列车运行控制方法、电子设备、介质及列车自动监控系统与流程

本公开实施例涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车运行控制方法、电子设备、存储介质以及列车自动监控系统。

背景技术：

1、ats(automatic train supervision，列车自动监控系统)是atc(automatictrain control，列车自动控制系统)的重要子系统，是一套集现代化数据通信、计算机、网络和信号技术为一体的、分布式的实时监督、控制系统。ats子系统通过与atc系统中的其他子系统的协调配合，共同完成对轨道交通运营列车和信号设备的管理和控制。

2、现有的ats或是依据头码车或计划车的进路配置表规划唯一路径，或是从路径整体角度出发，仅考虑时间成本和可达性规划路径。但列车在按照上述规划好的路径行驶的过程中，若路径区段出现异常占用或故障等情况，列车将会被逼停，不利于线路最大化运营，从而影响运营效率。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种新的列车运行控制方法、电子设备、存储介质以及列车自动监控系统。可以实现自动变通路径的功能。

2、第一方面，本实施例提供了一种列车运行控制方法，包括：获取预设路径，所述预设路径是基于列车第一位置和目的地确定的路径；在列车按照所述预设路径向目的地行驶的过程中，获取列车第二位置至所述目的地的第一最优路径；控制列车按照所述第一最优路径向目的地行驶。

3、可选地，所述获取列车第二位置至所述目的地的第一最优路径，包括：

4、在列车按照所述预设路径向目的地行驶的过程中出现所述预设路径对于所述列车不可用的情况下，获取列车第二位置至所述目的地的第一最优路径。

5、可选地，所述获取列车第二位置至所述目的地的第一最优路径，包括：获取所述第二位置至所述目的地之间的第一路径；对于任一个所述第一路径，接收所述第一路径中第一条进路的进路信号机的开放状态信息；在所述第一路径中第一条进路的进路信号机的开放状态信息表征已开放的情况下，将所述第一路径作为所述第一最优路径。

6、可选地，所述获取列车第二位置至所述目的地的第一最优路径，还包括：在每一个所述第一路径中第一条进路的进路信号机的开放状态信息均表征未开放，且存在所述第一路径为自动控制路径的情况下，将自动控制的任一个所述第一路径作为第二路径，所述自动控制路径中每一条进路的控制方式均为自动控制；根据所述第二路径，确定所述第一最优路径。

7、可选地，在所述第二路径的数量为多个的情况下，所述根据所述第二路径，确定所述第一最优路径，包括：将包含进路数量最少的所述第二路径作为第三路径；根据所述第三路径，确定所述第一最优路径。

8、可选地，在所述第三路径的数量为多个，且至少两个所述第三路径共用一个道岔的情况下，所述根据所述第三路径，确定所述第一最优路径，包括：将所述道岔当前开向位置对应的所述第三路径作为所述第一最优路径。

9、可选地，所述确定列车前方第二位置至所述目的地的第一最优路径，还包括：在每一个所述第一路径中第一条进路的进路信号机的开放状态信息均表征未开放，且所述第一路径均为人工控制路径的情况下，将包含进路数量最少的所述第一路径作为第四路径，所述人工控制路径中至少一条进路的控制方式为人工控制；根据所述第四路径，确定所述第一最优路径。

10、可选地，在所述第四路径的数量为多个，且至少两个所述第四路径共用一个道岔的情况下，所述根据所述第四路径，确定所述第一最优路径，包括：将所述道岔当前开向位置对应的所述第四路径作为所述第一最优路径。

11、可选地，所述第二位置为进路触发区段或道岔触发区段中的位置，所述获取列车第二位置至所述目的地的第一最优路径，包括：

12、在列车行驶至所述第二位置之前，获取列车第二位置至所述目的地的第一最优路径。

13、可选地，所述预设路径包括基于列车第一位置和目的地确定的第二最优路径，所述第二最优路径基于以下任意一项中的至少一个进行确定：所述第一位置至所述目的地之间的第五路径中第一条进路的进路信号机的开放状态信息；所述第五路径的控制方式；所述第五路径中包含进路的数量；道岔当前的开向位置。

14、第二方面，本实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如本公开第一方面中任一项所述的方法。

15、第三方面，本实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本公开第一方面中任一项所述的方法。

16、第四方面，本实施例提供了一种列车自动监控系统，包括如本公开第二方面所述的电子设备。

17、本公开实施例，提供了一种新的列车运行控制方法，在列车按照预设路径向目的地行驶的过程中，实时获取列车当前位置至目的地的最优路径，并控制列车按照最优路径向目的地行驶。通过这种方式，可以实现自动变通路径的功能。同时，有利于线路最大化运营，提供运营效率。

18、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车第二位置至所述目的地的第一最优路径，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车第二位置至所述目的地的第一最优路径，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取列车第二位置至所述目的地的第一最优路径，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二路径的数量为多个的情况下，所述根据所述第二路径，确定所述第一最优路径，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第三路径的数量为多个，且至少两个所述第三路径共用一个道岔的情况下，

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定列车前方第二位置至所述目的地的第一最优路径，还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第四路径的数量为多个，且至少两个所述第四路径共用一个道岔的情况下，

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二位置为进路触发区段或道岔触发区段中的位置，所述获取列车第二位置至所述目的地的第一最优路径，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设路径包括基于列车第一位置和目的地确定的第二最优路径，所述第二最优路径基于以下任意一项中的至少一个进行确定：

11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，

12.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。

13.一种列车自动监控系统，其特征在于，包括如权利要求11所述的电子设备。

技术总结本公开实施例涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车运行控制方法、电子设备、存储介质以及列车自动监控系统。所述方法包括：获取预设路径，所述预设路径是基于列车第一位置和目的地确定的路径；在列车按照所述预设路径向目的地行驶的过程中，获取列车第二位置至所述目的地的第一最优路径；控制列车按照所述第一最优路径向目的地行驶。根据本公开的方法，可以实现自动变通路径的功能。同时，有利于线路最大化运营，提供运营效率。技术研发人员：刘金芳,雷璐璐,张永标受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23