降级列车的监控方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开实施例涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种降级列车的监控方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着轨道交通的迅捷发展，轨道交通客运量也迅速增加。轨道交通的安全问题也就越来越受到人们的重视，目前，在运营中的列车的车载控制器(vehicle on boardcontrol，vobc)与对轨旁设备进行控制的对象控制器(objectcontroller，oc)通信中断并降级时，运营中的列车无法再向oc汇报列车位置，行车安全也无法得到保证。

2、针对上述问题，现有技术中通过在所有轨道旁边设置轨旁探测装置，并在24小时开启，来解决出现车辆降级时的相关问题，但是，轨旁探测装置的传感器有着固定的使用寿命，延长轨旁探测装置的使用时间、解决线路维护成本就成了必须要解决的问题。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种降级列车的监控方法、装置电子设备及存储介质。可以延长轨旁探测装置的使用寿命。

2、第一方面，本实施例提供了一种降级列车的监控方法，包括：获取降级列车的预期位置；根据目标区段开启目标轨旁探测装置，并基于所述目标轨旁探测装置，监测所述降级列车的运行情况，其中，所述目标轨旁探测装置用于监测所述目标区段的列车运行情况，所述目标区段为所述预期位置所在的区段。

3、可选地，所述获取降级列车的预期位置包括：获取降级列车的第一位置，所述第一位置为所述降级列车在降级前最后上传的位置；根据所述第一位置，确定所述降级列车的预期位置。

4、可选地，在所述基于所述目标轨旁探测装置，监测所述降级列车的运行情况之后，所述方法还包括：在所述降级列车由第一区段的驶入第二区段之前，预先开启第二轨旁探测装置，其中，所述第一区段包括所述目标区段或者目标区段之后的任一个区段，所述第二轨旁探测装置用于监测所述第二区段的列车运行情况；在所述降级列车驶入所述第二区段的情况下，通过所述第二轨旁探测装置监测所述降级列车的运行情况，并关闭所述第一轨旁探测装置，所述第一轨旁探测装置用于监测所述第一区段的列车运行情况。

5、可选地，在所述预先开启第二轨旁探测装置之后，所述方法还包括：控制所述第二轨旁探测装置与所述第一轨旁探测装置建立通信连接，并基于所述通信连接，获取所述降级列车驶入所述第二区段的预期时间；通过所述第二轨旁探测装置监测所述降级列车的运行情况，包括:将在所述预期时间进入所述第二区段的车辆确定为降级列车，并通过所述第二轨旁探测装置监测所述降级列车的运行情况。

6、可选地，在所述预先开启第二轨旁探测装置之后，所述方法还包括：控制所述第二轨旁探测装置与所述第一轨旁探测装置建立通信连接，并基于所述通信连接，获取所述降级列车的列车编号；所述通过所述第二轨旁探测装置监测所述降级列车的运行情况，包括：通过所述第二轨旁探测装置获取第二区段的图像传感数据；根据所述图像传感数据确定所述第二区段中每个列车的列车编号；基于所述每个列车的列车编号和所述降级列车的列车编号在所述第二区段中确定降级列车，并通过所述第二轨旁探测装置监测所述降级列车的运行情况。

7、可选地，所述第一区段与所述第二区段的交集长度大于所述降级列车的长度。

8、可选地，所述目标轨旁探测装置包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器和摄像头传感器中的至少一个。

9、可选地，所述激光雷达传感器、毫米波雷达传感器和摄像头传感器的感知范围的长度大于等于所述降级列车的长度。

10、根据本公开的第二方面，提供了一种降级列车的监控装置，包括：获取模块，用于获取降级列车的预期位置；控制模块，根据目标区段开启目标轨旁探测装置，并基于所述目标轨旁探测装置，监测所述降级列车的运行情况，其中，所述目标轨旁探测装置用于监测所述目标区段的列车运行情况，所述目标区段为所述第一位置所在的区段。

11、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现本公开第一方面任一项所述的方法的步骤。

12、根据本公开的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现本公开第一方面任一项所述的方法的步骤。

13、本公开的实施例，提供了一种降级列车的监控方法，可以在列车降级之后，获取降级列车预期行驶到的位置，之后开启监控预期位置所在区段的目标轨旁探测装置，并通过目标轨旁探测装置，监测降级列车的运行情况。通过这种方式，在列车降级通信的情况下，可以通过轨道旁边的探测装置获取降级列车的运行情况，上报降级列车的行驶位置，保证降级列车的行车安全。同时，轨旁探测装置只在有需要的时候开启，还可以延长轨旁探测装置的使用寿命、降低线路的维护成本。

14、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种降级列车的监控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取降级列车的预期位置包括：获取降级列车的第一位置，所述第一位置为所述降级列车在降级前最后上传的位置；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标轨旁探测装置，监测所述降级列车的运行情况之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述预先开启第二轨旁探测装置之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述预先开启第二轨旁探测装置之后，所述方法还包括：控制所述第二轨旁探测装置与所述第一轨旁探测装置建立通信连接，并基于所述通信连接，获取所述降级列车的列车编号；

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一区段与所述第二区段的交集长度大于所述降级列车的长度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标轨旁探测装置包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器和摄像头传感器中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述激光雷达传感器、毫米波雷达传感器和摄像头传感器的感知范围的长度大于等于所述降级列车的长度。

9.一种降级列车的监控装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法的步骤。

11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。

技术总结本公开涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种降级列车的监控方法、装置电子设备及存储介质。所述降级列车的监控方法，包括：获取所述降级列车的预期位置；根据目标区段开启目标轨旁探测装置，并基于所述目标轨旁探测装置，监测所述降级列车的运行情况，其中，所述目标轨旁探测装置用于监测所述目标区段的列车运行情况，所述目标区段为所述预期位置所在的区段。根据本发明的方法，可以延长轨旁探测装置的使用寿命。技术研发人员：陈美竹,陈楚君受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23