履带模块、自移动设备及自主作业设备的制作方法

本技术涉及移动设备领域，具体而言，涉及一种履带模块、自移动设备及自主作业设备。

背景技术：

1、在相关技术中，自移动设备会采用履带模块来实现移动功能，为了使得自移动设备能够适应在不同场景的移动，通常需要适应不同场景更换对应场景的履带，一般通常调整两个行走轮之间的间距，以实现调整履带的松紧度，从而将履带卸下来进行更换。

2、通常，从动轮通过安装轴安装在履带支架上，并通过锁止螺母将安装轴安装在支架上，当需要拆卸从动轮更换履带时，需要将安装轴固定住(若不固定安装轴，在扭动时螺母时，会导致整个安装轴也随之旋转，无法拆卸)导致该螺母在拆卸过程中，必须额外使用工具将安装轴处于固定状态才能拆卸螺母，该过程较为耗时耗力。

技术实现思路

1、本实用新型提出了一种履带模块、自移动设备及自主作业设备，以改善上述至少一个问题。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的。

3、第一方面，本实用新型提出了一种履带模块，应用于自移动设备，包括：

4、支架，所述支架上设有安装轴；

5、从动轮，所述从动轮可转动地于所述安装轴，所述安装轴的第一端连接有固定件，以限制所述安装轴从所述支架脱出，所述安装轴形成有第一止转平面；

6、止转部件，所述止转部件安装于所述支架，所述止转部件具有第二止转平面，所述第一止转平面和所述第二止转平面相配合，以限制所述安装轴相对于所述支架和/或所述止转部件发生转动。

7、在本申请中，第一止转平面与第二止转平面相对设置且抵接配合或之间具有间隙，当旋转安装轴时，由于第一止转平面与第二止转平面止转配合，同时，止转部件固定安装在支架上，会受到第二止转平面的止动效果，而使得安装轴无法相对于该止转部件和/或支架转动。

8、从而，在拆卸固定件(螺母)时，无需使用额外工具对安装轴固定，即可直接拆卸下固定件(螺母)，使得拆卸或者松弛螺母时，较低的耗时耗力。

9、在一些可实施的方式中，所述安装轴贯穿所述支架，且其第一端和第二端分别位于所述支架的相对两侧，所述止转部件邻近所述安装轴的第二端设置，所述第一止转平面形位于所述安装轴的第二端。

10、在一些可实施的方式中，所述安装轴包括转轴段和位于所述转轴段第二端的第一限位段，所述第一限位段的外径大于所述转轴段的外径，所述第一限位段周向的至少部分表面构成所述第一止转平面。

11、在一些可实施的方式中，所述安装轴还包括第二限位段，所述第二限位段位于所述第一限位段背对所述转轴段的一侧，所述第二限位段的外径大于所述第一限位段的外径；

12、所述止转部件包括相连的止转部和限位部，所述止转部朝向所述限位段的表面构成所述第二止转平面，所述限位部形成有限位槽，所述第二限位段至少部分容置于所述限位槽中，在第二限位段的轴线方向上，所述限位槽具有朝向所述第二限位段的槽壁，以限制所述第二限位段从所述支架上脱出。

13、在一些可实施的方式中，所述支架还安装有可转动的主动轮，所述支架开设有张紧滑道，所述张紧滑道沿所述主动轮轴心和所述从动轮轴心所在的直线方向上延伸，所述安装轴能够沿该张紧滑道的长度方向滑动地设于所述张紧滑道中；

14、所述限位槽沿所述张紧滑道的长度方向延伸，和/或，所述第一止转平面沿所述张紧滑道的长度方向延伸，和/或，所述第二止转平面沿所述张紧滑道的长度方向延伸。

15、在一些可实施的方式中，还包括张紧组件，所述张紧组件包括：

16、固定构件，固定安装于所述支架；

17、张紧件，在自所述从动轮朝向所述主动轮的方向上可活动连接于所述固定构件，所述张紧件传动连接于所述从动轮，以带动所述从动轮沿靠近或远离所述主动轮的方向滑动；

18、其中，所述支架具有朝向自移动设备的第一侧和朝向外部的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述张紧件位于所述第二侧，和/或，所述固定件位于所述第二侧。

19、在一些可实施的方式中，所述止转部件设有两个，两个所述止转部件分别位于所述安装轴的上下两侧。

20、在一些可实施的方式中，所述止转部件可拆卸地安装于所述支架。

21、在第二方面，本实用新型还提出一种自移动设备，包括底盘以及上述的履带模块，所述履带模块设有两个，两个所述履带模块分别安装于所述底盘的相对两侧。

22、在第三方面，本实用新型还提出一种自主作业设备，包括上述的自主作业设备以及作业设备，所述作业设备可拆卸地安装于所述自移动设备的前侧或后侧，所述作业设备为扫雪设备、割草设备、撒盐设备、吹树叶设备及滚刷设备的其中一种或多种。

技术特征：

1.一种履带模块，应用于自移动设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的履带模块，其特征在于，所述安装轴贯穿所述支架，且其第一端和第二端分别位于所述支架的相对两侧，所述止转部件邻近所述安装轴的第二端设置，所述第一止转平面形位于所述安装轴的第二端。

3.根据权利要求2所述的履带模块，其特征在于，所述安装轴包括转轴段和位于所述转轴段第二端的第一限位段，所述第一限位段的外径大于所述转轴段的外径，所述第一限位段周向的至少部分表面构成所述第一止转平面。

4.根据权利要求3所述的履带模块，其特征在于，所述安装轴还包括第二限位段，所述第二限位段位于所述第一限位段背对所述转轴段的一侧，所述第二限位段的外径大于所述第一限位段的外径；

5.根据权利要求4所述的履带模块，其特征在于，所述支架还安装有可转动的主动轮，所述支架开设有张紧滑道，所述张紧滑道沿所述主动轮轴心和所述从动轮轴心所在的直线方向上延伸，所述安装轴能够沿该张紧滑道的长度方向滑动地设于所述张紧滑道中；

6.根据权利要求5所述的履带模块，其特征在于，还包括张紧组件，所述张紧组件包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的履带模块，其特征在于，所述止转部件设有两个，两个所述止转部件分别位于所述安装轴的上下两侧。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的履带模块，其特征在于，所述止转部件可拆卸地安装于所述支架。

9.一种自移动设备，其特征在于，包括底盘以及如权利要求1至8中任一项所述的履带模块，所述履带模块设有两个，两个所述履带模块分别安装于所述底盘的相对两侧。

10.一种自主作业设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的自主作业设备以及作业设备，所述作业设备可拆卸地安装于所述自移动设备的前侧或后侧，所述作业设备为扫雪设备、割草设备、撒盐设备、吹树叶设备及滚刷设备的其中一种或多种。

技术总结本技术提供了一种履带模块、自移动设备及自主作业设备，其中，履带模块包括：支架，支架上设有安装轴；从动轮，从动轮可转动地于安装轴，安装轴的第一端连接有固定件，以限制安装轴从支架脱出，安装轴形成有第一止转平面；止转部件，止转部件安装于支架，止转部件具有第二止转平面，第一止转平面和第二止转平面相配合，以限制安装轴相对于支架和/或止转部件发生转动。当旋转安装轴时，由于第一止转平面与第二止转平面止转配合，会受到第二止转平面的止动效果，而使得安装轴无法相对于该止转部件和/或支架转动。在拆卸固定件时，无需使用额外工具对安装轴固定，即可直接拆卸下固定件，使得拆卸或者松弛螺母时，较低的耗时耗力。技术研发人员：黄阳受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/6/26