一种轨道车辆控制方法、系统和轨道车辆与流程

本技术涉及轨道交通的，更具体地涉及一种轨道车辆控制方法、系统和轨道车辆。

背景技术：

1、目前，轨道车辆在轨道上运行时，可能会出现地面供电系统漏电跳闸、车辆漏电、地车网络通讯故障、车辆网络故障等异常情况，这将导致列车正常供电或驱动模式无法使用，为了避免长时间堵塞轨道，需要车辆具有备用的供电模式或者驱动控制模式使之快速移动至下一站或车辆段。

2、相关技术中，多采用紧急牵引装置对车辆进行牵引，紧急牵引装置将所述紧急牵引系统启动信号发送至牵引逆变器，牵引逆变器依据紧急牵引系统启动信号配置紧急牵引系统，进入紧急牵引模式。在此方案中车辆的蓄电池仅能在紧急牵引模式下使用，不能实现正常网络控制模式下的蓄电池驱动功能，造成轨道车辆的牵引模式较为单一，适用性较低。

技术实现思路

1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本技术。根据本技术一方面，提供了一种轨道车辆的控制方法，适用于轨道车辆控制系统，所述轨道车辆控制系统包括第一控制单元和第二控制单元，所述方法包括：当发生网络故障并且车辆外部的第一供电模组发生供电故障时，所述第一控制单元向所述第二控制单元发送硬线信号，所述第二控制单元根据所述硬线信号控制车辆内部的第二供电模组为牵引回路上电，以进入应急供电的紧急牵引模式。

2、在本技术的一个实施例中，所述第二控制单元包括牵引控制单元和电池管理器，所述硬线信号包括第一硬线信号和第二硬线信号，其中所述第一硬线信号为紧急牵引模式硬线信号，所述第二硬线信号为应急电池模式硬线信号。

3、在本技术的一个实施例中，所述发送硬线信号，包括：先发送所述第一硬线信号，再发送所述第二硬线信号。

4、在本技术的一个实施例中，根据所述硬线信号控制车辆内部的第二供电模组为牵引回路上电，以进入应急供电的紧急牵引模式，包括：接收所述第一硬线信号，屏蔽网络信号，控制牵引回路与所述第一供电模组之间的连接断开；接收所述第二硬线信号，控制所述牵引回路与车辆内部的第二供电模组之间连接，并控制所述第二供电模组进行放电准备；在完成所述放电准备后所述第二供电模组对所述牵引回路上电，以进入应急供电的紧急牵引模式。

5、在本技术的一个实施例中，所述发送硬线信号，包括：先发送所述第二硬线信号，再发送所述第一硬线信号。

6、在本技术的一个实施例中，根据所述硬线信号控制车辆内部的第二供电模组为所述牵引回路上电，以进入应急供电的紧急牵引模式，包括：接收所述第二硬线信号后，不予响应；接收到所述第一硬线信号后，屏蔽网络信号并控制牵引回路与所述第一供电模组之间断开连接，控制所述牵引回路与车辆内部的第二供电模组之间连接，并控制所述第二供电模组进行放电准备；在完成所述放电准备后控制所述第二供电模组对所述牵引回路上电，以进入应急供电的紧急牵引模式。

7、在本技术的一个实施例中，所述方法还包括：当发生网络故障但所述第一供电模组未发生供电故障时，所述第一控制单元向所述第二控制单元发送第一硬线信号，所述第二控制单元根据所述第一硬线信号控制所述第一供电模组为所述牵引回路上电，以进入紧急牵引模式。

8、在本技术的一个实施例中，根据所述第一硬线信号控制所述第一供电模组为所述牵引回路上电，以进入紧急牵引模式，包括：接收所述第一硬线信号并屏蔽网络信号，检测所述车辆是否静止并检测所述牵引回路是否已上电；当所述车辆静止且所述牵引回路未上电时，检测所述第一供电模组的电压是否满足上电条件；当所述第一供电模组的电压满足所述上电条件时，控制所述第一供电模组为所述牵引回路上电，以进入紧急牵引模式。

9、在本技术的一个实施例中，所述上电条件包括：所述第一供电模组的电压值位于第一电压阈值和第二电压阈值之间。

10、在本技术的一个实施例中，所述方法还包括：当未发生网络故障但所述第一供电模组发生供电故障时，所述第一控制单元向所述第二控制单元发送网络信号，所述第二控制单元根据所述网络信号控制所述第二供电模组为所述牵引回路上电，以进入应急供电模式。

11、在本技术的一个实施例中，根据所述网络信号控制第二供电模组为所述牵引回路上电，以进入应急供电模式，包括：接收到所述网络信号后，控制所述第一供电模组与所述牵引回路之间断开连接，并控制所述第二供电模组进行放电准备，在完成所述放电准备后所述第二供电模组对所述牵引回路上电，以进入应急供电模式。

12、在本技术的一个实施例中，所述方法还包括：在所述第二供电模组完成放电准备后，实时计算所述第二供电模组的放电允许功率，基于所述放电允许功率控制所述牵引回路的最大功率。

13、根据本技术另一方面，提供了一种轨道车辆控制系统，所述轨道车辆控制系统包括第一控制单元和第二控制单元，其中；当发生网络故障并且车辆外部的第一供电模组发生供电故障时，所述第一控制单元用于向所述第二控制单元发送硬线信号，所述第二控制单元用于根据所述硬线信号控制车辆内部的第二供电模组为牵引回路上电，以进入应急供电的紧急牵引模式。

14、在本技术的一个实施例中，所述第一控制单元包括司控器，所述第二控制单元包括牵引控制单元和电池管理器；所述硬线信号包括第一硬线信号和第二硬线信号。

15、在本技术的一个实施例中，所述第一控制单元向所述第二控制单元发送硬线信号，包括：先发送所述第一硬线信号，再发送所述第二硬线信号。

16、在本技术的一个实施例中，所述第二控制单元根据所述第一硬线信号和所述第二硬线信号控制车辆内部的第二供电模组为牵引回路供电并对所述车辆进行牵引，以进入应急供电的紧急牵引模式，包括：所述牵引控制单元接收所述第一硬线信号后，屏蔽网络信号，并控制所述牵引回路与所述第一供电模组之间的连接断开；所述牵引控制单元接收所述第二硬线信号后，控制牵引回路与所述第二供电模组之间连接；所述电池管理器接收到所述第二硬线信号后，控制车辆内部的第二供电模组进行放电准备；所述牵引控制单元在所述放电准备完成后，控制所述第二供电模组对所述牵引回路上电，以进入应急供电的紧急牵引模式。

17、在本技术的一个实施例中，所述第一控制单元发送硬线信号，包括：先发送所述第二硬线信号，再发送所述第一硬线信号。

18、在本技术的一个实施例中，所述第二控制单元根据所述第一硬线信号和所述第二硬线信号控制车辆内部的第二供电模组为牵引回路供电并对所述车辆进行牵引，以进入应急供电的紧急牵引模式，包括：所述控牵引控制单元和所述电池管理器接收到所述第二硬线信号后，不予响应；所述牵引控制单元接收所述第一硬线信号后，屏蔽网络信号并控制牵引回路与所述第一供电，供电模组之间断开连接，控制所述牵引回路与车辆内部的第二供电模组之间连接；所述电池管理器接收到所述第一硬线信号后，屏蔽网络信号并控制所述第二供电模组进行放电准备；所述牵引控制单元在所述放电准备完成后，控制所述第二供电模组对所述牵引回路上电，以进入应急供电的紧急牵引模式。

19、在本技术的一个实施例中，当发生网络故障但所述第一供电模组未发生供电故障时，所述第一控制单元还用于向所述第二控制单元发送第一硬线信号，所述第二控制单元还用于根据所述第一硬线信号控制所述第一供电模组为所述牵引回路上电，以进入紧急牵引模式。

20、在本技术的一个实施例中，所述第二控制单元根据所述第一硬线信号控制第一供电模组为所述牵引回路上电并对车辆进行牵引，以进入紧急牵引模式，包括：所述牵引控制单元接收到所述第一硬线信号后屏蔽网络信号，并检测所述车辆是否静止并检测所述牵引回路是否已上电；当所述车辆静止且所述牵引回路未上电时，所述牵引控制单元检测所述第一供电模组的电压是否满足上电条件；当所述第一供电模组的电压满足所述上电条件时，控制所述第一供电模组为所述牵引回路上电，以进入紧急牵引模式。

21、在本技术的一个实施例中，所述上电条件包括：所述第一供电模组的电压值位于第一电压阈值和第二电压阈值之间。

22、在本技术的一个实施例中，当未发生网络故障但所述第一供电模组发生供电故障时，所述第一控制单元还用于向所述第二控制单元发送网络信号，所述第二控制单元还用于根据所述网络信号控制所述第二供电模组为所述牵引回路上电，以进入应急供电模式。

23、在本技术的一个实施例中，所述第二控制单元根据所述网络信号控制第二供电模组为所述牵引回路供电并对所述车辆进行驱动，以进入应急供电模式，包括：所述牵引控制单元接收到所述网络信号后，控制所述第一供电模组与所述牵引回路之间断开连接；所述电池管理器接收到所述网络信号后，控制所述第二供电模组进行放电准备；所述牵引控制单元在所述放电准备完成后控制所述第二供电模组对所述牵引回路上电以用于对车辆进行驱动，以进入应急供电模式。

24、在本技术的一个实施例中，在所述第二供电模组完成放电准备后，所述电池管理器还用于实时计算所述第二供电模组的放电允许功率，并发送放电允许功率报文到所述牵引控制单元，所述牵引控制单元基于所述放电允许功率报文控制所述牵引回路的最大功率。

25、在本技术的一个实施例中，所述轨道车辆控制系统还包括空调系统，当所述空调系统接收并确认所述第二硬线信号有效后，进行降级工作。

26、在本技术的一个实施例中，所述轨道车辆控制系统还包括辅助电源系统，所述辅助电源系统用于给所述第二供电模组充电，当所述辅助电源系统接收并确认所述第二硬线信号有效后，控制断开对所述第二供电模组的充电。

27、根据本技术又一方面，提供了一种轨道车辆，所述轨道车辆配置有上述的轨道车辆控制系统。

28、本技术中的一种轨道车辆的控制方法，当网络故障并且第一供电模组故障时，可以通过第二供电模组为牵引回路供电以实现应急供电下的紧急牵引，通过第二供电模组的供电可以保证在双重故障的情况下实现对车辆的牵引。本方法可以应对网络和供电的双重故障，具有更高的安全性，降低了列车因故障无法运行的概率。