自主行驶台车及自主行驶台车的组装方法与流程

本发明涉及一种自主行驶台车。

背景技术：

1、专利文献1中公开了一种自主行驶台车，其具备：车身；车轮驱动单元，用于驱动车轮；及控制单元，用于控制台车的动作。

2、以往技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2015-060388号公报

技术实现思路

1、发明要解决的技术课题

2、本发明人发现了在组装自主行驶台车时能够获得良好的操作性的新想法。

3、本发明的目的之一在于组装自主行驶台车时能够获得良好的操作性的技术。

4、用于解决技术课题的手段

5、本发明的一种实施方式为自主行驶台车。该自主行驶台车具备：车身；分隔部件，将设置于所述车身的车身内部空间上下分隔；车轮驱动单元，配置于所述分隔部件的下侧；控制单元，配置于所述分隔部件的上侧；及电缆，以跨越所述分隔部件的方式配置并连接所述车轮驱动单元与所述控制单元。

6、本发明的另一种实施方式为自主行驶台车的组装方法。该组装方法包括如下工序：在将车身的车身内部空间上下分隔的分隔部件的下侧安装车轮驱动单元；在所述分隔部件的上侧安装控制单元；及利用以跨越所述分隔部件的方式配置的电缆连接所述车轮驱动单元与所述控制单元。

技术特征：

1.一种自主行驶台车，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的自主行驶台车，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的自主行驶台车，其特征在于，还具备：

4.根据权利要求3所述的自主行驶台车，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的自主行驶台车，其特征在于，

6.根据权利要求3或4所述的自主行驶台车，其特征在于，

7.根据权利要求3或4所述的自主行驶台车，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的自主行驶台车，其特征在于，具备：

9.根据权利要求1所述的自主行驶台车，其特征在于，具备：

10.根据权利要求9所述的自主行驶台车，其特征在于，

11.根据权利要求9所述的自主行驶台车，其特征在于，具备：

12.根据权利要求9所述的自主行驶台车，其特征在于，

13.一种自主行驶台车的组装方法，其特征在于，包括如下工序：

技术总结本发明提供一种自主行驶台车，其具备：车身(12)；分隔部件(108)，将设置于车身(12)的车身内部空间(104)上下分隔；车轮驱动单元(16)，配置于分隔部件(108)的下侧；控制单元(100)，配置于分隔部件(108)的上侧；及电缆(102)，以跨越分隔部件(108)的方式配置并连接车轮驱动单元(16)与控制单元(100)。由此，在组装自主行驶台车时能够获得良好的操作性。技术研发人员：德田贵司,栗本直彰,奥宽幸受保护的技术使用者：住友重机械工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/1/22