一种翻车机火车摘钩机器人的制作方法

本技术涉及摘钩机器人，具体为一种翻车机火车摘钩机器人。

背景技术：

1、火车列车由于铁路运输调度需要，需要人工摘钩，将车厢分开。翻车机系统火车运输需要根据翻车机能力(如单翻、双翻)将列车每节或每两节车型摘开。

2、现有技术的翻车机摘钩采用人工摘钩作业，但是人工摘钩作业需要掌握一定的技巧，有一段适应和熟悉的过程，常出现新换人员操作不熟练、不到位，造成系统作业效率降低，且具有移动的危险性，针对这个问题，提供了一种翻车机火车摘钩机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种翻车机火车摘钩机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻车机火车摘钩机器人，包括移动平台，所述移动平台的顶端设置有机壳，所述机壳的内腔设置有升降组件，所述升降组件的顶端设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的左端设置有机械手，所述机壳的内腔底端四角均设置有伸缩组件，多个所述伸缩组件的顶端均与固定箱的底端固定连接。

2、优选的，每一个所述伸缩组件均包括有伸缩筒、伸缩杆以及限位板，所述伸缩筒设置在机壳的内腔底端，所述伸缩杆的一端可滑动的插接在伸缩筒的内腔，所述伸缩杆的另一端与固定箱的底端固定连接，所述限位板可滑动的内嵌在伸缩筒的内腔，所述限位板与伸缩杆插入伸缩筒内腔的一端固定连接。

3、优选的，所述滑动组件包括有第一电机、螺杆、移动筒以及连接组件，所述第一电机设置在固定箱的右端，所述第一电机的输出端延伸至固定箱的内腔，所述螺杆固定连接在第一电机的输出端，所述移动筒螺接在螺杆的外壁并与机械手固定连接，两个所述连接组件分别设置在固定箱的内腔上下两侧并分别与移动筒的外壁上下两侧固定连接。

4、优选的，所述连接组件包括有连接槽以及连接块，所述连接槽开设在固定箱的内壁，所述连接块的一端可滑动的内嵌在连接槽的内腔，所述连接块的另一端与移动筒的外壁固定连接。

5、优选的，所述连接槽的内腔与连接块的外壁相适配合且均呈燕尾形。

6、优选的，所述升降组件包括有第二电机、丝杆、滑块、固定座、连杆以及限位组件，所述第二电机设置在机壳的右端，所述第二电机的输出端延伸至机壳的内腔，所述丝杆的一端通过轴承转动连接在机壳的内腔左侧，所述丝杆的另一端与第二电机的输出端固定连接，两个所述滑块分别螺接在丝杆的外壁左右两侧，所述固定座设置在固定箱的底端，两个所述连杆的一端分别铰接在固定座的底端左右两侧，两个所述连杆的另一端分别铰接在两个滑块的顶端，所述限位组件设置在机壳的内腔底端并与两个滑块的底端固定连接。

7、优选的，所述丝杆外壁左右两侧螺纹呈相对设置。

8、优选的，所述限位组件包括有限位槽以及限位块，所述限位槽开设在机壳的内腔底端，两个所述限位块均可滑动的内嵌在限位槽的内腔并分别与两个滑块底端固定连接。

9、优选的，所述限位槽的内腔与限位块的外壁相适配合且均呈“t”字形。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

11、1、通过滑动组件的设置，可实现对机械手（4）的横向位置进行调节，通过升降组件的设置，可实现对机械手的纵向位置进行调节，通过机械手的设置，可实现对车钩上插接的固定销轴夹紧固定的目的，在滑动组件、升降组件以及机械手的共同作用下可实现将连接车钩的销轴取下的目的，解决了现有技术的翻车机摘钩采用人工摘钩作业，但是人工摘钩作业需要掌握一定的技巧，有一段适应和熟悉的过程，常出现新换人员操作不熟练、不到位，造成系统作业效率降低人，且具有移动危险性的问题。

技术特征：

1.一种翻车机火车摘钩机器人，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）的顶端设置有机壳（2），所述机壳（2）的内腔设置有升降组件，所述升降组件的顶端设置有固定箱（3），所述固定箱（3）的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的左端设置有机械手（4），所述机壳（2）的内腔底端四角均设置有伸缩组件，多个所述伸缩组件的顶端均与固定箱（3）的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻车机火车摘钩机器人，其特征在于：每一个所述伸缩组件均包括有伸缩筒（10）、伸缩杆（11）以及限位板（12），所述伸缩筒（10）设置在机壳（2）的内腔底端，所述伸缩杆（11）的一端可滑动的插接在伸缩筒（10）的内腔，所述伸缩杆（11）的另一端与固定箱（3）的底端固定连接，所述限位板（12）可滑动的内嵌在伸缩筒（10）的内腔，所述限位板（12）与伸缩杆（11）插入伸缩筒（10）内腔的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻车机火车摘钩机器人，其特征在于：所述滑动组件包括有第一电机（5）、螺杆（6）、移动筒（7）以及连接组件，所述第一电机（5）设置在固定箱（3）的右端，所述第一电机（5）的输出端延伸至固定箱（3）的内腔，所述螺杆（6）固定连接在第一电机（5）的输出端，所述移动筒（7）螺接在螺杆（6）的外壁并与机械手（4）固定连接，两个所述连接组件分别设置在固定箱（3）的内腔上下两侧并分别与移动筒（7）的外壁上下两侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种翻车机火车摘钩机器人，其特征在于：所述连接组件包括有连接槽（8）以及连接块（9），所述连接槽（8）开设在固定箱（3）的内壁，所述连接块（9）的一端可滑动的内嵌在连接槽（8）的内腔，所述连接块（9）的另一端与移动筒（7）的外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种翻车机火车摘钩机器人，其特征在于：所述连接槽（8）的内腔与连接块（9）的外壁相适配合且均呈燕尾形。

6.根据权利要求1所述的一种翻车机火车摘钩机器人，其特征在于：所述升降组件包括有第二电机（13）、丝杆（14）、滑块（15）、固定座（16）、连杆（17）以及限位组件，所述第二电机（13）设置在机壳（2）的右端，所述第二电机（13）的输出端延伸至机壳（2）的内腔，所述丝杆（14）的一端通过轴承转动连接在机壳（2）的内腔左侧，所述丝杆（14）的另一端与第二电机（13）的输出端固定连接，两个所述滑块（15）分别螺接在丝杆（14）的外壁左右两侧。

7.根据权利要求6所述的一种翻车机火车摘钩机器人，其特征在于所述固定座（16）设置在固定箱（3）的底端，两个所述连杆（17）的一端分别铰接在固定座（16）的底端左右两侧，两个所述连杆（17）的另一端分别铰接在两个滑块（15）的顶端，所述限位组件设置在机壳（2）的内腔底端并与两个滑块（15）的底端固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种翻车机火车摘钩机器人，其特征在于：所述丝杆（14）外壁左右两侧螺纹呈相对设置。

9.根据权利要求6所述的一种翻车机火车摘钩机器人，其特征在于：所述限位组件包括有限位槽（18）以及限位块（19），所述限位槽（18）开设在机壳（2）的内腔底端，两个所述限位块（19）均可滑动的内嵌在限位槽（18）的内腔并分别与两个滑块（15）底端固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种翻车机火车摘钩机器人，其特征在于：所述限位槽（18）的内腔与限位块（19）的外壁相适配合且均呈“t”字形。

技术总结本技术涉及摘钩机器人技术领域，具体为一种翻车机火车摘钩机器人，包括移动平台，所述移动平台的顶端设置有机壳，所述机壳的内腔设置有升降组件，所述升降组件的顶端设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的左端设置有机械手，所述机壳的内腔底端四角均设置有伸缩组件，多个所述伸缩组件的顶端均与固定箱的底端固定连接。该翻车机火车摘钩机器人解决了现有技术的翻车机摘钩采用人工摘钩作业，但是人工摘钩作业需要掌握一定的技巧，有一段适应和熟悉的过程，常出现新换人员操作不熟练、不到位，造成系统作业效率降低人，且具有移动危险性的问题。技术研发人员：武超,邢宇,田宇,张永利,孔令臣,夏志新,刘雷受保护的技术使用者：国电电力朝阳热电有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/23