一种轨道列车的降级控制方法、装置及电子设备与流程

本说明书一个或多个实施例涉及轨道交通控制技术，尤其涉及一种轨道列车的降级控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、新一代的轨道交通信号系统，一般采用基于车车通信的方式，即列车利用无线技术，如wi-fi或专用的车辆通信频段接入轨道无线网络，实现车辆之间互相交换信息，以此来互相感知彼此的位置和行为，并做出相应的反应，从而减少交通事故的发生并提高道路通行效率。当列车的车载通信出现故障时，会使得其他列车无法确定故障列车的位置以及路线资源，进而可能会导致正常列车与故障列车相撞，引发安全事故。为解决该隐患，现有技术一般会额外设置另一套独立的降级系统，在出现车载通信故障时切换至降级系统对列车之间的车车通信进行控制。然而，这样的方式会导致系统设备增加，进而增加了建设成本和调试成本。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本说明书一个或多个实施例描述了一种轨道列车的降级控制方法、装置及电子设备。

2、根据第一方面，提供了一种轨道列车的降级控制方法，所述方法包括：

3、当检测到车车通信中断信息时，获取至少一个探测方向对应的探测信息，基于所述探测信息确定所述探测方向上的目标列车，并确定所述目标列车与本车之间的列车间距，所述探测信息包括摄像头采集的图像探测信息和激光雷达采集的激光探测信息，所述探测方向包括与行进方向相同的第一方向和与行进方向相反的第二方向；

4、基于所述探测方向确定目标数据库，在所述目标数据库中查询所述列车间距对应的安全车速，所述目标数据库中存储有列车间距与安全车速之间的映射关系；

5、将本车当前车速调整为所述安全车速。

6、优选的，所述基于所述探测信息确定所述探测方向上的目标列车，并确定所述目标列车与本车之间的列车间距，包括：

7、对所述探测方向对应的所述图像探测信息进行特征提取，基于特征提取结果在所述图像探测信息中确定目标列车，并基于所述目标列车的图像面积确定所述目标列车与本车之间的预估间距；

8、基于所述探测方向对应的所述激光探测信息计算所述目标列车与本车之间的列车间距，并基于所述预估间距校验所述列车间距。

9、优选的，所述基于所述预估间距校验所述列车间距，包括：

10、计算所述预估间距与列车间距的间距差值；

11、当所述间距差值大于第一预设距离时，生成第一校验信息，并重新获取所述探测信息，所述第一校验信息用以表征校验失败；

12、当所述间距差值不大于所述第一预设距离时，生成第二校验信息，所述第二校验信息用以表征校验成功。

13、优选的，所述目标数据库包括所述第一方向对应的第一目标数据库和所述第二方向对应的第二目标数据库，所述第一目标数据库中列车间距与安全车速呈正相关，所述第二目标数据库中列车间距与安全车速呈负相关。

14、优选的，所述方法还包括：

15、基于定位信号在电子地图中确定本车当前位置，并在所述电子地图中确定行进方向上距离所述本车当前位置最近的道岔位置，计算所述道岔位置与所述本车当前位置的第一距离差值；

16、当所述第一距离差值小于第二预设距离时，基于行进路线与所述道岔位置生成第一控制信息，所述第一控制信息用于控制本车信号单元向所述道岔位置发送第一闪烁信号。

17、优选的，所述基于定位信号在电子地图中确定本车当前位置之后，还包括：

18、基于所述图像探测信息构建三维模型，并基于当前位置范围在预设的模型数据库中获取区域模型；

19、比对所述三维模型与区域模型，确定图像采集位置，基于所述图像采集位置校准所述本车当前位置。

20、优选的，所述方法还包括：

21、在所述电子地图中确定行进方向上距离所述本车当前位置最近的弯道区域，计算所述弯道区域与所述本车当前位置的第二距离差值；

22、当所述第二距离差值小于第三预设距离时，生成第二控制信息，所述第二控制信息用以控制本车信号单元向所述弯道区域发送第二闪烁信号；

23、接收所述弯道区域的轨旁信号单元发送的第三闪烁信号，基于所述第三闪烁信号生成速度调整信息，并基于所述速度调整信息调整所述本车当前车速。

24、根据第二方面，提供了一种轨道列车的降级控制装置，所述装置包括：

25、获取模块，用于当检测到车车通信中断信息时，获取至少一个探测方向对应的探测信息，基于所述探测信息确定所述探测方向上距离最近的目标列车，并确定所述目标列车与本车之间的列车间距，所述探测信息包括摄像头采集的图像探测信息和激光雷达采集的激光探测信息，所述探测方向包括与行进方向相同的第一方向和与行进方向相反的第二方向；

26、查询模块，用于基于所述探测方向确定目标数据库，在所述目标数据库中查询所述列车间距对应的安全车速，所述目标数据库中存储有列车间距与安全车速之间的映射关系；

27、调整模块，用于将本车当前车速调整为所述安全车速。

28、根据第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；

29、所述处理器与所述存储器相连；

30、所述存储器，用于存储可执行程序代码；

31、所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

32、根据第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

33、本说明书实施例提供的方法及装置，能够在车车通信系统出现故障时，由摄像头、雷达激光等传感器采集到的探测信息确定本车与其他列车之间的距离，进而根据列车间距的大小自动确定出本车的安全车速，并通过安全车速控制列车运行，避免列车之间发生碰撞。实现了多传感器融合的降级控制方式，无需额外搭设独立的降级系统，建设成本低，且易于维护和调试。

技术特征：

1.一种轨道列车的降级控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述探测信息确定所述探测方向上的目标列车，并确定所述目标列车与本车之间的列车间距，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预估间距校验所述列车间距，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标数据库包括所述第一方向对应的第一目标数据库和所述第二方向对应的第二目标数据库，所述第一目标数据库中列车间距与安全车速呈正相关，所述第二目标数据库中列车间距与安全车速呈负相关。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于定位信号在电子地图中确定本车当前位置之后，还包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种轨道列车的降级控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

技术总结本说明书实施例公开了一种轨道列车的降级控制方法、装置及电子设备。该方法包括当检测到车车通信中断信息时，获取至少一个探测方向对应的探测信息，基于探测信息确定探测方向上的目标列车，并确定目标列车与本车之间的列车间距；基于探测方向确定目标数据库，在目标数据库中查询列车间距对应的安全车速；将本车当前车速调整为安全车速。本说明书实施例实现了多传感器融合的降级控制方式，无需额外搭设独立的降级系统，建设成本低，且易于维护和调试。技术研发人员：杜时勇,高浠瑞,付国平,赵加建,吴景豪,张楠,佘路军,马得途受保护的技术使用者：中铁二院华东勘察设计有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/4/7