列车跨线换乘方法、系统、列车及存储介质与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列车跨线换乘方法、系统、列车及存储介质。

背景技术：

1、轨道交通是人们出行的一种主要交通工具，现有轨道交通换乘方式为乘客在换乘车站下车，通过步行和/或电梯等方式进行同站换乘，到达指定停靠站台后等待列车停靠，乘客上车去往下一目的地，换乘过程非常耗时，增加乘客在站逗留时间、换乘时间和候车时间，降低列车运行效率；需要保障换乘车站具有足够的换乘空间，提高换乘车站的建设难度和建设周期，建设成本也随之升高。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种列车跨线换乘方法、系统、列车及存储介质，以解决现有地铁换乘方式存在换乘耗时长且会导致换乘车站的建设成本较高的问题。

2、一种列车跨线换乘方法，包括：

3、对所述第一线路上行驶的所述目标列车进行虚拟分组，确定非换乘车厢和换乘车厢；

4、在当前列车数据满足预设解编条件时，对所述目标列车进行解编，基于所述非换乘车厢形成所述第一列车，基于所述换乘车厢形成所述第二列车；

5、在所述目标列车解编完成后，控制所述第一列车在所述第一线路上行驶，并控制所述第二列车在所述第二线路上行驶。

6、优选地，所述对第一线路上行驶的目标列车进行虚拟分组，确定非换乘车厢和换乘车厢，包括：

7、接收所述第一线路上的车站子系统发送的乘客对应的乘车路径信息；

8、根据所述乘车路径信息，对所述第一线路上行驶的所述目标列车进行虚拟分组，确定非换乘车厢和换乘车厢。

9、优选地，所述乘车路径信息包括至少一个换乘路径；

10、所述根据所述乘车路径信息，对所述第一线路上行驶的所述目标列车进行虚拟分组，确定非换乘车厢和换乘车厢，包括：

11、对所述乘车路径信息中的换乘路径进行统计分析，确定每一所述换乘路径对应的换乘乘客数量；

12、根据每一所述换乘路径对应的换乘乘客数量与车厢载客量阈值，确定每一所述换乘路径对应的换乘车厢数量；

13、基于所有所述换乘路径对应的换乘车厢数量，对所述第一线路上行驶的所述目标列车进行虚拟分组，确定非换乘车厢和换乘车厢。

14、优选地，所述对所述乘车路径信息中的换乘路径进行统计分析，确定每一所述换乘路径对应的换乘乘客数量，包括：

15、根据列车当前位置，确定所述目标列车的下一站点；

16、在所述下一站点为所述换乘路径对应的换乘站点时，对已上车换乘乘客对应的乘车路径信息中的换乘路径进行统计分析，确定每一所述换乘路径对应的换乘乘客数量；

17、在所述下一站点不为所述换乘路径对应的换乘站点时，对已上车换乘乘客和待上车换乘乘客对应的乘车路径信息中的换乘路径进行统计分析，确定每一所述换乘路径对应的换乘乘客数量。

18、优选地，在所述对所述第一线路上行驶的所述目标列车进行虚拟分组，确定非换乘车厢和换乘车厢之后，所述列车跨线换乘方法还包括：

19、将所述换乘车厢对应的换乘车厢信息发送给车站子系统，以使所述车站子系统基于所述换乘车厢信息和所述乘车路径信息，形成用于引导乘客上车的乘车导向信息。

20、优选地，所述预设解编条件为所述目标列车行驶超过在所述第一线路上的目标分界点，所述目标分界点为换乘站点之前预设距离的分界点。

21、优选地，在当前列车数据满足预设解编条件时，对所述目标列车进行解编，基于所述非换乘车厢形成第一列车，基于所述换乘车厢形成第二列车，包括：

22、在所述目标前车的车头行驶超过在所述目标分界点时，控制所述目标后车与所述目标前车执行解编操作，基于所述非换乘车厢形成所述第一列车，基于所述换乘车厢形成所述第二列车；

23、其中，所述第一列车和所述第二列车中，行驶在前的列车为所述目标前车，行驶在后的列车为所述目标后车。

24、优选地，所述在所述目标前车的车头行驶超过在所述目标分界点时，控制所述目标后车与所述目标前车执行解编操作，包括：

25、在所述目标前车的车头行驶超过在所述目标分界点时，解开所述目标前车与所述目标后车之间的列车连接结构，控制所述目标前车与所述目标后车差速行驶。

26、优选地，所述控制所述目标前车与所述目标后车差速行驶，包括：

27、在预设时间段内，控制所述目标前车基于第一加速度行驶并控制所述目标后车基于第二加速度行驶，所述第一加速度和所述第二加速度之间的差值绝对值大于预设加速度差值。

28、优选地，所述第一加速度小于或者等于零，所述第二加速度小于所述第一加速度。

29、优选地，在所述目标列车解编完成后，控制所述第一列车在所述第一线路上行驶，并控制所述第二列车在所述第二线路上行驶，包括：

30、在所述目标列车解编完成后，控制所述目标前车通过虚拟分界区驶入所述目标前车对应的前车线路；

31、在所述目标前车的车尾驶离所述虚拟分界区后，控制所述目标后车驶入所述目标后车对应的后车线路；

32、其中，所述虚拟分界区为换乘站点之前设有换乘渡线的分界区域；所述第一列车和所述第二列车中，行驶在前的列车为所述目标前车，行驶在后的列车为所述目标后车。

33、优选地，在所述目标列车解编完成后，控制所述第一列车在所述第一线路上行驶，并控制所述第二列车在所述第二线路上行驶之后，所述列车跨线换乘方法还包括：

34、在解编列车在当前线路上行驶过程中，确定所述当前线路上与所述解编列车最接近的第三列车，所述解编列车为所述第一列车或者所述第二列车；

35、在所述解编列车和所述第三列车满足预设组编条件时，将所述解编列车与所述第三列车编组形成第四列车，控制所述第四列车在当前线路上行驶。

36、优选地，所述预设组编条件为所述解编列车和所述第三列车行驶至同一目标站点的实际时间差小于预设时间差。

37、一种车载子系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述列车跨线换乘方法。

38、一种列车，包括上述车载子系统。

39、一种轨道交通系统，包括上述车载子系统和与所述车载子系统通信的车站子系统，所述车载子系统设置在列车上，所述车站子系统设置在车站上，所述车站子系统向所述车载子系统发送乘车路径信息，所述车载子系统根据所述乘车路径信息，确定换乘车厢信息，将所述换乘车厢信息发送给所述车站子系统。

40、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述列车跨线换乘方法。

41、上述列车跨线换乘方法、系统、列车及存储介质，先对所述第一线路上行驶的所述目标列车进行虚拟分组，以确定无需换乘乘客所在的非换乘车厢和需要换乘乘客所在的换乘车厢；在当前列车数据满足预设解编条件时，可将所有非换乘车厢重新组编形成所述第一列车，并将所有换乘车厢重新组编形成所述第二列车，在解编完成后，可控制所述第一列车继续在所述第一线路上行驶，无需换线，以保障无需换乘乘客的出行需求，并控制所述第二列车在所述第二线路上行驶，使得需要换乘乘客无需下车，即可通过所述第二列车在轨道上实现一站式跨线换乘，减少乘客下车后在换乘站台需要步行或乘坐电梯等方式进行换乘的换乘时间、在站逗留及候车时间，简化换乘流程，提升换乘效率；并可弱化车站换乘属性，使得车站建设时通过建设平行双岛换乘渡线，减少换乘车站建设难度和建设成本。