列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开实施例涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、列车进站或停车的停车误差超出规定范围时，可以再次控制列车前进或者后退进行位置微调，此功能被称为“跳跃”。跳跃功能分为向前跳跃和向后跳跃。

2、目前，列车在运行时，跳跃功能依赖于zc(zone controller，区域控制器)系统进行控制。在zc收到跳跃请求后，进行计算、处理和判断，在满足条件的情况下给出跳跃许可，但是zc作为列车的外部子系统，在zc通信中断后，车载控制器无法获取跳跃许可，导致跳跃功能失效，因此需要一种新的列车跳跃方式，解决过往跳跃功能依赖zc的问题。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决跳跃功能依赖zc子系统的问题。

2、第一方面，本实施例提供了一种列车的控制方法，应用于第一列车，包括：获取所述第一列车的移动授权的延伸位置；基于第一列车与第二列车的车车通信，将所述延伸位置发送给第二列车，以使得所述第二列车基于所述延伸位置确定是否允许所述第一列车进行跳跃，所述第二列车为所述第一列车在跳跃方向上的相邻的列车。

3、可选地，所述获取所述第一列车的移动授权的延伸位置包括：获取所述第一列车的停止位置；根据所述第一列车的停止位置和目标停车点位，确定所述第一列车的目标跳跃距离与跳跃方向；根据所述目标跳跃距离和跳跃方向，确定所述第一列车的移动授权的延伸位置。

4、可选地，所述根据所述第一列车的停止位置和目标停车点位，确定所述第一列车的目标跳跃距离与跳跃方向，包括：根据所述停止位置和所述目标停车点位，确定所述第一列车的跳跃方向；确定所述目标跳跃距离，所述目标跳跃距离为第一距离与第二距离的差值，所述第一距离为所述第一列车的停止位置与所述目标停车点位的距离，所述第二距离为所述第一列车的车头位置与第一点位的距离，所述第一点位为所述第一列车中靠近车头的第一扇车门的中心线的位置。

5、可选地，所述方法还包括：在所述第一列车无法进行定位的情况下，进入人工驾驶模式，并基于接收到的操控信号控制所述第一列车进行跳跃；获取所述第一列车在跳跃运行时的运行速度和在跳跃方向上的运行距离；在所述运行速度大于等于预设速度阈值或所述运行距离大于等于预设距离阈值的情况下，控制所述第一列车进行制动。

6、可选地，在基于第一列车与第二列车的车车通信，将所述延伸位置发送给所述第二列车之后，所述方法还包括：接收所述第二列车发送的是否允许所述第一列车进行跳跃的信息；在所述信息为允许跳跃的情况下，控制所述第一列车进行跳跃，并在跳跃结束且继续运行时，基于第一列车与第二列车的车车通信向所述第二列车发送取消延伸移动授权的信息。

7、可选地，所述第一列车还通过目标控制器将所述延伸位置转发给所述第二列车，以及，所述第一列车还通过目标控制器向所述第二列车发送取消延伸移动授权的信息。

8、第二方面，本实施例提供了一种列车的控制方法，应用于第二列车，包括：接收第一列车发送的所述第一列车的移动授权的延伸位置，其中，所述延伸位置基于所述第一列车的目标跳跃距离和跳跃方向进行确定；基于所述延伸位置确定是否允许所述第一列车进行跳跃；基于第一列车与第二列车的车车通信，向所述第一列车发送是否允许所述第一列车进行跳跃的信息。

9、可选地，所述基于所述延伸位置确定是否允许所述第一列车进行跳跃，包括：在所述第一列车的跳跃方向为后方，且所述延伸位置不在所述第二列车的移动授权区间之内的情况下，允许所述第一列车进行跳跃。

10、可选地，所述基于所述延伸位置确定是否允许所述第一列车进行跳跃，包括：在所述第一列车的跳跃方向为后方，且所述延伸位置在所述第二列车的移动授权区间之内的情况下，计算所述第二列车的制动距离；确定所述第二列车的第一安全位置，所述第一安全位置位于所述第二列车前方且与第二列车的距离为第一距离值，所述第一距离值为所述第二列车的制动距离和预设安全距离的和值；在所述延伸位置位于所述第一安全位置前方的情况下，允许所述第一列车进行跳跃，并控制第二列车制动；在所述延伸位置位于所述第一安全位置后方的情况下，不允许所述第一列车进行跳跃。

11、可选地，所述基于所述延伸位置确定是否允许所述第一列车进行跳跃，包括：在所述第一列车的跳跃方向为前方的情况下，确定当前轨道是否允许退行；在所述轨道不允许退行，且所述延伸位置位于所述第二列车的第二安全位置后方的情况下，允许所述第一列车进行跳跃，其中所述第二安全位置位于所述第二列车的后方且与第二列车的距离为预设安全距离；在所述轨道不允许退行，且所述延伸位置位于所述第二列车的第二安全位置前方的情况下，不允许所述第一列车进行跳跃。

12、可选地，所述基于所述延伸位置确定是否允许所述第一列车进行跳跃，包括：在所述第一列车的跳跃方向为前方且所述轨道允许退行的情况下，确定所述第二列车的目标退行距离，并基于所述目标退行距离，确定所述第二列车的第三安全位置，所述第三安全位置位于所述第二列车后方且与第二列车的距离为第二距离值，所述第二距离值为所述第二列车的目标退行距离和预设安全距离的和值；在所述延伸位置位于所述第三安全位置后方的情况下，允许所述第一列车进行跳跃；在所述延伸位置位于所述第三安全位置前方的情况下，不允许所述第一列车进行跳跃。

13、可选地，所述第二列车还通过目标控制器向所述第一列车转发是否允许所述第一列车进行跳跃的信息；在所述向所述第一列车发送是否允许所述第一列车进行跳跃的信息之后，且所述第二列车未接收到所述第一列车发送的取消延伸移动授权的信息的情况下，所述方法还包括：基于预设周期向所述目标控制器获取所述第一列车的位置，并基于所述第一列车的位置，控制所述第二列车运行。

14、第三方面，本实施例提供了一种列车的控制装置，包括：获取模块，获取所述第一列车的移动授权的延伸位置；发送模块，基于第一列车与第二列车的车车通信，将所述延伸位置发送给第二列车，以使得所述第二列车基于所述延伸位置确定是否允许所述第一列车进行跳跃，所述第二列车为所述第一列车在跳跃方向上的相邻的列车。

15、第四方面，本实施例提供了一种列车的控制装置，包括：接收模块，用于接收第一列车发送的所述第一列车的移动授权的延伸位置，其中，所述延伸位置基于所述第一列车的目标跳跃距离和跳跃方向进行确定；确定模块，用于基于所述延伸位置确定是否允许所述第一列车进行跳跃；发送模块，用于基于第一列车与第二列车的车车通信，向所述第一列车发送是否允许所述第一列车进行跳跃的信息。

16、第五方面，本技术实施例提供了一种电子设备，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面或第二方面任一项所述的方法的步骤。

17、第六方面，本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面或第二方面任一项所述方法的步骤。

18、本公开的实施例，提供了一种列车的控制方法，可以获取第一列车的移动授权的延伸位置，之后，基于第一列车和第二列车的车车通信，将该延伸位置发送给第二列车，以便第二列车判断是否允许第一列车进行跳跃。通过这种新的跳跃方式，将列车的跳跃功能与zc进行解耦，使列车进行跳跃时，可以基于车车通信在列车端进行是否允许跳跃的判断，解决zc子系统断开连接时，无法进行跳跃的问题。

19、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。