内进行搜索以确定所述列车的前车信息，包括：

14.根据权利要求8所述的基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，所述搜索范围包括第二搜索范围；

15.如权利要求14所述的基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，在所述搜索范围内进行搜索以确定所述列车的前车信息，包括：

16.如权利要求1所述的基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述前车信息对所述列车执行列车控制策略，包括:

17.一种控制器，其特征在于，所述控制器用于执行权利要求1至16任一项所述的基于组合坐标系的列车控制方法。

18.一种列车控制系统，其特征在于，包括与列车的车载控制器通信连接的控制器，所述控制器用于执行权利要求1至17任一项所述的基于组合坐标系的列车控制方法。

技术总结本发明涉及列车技术领域，本发明公开了一种基于组合坐标系的列车控制方法、系统及控制器，所述方法包括：获取与列车规划路径对应的目标组合坐标系，目标组合坐标系包括具有边界逻辑区段的多个基础坐标系，各基础坐标系均通过边界逻辑区段与其他基础坐标系形成物理链接关系；获取位于列车规划路径上的列车发送的位置信息，根据位置信息以及各基础坐标系之间的物理链接关系确定列车的前车信息；根据前车信息对列车执行列车控制策略。本发明可以准确确定列车规划路径中列车的前车信息，进而根据前车信息执行列车控制策略，根据上述前车信息进行列车预设行进线路自主规划，提升了列车自主规划行进线路的效率。技术研发人员：张西,肖野笛,陈楚君,刘伟华受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15