一种列车自主运行系统线路资源管理的方法及装置与流程

本发明涉及列车信号控制领域，具体涉及一种列车自主运行系统线路资源管理的方法及装置。

背景技术：

1、在目前信号系统中，列车运行所需的轨道资源是由联锁或atp系统来进行分配并保证的。资源分配时以进路或固定区域为基本单位的，而进路和固定区域是在项目设计时事先定义的一系列轨道资源的集合体。这种轨道资源的管理方式颗粒度太粗，而且如进路或其它方式资源集合是项目设计时事先定义的，当其它列车进入或列车参数发生变化时，会导致已有的资源分配和保证方式不能满足这一变化，不能实现灵活运行，导致资源浪费严重，没有充分利用已有的资源提高效率。

2、目前信号系统另一方面的问题是大量的资源管理采用轨旁集中控制的方式，需要轨旁和车载之间具备可靠的车地通信手段以实现可靠的信息交互，同时由于信息传输经由“车载-轨旁-车载”的方式，信息传输路径较长导致系统的反应速度变慢，影响了系统的效率，进而导致运能受到损失。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术存在的缺陷，本申请提供一种列车自主运行系统线路资源管理的方法及装置。

2、第一方面，提供一种列车自主运行系统线路资源管理的方法，包括如下步骤：

3、s1：轨旁资源管理子系统wrc接收列车资源申请；

4、s2：轨旁资源管理子系统wrc对列车所有申请资源依次进行检查：

5、若当前资源检查条件通过，执行资源分配；

6、若当前资源检查条件不通过，则停止后续资源的检查，就当前检查条件满足的资源进行分配；

7、s3：轨旁资源管理子系统wrc对资源进行分配，并为列车锁闭该资源；

8、资源包括道岔资源和无岔资源，轨旁资源管理子系统wrc分别进行处理；

9、分配资源时，不允许将同一资源分配给对向运行的列车，当发生资源申请冲突时，轨旁资源管理子系统wrc根据列车申请的优先顺序将资源分配给其中一辆列车，后车跨越前车申请前方运行资源时，轨旁资源管理子系统拒绝为后车分配资源；

10、资源分配给列车后，旁资源管理子系统wrc为当前列车锁闭道岔资源或无岔资源；

11、s4：轨旁资源管理子系统wrc反馈分配结果给车载atp；

12、s5：轨旁资源管理子系统wrc接收列车资源释放命令，为当前列车释放该资源。

13、进一步的，道岔资源包括可动区域和侧防区域，轨旁资源管理子系统wrc分别进行处理；

14、进一步的，对可动资源的处理如下：

15、若可动资源处于空闲态，则列车可申请对应道岔可动资源；

16、道岔可动区资源检查条件满足，则道岔可动区资源进入征用态；

17、当道岔转动到位后，道岔可动区资源为当前列车锁定，道岔可动区资源进入锁闭态，并向申请的列车分配资源；

18、进一步的，侧防区域包括正向侧防区和反向侧防区，处理如下：

19、若侧防区域处于空闲态时，列车可申请对应轨道资源，但正向侧防区和反向侧防区不能同时被申请和占用；

20、资源分配给当前列车，资源为当前列车锁闭，资源处于锁闭态；

21、进一步的，对无岔资源的处理如下：

22、若无岔轨道处于空闲态时，列车可申请对应轨道资源；

23、资源分配给当前列车，资源为当前列车锁闭，资源处于锁闭态；

24、第二方面，提供一种列车自主运行系统线路资源管理的装置，所述装置包括处理器，所述处理器与存储器耦合；所述存储器用于存储计算机指令，当所述处理器执行所述指令时，以使所述装置执行如第一方面所述的方法。

25、本发明的有益效果如下：

26、列车运行所需的资源管理由类似于进路这样的资源集合体变成道岔可动区域、正向侧防区和反向侧防区等元素，细化了道岔的资源管理，充分利用道岔资源，缩短城轨列控系统的折返间隔，提升运能。

27、资源采用即用即申请、用完即释放的方式，提高资源的利用效率。

技术特征：

1.一种列车自主运行系统线路资源管理的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的列车自主运行系统线路资源管理的方法，其特征在于，道岔资源包括可动区域和侧防区域，轨旁资源管理子系统wrc分别进行处理。

3.根据权利要求2所述的列车自主运行系统线路资源管理的方法，其特征在于，对可动资源的处理如下：

4.根据权利要求2所述的列车自主运行系统线路资源管理的方法，其特征在于，侧防区域包括正向侧防区和反向侧防区，处理如下：

5.根据权利要求1所述的列车自主运行系统线路资源管理的方法，其特征在于，对无岔资源的处理如下：

6.一种列车自主运行系统线路资源管理的装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处

技术总结本发明属于列车信号控制领域，尤其涉及一种列车自主运行系统线路资源管理的方法及装置。车载信号子系统ATP下发运行计划，根据列车当前位置生成运行任务，自主计算对轨旁资源的需求，并向轨旁资源管理子系统WRC申请资源；轨旁资源管理子系统WRC负责管理全线的资源申请及释放，对资源进行分配、锁定和解锁控制，保证了资源分配的安全性，同时对来自不同列车且没有冲突的资源请求进行响应，提高了系统的效率；细化了道岔的资源管理，充分利用了道岔资源，缩短城轨列控系统的折返间隔，提升城轨运能。技术研发人员：赵璐,张娜敏受保护的技术使用者：南京恩瑞特实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/7