TACS系统在降级下的双动道岔防护方法、设备及介质与流程

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种tacs系统在降级下的双动道岔防护方法、设备及介质。

背景技术：

1、目前，城市轨道交通信号系统中采用基于车车通信的列车自主运行系统(trainautonomous circumambulate system,tacs)开始逐步增多。相较于传统cbtc信号系统中依靠联锁办理进路的集中式轨旁资源管理方式，tacs系统采用了多列车并行自主计算的的分布式资源管理方式。在tacs系统中，列车管理子系统基于调度管理子系统下发的列车运行任务自主规划对轨旁资源的需求，在控制列车自动运行的过程中结合列车运行状态和计划运行曲线择机向轨旁资源管理器申请资源，获得分配后使用并释放资源。得益于对资源的细化管理，这种按需申请、按需使用的资源管理方式，使得tacs系统可以在行车密度较高的情况下，更大程度地将线路上资源高效地利用起来，以提高系统的运行效率。

2、在传统cbtc信号系统中，设置双动道岔的目的是为了将存在渡线的两条平行线路安全隔离。当双动道岔的一个道岔在定位时，另一个道岔也必须处于定位。而当双动道岔中一个道岔处于定位时，另一个处于反位或者失去表示，进路将无法被建立。根据安全隔离的原则，如果发生列车在没有进路的情况下运行的情况，使用双动道岔隔离，可以保证该列车不会侵入另一条线，对另一条平行线路上正常运行的列车不构成安全的影响。

3、但是，tacs系统没有双动道岔的概念，传统意义的双动道岔作为两个单动处理，资源根据列车的需要单独进行申请及释放，也就没有了安全隔离的功能。当然，对于具备完全atp防护的列车，tacs系统可实施相应的主动防护，无需通过双动道岔的处理保证安全性。然而，对于不具备atp防护的降级列车，由于存在列车后溜、司机冒进信号等情况，若不施加相应的主动安全防护，将可能出现列车间侧面碰撞、正面碰撞的危害。换言之，对于tacs系统而言，相应的安全性将无法得到保证。

4、经过检索，中国专利公开号cn111547102a公开了一种基于联锁逻辑的道岔位置调控方法、电子设备和存储介质，以解决现有设置为双动道岔在单组道岔故障带来的效率不高以及平时维护手段不灵活、降低转辙机额外动作次数的问题，其所采用的原理及技术手段所针对的并不是双动道岔的安全防护功能，而是道岔的非安全控制方法，因此如何来对降级列车可能存在的司机冒进信号的危害场景设计相应的主动防护逻辑，从而提高系统的安全性，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种tacs系统在降级下的双动道岔防护方法、设备及介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种tacs系统在降级下的双动道岔防护方法，该方法首先通过将连接两条平行线路间的渡线所关联的双动道岔进行配对；

4、其次在信号机开放条件中，设计针对降级列车的双动道岔可动资源处理的逻辑；

5、最后在出现降级列车后，tacs系统对两条平行线路通过道岔位置进行隔离，主动对因司机冒进信号所导致的列车间侧面碰撞风险进行防护。

6、作为优选的技术方案，该方法具体包括以下步骤：

7、步骤s1、轨旁资源管理器完成双动道岔可动资源初始化，其中双动道岔包括p1和p2；

8、步骤s2、轨旁资源管理器判断是否有降级列车申请开放双动道岔防护信号机，若为是，则执行步骤s3，否则具体执行步骤s2；

9、步骤s3、轨旁资源管理器判断该道岔防护信号机的防护区段是否包含了p1或p2的定位可动资源，若为是则执行步s4，否则执行步骤s5；

10、步骤s4、轨旁资源管理器判断道岔防护信号机内道岔p1或p2是否在定位位置，并且双动道岔p1和p2的定位可动资源均已分配给该降级列车，若为是，则执行步骤s8，否则执行步骤s6；

11、步骤s5、轨旁资源管理器判断该道岔防护信号机的防护区段是否包含了道岔p1或p2的反位可动资源，若为是，则执行步骤s7，否则执行步骤s6；

12、步骤s6、轨旁资源管理器判定道岔p1的可动资源不满足信号机开放条件；

13、步骤s7、轨旁资源管理器判断道岔防护信号机双动道岔p1和p2是否都在反位位置，并且双动道岔p1和p2的反位可动资源均已分配给该降级列车，若为是，则执行步骤s8，否则执行步骤s6；

14、步骤s8、轨旁资源管理器判定道岔p1的可动资源满足信号机开放条件。

15、作为优选的技术方案，所述道岔防护信号机的防护区段覆盖后方一个或多个道岔。

16、作为优选的技术方案，所述道岔数量根据实际应用情况进行配置。

17、作为优选的技术方案，所述轨旁资源管理器对线路资源进行分配与回收，列车序列进行管理，信号机及道岔进行控制。

18、作为优选的技术方案，所述道岔防护信号机用于提示司机当前列车为通行或禁止。

19、作为优选的技术方案，所述tacs系统还包括ats子系统，用于监督和控制列车的运营，具有列车追踪运行、报警和事件报告、运行调整和操作控制功能。

20、作为优选的技术方案，所述tacs系统还包括轨旁列车管理器，用于负责临时限速处理，并管理及跟踪故障列车，接管故障列车进行资源申请及释放。

21、作为优选的技术方案，所述tacs系统还包括车载控制器，用于根据计划进行线路资源请求及释放，主动进行列车控制，实现列车安全防护功能和列车自动驾驶功能。

22、作为优选的技术方案，所述tacs系统还包括：

23、目标控制器，用于实现轨旁设备状态采集及驱动；

24、后备定位系统，用于根据获取的应答器信息，向轨旁列车控制器提供相应的列车id及列车位置信息，以实现降级列车的位置跟踪。

25、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

26、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

27、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

28、1)本发明针对降级列车可能存在的司机冒进信号的危害场景设计了相应的主动防护逻辑，提高了系统的安全性。

29、2)本发明针对tacs系统不在正线布置次级检测设备的特点，将双动道岔的防护逻辑融入tacs系统的信号开放逻辑中，在不增加检测设备的前提下，进一步提高了系统的安全性。

30、3)本发明对故障降级列车进行了针对性的设计，并不会影响正常列车的运行，提高了系统的可用性。

技术特征：

1.一种tacs系统在降级下的双动道岔防护方法，其特征在于，该方法首先通过将连接两条平行线路间的渡线所关联的双动道岔进行配对；

2.根据权利要求1所述的一种tacs系统在降级下的双动道岔防护方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种tacs系统在降级下的双动道岔防护方法，其特征在于，所述道岔防护信号机的防护区段覆盖后方一个或多个道岔。

4.根据权利要求3所述的一种tacs系统在降级下的双动道岔防护方法，其特征在于，所述道岔数量根据实际应用情况进行配置。

5.根据权利要求2所述的一种tacs系统在降级下的双动道岔防护方法，其特征在于，所述轨旁资源管理器对线路资源进行分配与回收，列车序列进行管理，信号机及道岔进行控制。

6.根据权利要求2所述的一种tacs系统在降级下的双动道岔防护方法，其特征在于，所述道岔防护信号机用于提示司机当前列车为通行或禁止。

7.根据权利要求2所述的一种tacs系统在降级下的双动道岔防护方法，其特征在于，所述tacs系统还包括ats子系统，用于监督和控制列车的运营，具有列车追踪运行、报警和事件报告、运行调整和操作控制功能。

8.根据权利要求2所述的一种tacs系统在降级下的双动道岔防护方法，其特征在于，所述tacs系统还包括轨旁列车管理器，用于负责临时限速处理，并管理及跟踪故障列车，接管故障列车进行资源申请及释放。

9.根据权利要求2所述的一种tacs系统在降级下的双动道岔防护方法，其特征在于，所述tacs系统还包括车载控制器，用于根据计划进行线路资源请求及释放，主动进行列车控制，实现列车安全防护功能和列车自动驾驶功能。

10.根据权利要求2所述的一种tacs系统在降级下的双动道岔防护方法，其特征在于，所述tacs系统还包括：

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及一种TACS系统在降级下的双动道岔防护方法、设备及介质，该方法首先通过将连接两条平行线路间的渡线所关联的双动道岔进行配对；其次在信号机开放条件中，设计针对降级列车的双动道岔可动资源处理的逻辑；最后在出现降级列车后，TACS系统对两条平行线路通过道岔位置进行隔离，主动对因司机冒进信号所导致的列车间侧面碰撞风险进行防护。与现有技术相比，本发明具有提高了系统的安全性等优点。技术研发人员：陆怡然,汪小勇,凌小雀,徐海贵,高豪受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/21