控制方法、检测机器人、终端设备、服务器和检测系统与流程

本发明涉及铁路检测设备，特别是涉及一种控制方法、检测机器人、终端设备、服务器和检测系统。

背景技术：

1、车轮是机车车辆的最终受力部件，它把机车车辆的载荷传给钢轨，并在钢轨上转动来完成机车的运行，机车在高速运行过程中，轮对承受更大的动态负载，在车轮踏面、轮辋、轮辐等部位易出现应力集中现象，造成车轮部件缺损、剥离、疲劳裂纹等故障发生。因此，车轮的质量状况，直接影响行车安全，是保障机车车辆行车安全的非常重要的环节。各检修部门根据实际运用情况均会定期对车轮进行超声波检测。当前轨道交通车轮检测设备采用全人工或半自动人机结合作业模式，作业过程繁琐且效率低下。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的实施例提供了一种控制方法、检测机器人、终端设备、服务器和检测系统。

2、本发明实施方式提供的控制方法，用于检测系统的检测机器人，所述检测系统还包括终端设备和服务器，所述检测机器人与所述服务器通信，所述终端设备还与所述服务器通信，所述控制方法包括：

3、从所述服务器获取作业计划；

4、根据所述作业计划检测列车的车轮并生成检测数据；

5、发送所述检测数据和状态数据至所述服务器。

6、在某些实施方式中，所述控制方法还包括：

7、从所述服务器获取所述终端设备的控制指令；

8、根据所述控制指令执行与所述控制指令对应的动作。

9、在某些实施方式中，所述控制方法还包括：

10、获取移动存储器的离线作业计划，根据所述离线作业计划对所述列车进行检测以生成检测数据；检测与所述服务器的网络连接状态；

11、在所述网络连接状态正常的情况下，发送所述检测数据至所述服务器；或

12、在所述网络连接状态异常的情况下，发送所述检测数据至所述移动存储器。

13、本发明实施方式提供的控制方法，用于检测系统的终端设备，所述检测系统还包括多个检测机器人和服务器，所述终端设备还与所述服务器通信，多个所述检测机器人组成局域网并与所述服务器通信，所述控制方法包括：

14、根据用户输入生成作业计划；

15、发送作业计划至所述服务器以使得所述检测机器人根据所述作业计划检测列车的车轮并得到检测数据；

16、接收所述服务器传输的检测数据并根据所述检测数据生成检测结果。

17、在某些实施方式中，所述控制方法还包括：

18、发送控制指令至所述服务器以控制所述检测机器人执行对应的动作。

19、本发明实施方式提供的控制方法，用于检测系统的服务器，所述检测系统还包括多个检测机器人和终端设备，所述终端设备与所述服务器通信，多个所述检测机器人组成局域网并与所述服务器通信，所述控制方法包括：

20、接收所述终端设备发送的作业计划；

21、发送所述作业计划至所述检测机器人以使得所述检测机器人根据所述作业计划检测列车的车轮并得到检测数据；

22、接收所述检测机器人的检测数据和状态数据。

23、在某些实施方式中，所述控制方法还包括：

24、接收所述终端设备的控制指令；

25、发送所述控制指令至所述检测机器人以控制所述检测机器人执行对应的动作。

26、本发明提供了一种检测机器人，用于检测系统，所述检测系统还包括终端设备和服务器，所述终端设备与所述服务器通信，所述检测机器人与所述服务器通信，所述检测机器人用于：

27、从所述服务器获取作业计划；

28、根据所述作业计划检测列车的车轮并生成检测数据；

29、发送所述检测数据和状态数据至所述服务器。

30、本发明提供了一种终端设备，用于检测系统，所述检测系统还包括多个检测机器人和服务器，所述终端设备与所述服务器通信，多个所述检测机器人组成局域网并与所述服务器通信，所述终端设备用于：

31、根据用户输入生成作业计划；

32、发送作业计划至所述服务器以使得所述检测机器人根据所述作业计划检测列车的车轮并得到检测数据；

33、接收所述服务器传输的检测数据并根据所述检测数据生成检测结果。

34、本发明提供了一种服务器，用于检测系统，所述检测系统还包括多个检测机器人和终端设备，所述终端设备与所述服务器通信，多个所述检测机器人组成局域网并与所述服务器通信，所述服务器用于：

35、接收所述终端设备发送的作业计划；

36、发送所述作业计划至所述检测机器人以使得所述检测机器人根据所述作业计划检测列车的车轮并得到检测数据；

37、接收所述检测机器人的检测数据和状态数据。

38、本申请实施方式提供的检测系统，包括终端设备、服务器和多个检测机器人，所述终端设备与所述服务器通信，多个所述检测机器人组成局域网并与所述服务器通信；

39、所述终端设备用于生成作业计划并将所述作业计划发送至所述服务器；

40、所述检测机器人用于获取所述作业计划，并根据所述作业计划检测列车的车轮以得到检测数据，发送所述检测数据以及状态数据至所述服务器；

41、所述终端设备还用于从所述服务器获取检测数据和所述状态数据并生成检测结果。

42、在某些实施方式中，所述终端设备还用于发送控制指令至所述服务器以控制所述终端设备作业。

43、在某些实施方式中，所述检测机器人还用于获取移动存储器的离线作业计划，根据所述离线作业计划对所述列车进行检测以生成检测数据，以及检测与所述服务器的网络连接状态；

44、在所述网络连接状态正常的情况下，发送所述检测数据至所述服务器；或

45、在所述网络连接状态异常的情况下，发送所述检测数据至所述移动存储器。

46、在某些实施方式中，所述作业计划包括样板轮对自动上线、开工检测及检测以及完工检测中的至少一种。

47、本发明提供的控制方法、检测机器人、终端设备、服务器和检测系统中，通过终端设备将生成作业计划上传至服务器中的平台上或移动存储器，检测机器人从服务器或者移动存储器上获取作业计划开始对列车的车轮进行检测并生成检测数据和状态数据，检测机器人将检测数据和状态数据上传到服务器或移动存储器中，服务器或移动存储器将检测数据和状态数据发送至终端设备，终端设备根据检测数据和状态数据得出检测结果，根据检测结果来判断列车的车轮是否出现故障，从而保障机车车辆行车安全。

48、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种控制方法，用于检测系统的检测机器人，其特征在于，所述检测系统还包括终端设备和服务器，所述检测机器人与所述服务器通信，所述终端设备还与所述服务器通信，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

4.一种控制方法，用于检测系统的终端设备，其特征在于，所述检测系统还包括多个检测机器人和服务器，所述终端设备还与所述服务器通信，多个所述检测机器人组成局域网并与所述服务器通信，所述控制方法包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

6.一种控制方法，用于检测系统的服务器，其特征在于，所述检测系统还包括多个检测机器人和终端设备，所述终端设备与所述服务器通信，多个所述检测机器人组成局域网并与所述服务器通信，所述控制方法包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

8.一种检测机器人，用于检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括终端设备和服务器，所述终端设备与所述服务器通信，所述检测机器人与所述服务器通信，所述检测机器人用于：

9.一种终端设备，用于检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括多个检测机器人和服务器，所述终端设备与所述服务器通信，多个所述检测机器人组成局域网并与所述服务器通信，所述终端设备用于：

10.一种服务器，用于检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括多个检测机器人和终端设备，所述终端设备与所述服务器通信，多个所述检测机器人组成局域网并与所述服务器通信，所述服务器用于：

11.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括终端设备、服务器和多个检测机器人，所述终端设备与所述服务器通信，多个所述检测机器人组成局域网并与所述服务器通信；

12.根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，所述终端设备还用于发送控制指令至所述服务器以控制所述终端设备作业。

13.根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，所述检测机器人还用于获取移动存储器的离线作业计划，根据所述离线作业计划对所述列车进行检测以生成检测数据，以及检测与所述服务器的网络连接状态；

14.根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，所述作业计划包括样板轮对自动上线、开工检测以及完工检测中的至少一种。

技术总结本发明公开了一种控制方法，用于检测系统的检测机器人。检测系统还包括终端设备和服务器，检测机器人与服务器通信，终端设备还与服务器通信，控制方法包括步骤：从服务器获取作业计划，根据作业计划检测列车的车轮并生成检测数据；发送检测数据和状态数据至服务器。本发明实施方式的控制方法中，通过应用了检测机器人技术，使轨道交通车轮检修智能化水平得到了大幅提高，作业过程简化且提高了作业效率。本申请还公开了一种终端设备、服务器和检测系统。技术研发人员：张闪,张旭亮,谭鹰,郑星,马建群,吴艳杰,赵斌受保护的技术使用者：北京新联铁集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23