一种适用于震源设备的橡胶履带结构的制作方法

本技术涉及橡胶履带，尤其是涉及一种适用于震源设备的橡胶履带结构。

背景技术：

1、在现有技术中，农用机械和工程机械均采用轮胎行驶，轮胎式机动车一般只适应在较硬的地面上行驶，在积雪、泥水、沙漠等野外地面上很难行驶，因为这类地面的支撑强度和抗剪强度太低，由于轮胎接地面积小压强大致使下陷严重；又因与轮胎过小的接地面承受不了轮胎旋转时产生的剪切力而向后退，导致越陷越深无法行走。为了解决这种问题，市场上推出了履带式农业机械和履带式工程机械，但是履带式车辆只能适用于地表松软的地面，当在较硬的地面上行驶时，由于不具备减震机构，不但驾乘舒适度较差，而且震动对机械机构损害非常大，严重降低了履带式车辆的使用寿命，此外在较硬的地面上行驶时，一旦前方碰到硬质障碍上，对车辆的震动损害也非常大，并且现有的橡胶半履带行走装置由于不具备防翻装置，经常出现橡胶半履带行走装置在工作过程中翻转，影响工作效率，当地面遇到障碍物时，其多组支重轮结构无法同时进行受力缓冲，导致其车体行走颠簸，平稳性较差。

2、申请号为：cn202121956062.1的中国实用新型专利公开了一种半履带拖拉机的行走装置，包括车架、设置在车架上部用于安装在拖拉机后轴上为行走装置提供动力的驱动轮、设置在车架下部的导向轮和张紧轮，张紧轮由设置在车架上的张紧缓冲装置驱动以调节履带的松紧度，还包括套设在驱动轮、导向轮和张紧轮上的无芯铁橡胶履带，驱动轮上沿驱动轮外圆周设有与设置在履带内侧的内齿相啮合以驱动履带转动的外齿，导向轮、张紧轮的轮缘间隙分别形成履带内齿通过的通道。然而该种半履带拖拉机的行走装置行进过程中遇到障碍物时，其多组支重轮结构无法同时进行受力缓冲，导致其车体行走过程较为颠簸，平稳性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种适用于震源设备的橡胶履带结构。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

3、一种适用于震源设备的橡胶履带结构，包括主架体以及行走履带，所述主架体装配在震源设备的下部，所述行走履带配置在所述主架体的外侧，还包括用于防止履带结构翻转的防翻机构、用于对所述行走履带进行驱动导向的轮组机构以及用于对所述行走履带进行涨紧的涨紧机构，防翻机构装配在所述主架体的一侧，轮组机构布置在所述行走履带的内侧，涨紧机构配置在所述主架体的一端。

4、防翻机构包括防翻安装架、防翻连接块以及防翻限位架，所述防翻安装架对应履带结构装配在震源设备的下部内侧，所述防翻连接块设置在所述防翻安装架的下部且与所述防翻安装架固定连接，所述防翻限位架设置在所述防翻连接块的下部且其上端通过转轴与所述防翻连接块转动连接。

5、还包括限位轴，所述限位轴对应所述防翻限位架设置在所述主架体的一侧且与所述主架体固定连接，所述防翻限位架的下部对应所述限位轴设有限位条形槽，所述限位轴布置在限位条形槽内。

6、轮组机构包括用于带动所述行走履带转动的驱动轮组、用于为履带结构提供支撑并实现受力缓冲的支重轮组以及用于对所述行走履带进行导向的导向轮组，驱动轮组布置在所述主架体的上方且与所述行走履带内侧的齿块啮合连接，支重轮组设有两组，每组支重轮组由两排联动布置的支重轮构成，两组支重轮组并排间隔布置在所述主架体的下部，导向轮组设有两组，两组导向轮组分别布置在所述主架体的两端。

7、驱动轮组包括安装轴端、驱动辐板、平衡板、筋板组件以及轮圈组件，所述安装轴端装配在所述主架体的上部，所述安装轴端与拖拉机的主轴连接，所述驱动辐板设置在所述安装轴端的一端且通过螺钉与所述安装轴端固定连接，所述平衡板设有若干组，若干组所述平衡板均匀间隔环设在所述驱动辐板的周部且与所述驱动辐板固定连接，筋板组件配置在所述平衡板的侧部，轮圈组件对应筋板组件布置在所述平衡板的端部，所述驱动辐板、所述平衡板、筋板组件以及轮圈组件共同构成驱动轮结构。

8、筋板组件包括内侧筋板以及外侧筋板，所述内侧筋板对应若干组所述平衡板设有若干组，每组所述内侧筋板由两块对称布置在所述驱动辐板两侧的角状筋板组成，若干组所述内侧筋板分别设置在若干组所述平衡板与所述驱动辐板的连接处，所述内侧筋板与所述驱动辐板以及对应的所述平衡板固定连接，所述外侧筋板设有若干组，若干组所述外侧筋板均匀间隔布置在若干组所述平衡板远离所述驱动辐板的一侧且与对应的所述平衡板固定连接。

9、轮圈组件包括轮圈侧板以及轮圈连杆，所述轮圈侧板设有两组，两组所述轮圈侧板对称设置在若干组所述平衡板的两端且与所述平衡板固定连接，所述轮圈侧板与所述平衡板相互垂直设置且所述平衡板的端部突出于所述轮圈侧板，所述轮圈侧板与所述外侧筋板的端部固定连接，所述轮圈连杆对应若干组所述平衡板设有若干组，若干组所述轮圈连杆均匀布置在两组所述轮圈侧板远离所述平衡板的一侧且与所述轮圈侧板嵌入连接，所述轮圈连杆的两端分别突出于两组所述轮圈侧板。

10、支重轮组包括摆动架、支重轴以及支重小轮，所述摆动架设置在所述主架体的下部且通过转轴与所述主架体转动连接，所述支重轴设有两组，两组所述支重轴对称装配在所述摆动架的下部，所述支重小轮设有两组，每组所述支重小轮由两个对称布置的小轮组成，两组所述支重小轮分别设置在两组所述支重轴的端部且与对应的所述支重轴转动连接，所述支重小轮与所述行走履带的内壁贴合设置，所述支重小轮通过所述支重轴以及所述摆动架摆动装配在所述主架体的下部。

11、导向轮组包括导向轴以及导向端轮，所述导向轴转动装配在所述主架体的端部，所述导向端轮设有两组，两组所述导向端轮对称设置在所述导向轴的两端且与所述导向轴转动连接，所述导向端轮与所述行走履带的内壁贴合设置。

12、涨紧机构包括驱动油缸以及涨紧基座，所述驱动油缸嵌装在所述主架体的一端且其输出端突出于所述主架体，所述涨紧基座设置在所述驱动油缸的输出端且与所述驱动油缸的输出端固定连接，其中一组导向轮组通过涨紧机构配置在所述主架体的一端。

13、所述主架体由拱状架体与架体支撑臂组成，拱状架体倒置布置，架体支撑臂配置在拱状架体的上部且与拱状架体固定连接，拱状架体与架体支撑臂共同构成复式架体结构。

14、本实用新型的有益效果是：

15、设有防翻机构，可以防止履带结构侧翻的同时满足其缓冲需求，设有轮组机构，通过驱动轮结构配合导向轮结构，可以带动行走履带转动并对其进行导向，通过摆动装配的支重轮结构，可以实现受力缓冲的同时提升履带装置的支撑能力，保证车体行走平稳性，设有涨紧机构，可以在驱动油缸的作用下实现行走履带与轮组之间的涨紧调节。

技术特征：

1.一种适用于震源设备的橡胶履带结构，包括主架体(1)以及行走履带(2)，所述主架体(1)装配在震源设备的下部，所述行走履带(2)配置在所述主架体(1)的外侧，其特征在于，还包括用于防止履带结构翻转的防翻机构、用于对所述行走履带(2)进行驱动导向的轮组机构以及用于对所述行走履带(2)进行涨紧的涨紧机构，防翻机构装配在所述主架体(1)的一侧，轮组机构布置在所述行走履带(2)的内侧，涨紧机构配置在所述主架体(1)的一端；

2.如权利要求1所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，还包括限位轴(6)，所述限位轴(6)对应所述防翻限位架(5)设置在所述主架体(1)的一侧且与所述主架体(1)固定连接，所述防翻限位架(5)的下部对应所述限位轴(6)设有限位条形槽，所述限位轴(6)布置在限位条形槽内。

3.如权利要求2所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，轮组机构包括用于带动所述行走履带(2)转动的驱动轮组、用于为履带结构提供支撑并实现受力缓冲的支重轮组以及用于对所述行走履带(2)进行导向的导向轮组，驱动轮组布置在所述主架体(1)的上方且与所述行走履带(2)内侧的齿块啮合连接，支重轮组设有两组，每组支重轮组由两排联动布置的支重轮构成，两组支重轮组并排间隔布置在所述主架体(1)的下部，导向轮组设有两组，两组导向轮组分别布置在所述主架体(1)的两端。

4.如权利要求3所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，驱动轮组包括安装轴端(7)、驱动辐板(8)、平衡板(9)、筋板组件以及轮圈组件，所述安装轴端(7)装配在所述主架体(1)的上部，所述安装轴端(7)与拖拉机的主轴连接，所述驱动辐板(8)设置在所述安装轴端(7)的一端且通过螺钉与所述安装轴端(7)固定连接，所述平衡板(9)设有若干组，若干组所述平衡板(9)均匀间隔环设在所述驱动辐板(8)的周部且与所述驱动辐板(8)固定连接，筋板组件配置在所述平衡板(9)的侧部，轮圈组件对应筋板组件布置在所述平衡板(9)的端部，所述驱动辐板(8)、所述平衡板(9)、筋板组件以及轮圈组件共同构成驱动轮结构。

5.如权利要求4所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，筋板组件包括内侧筋板(10)以及外侧筋板(11)，所述内侧筋板(10)对应若干组所述平衡板(9)设有若干组，每组所述内侧筋板(10)由两块对称布置在所述驱动辐板(8)两侧的角状筋板组成，若干组所述内侧筋板(10)分别设置在若干组所述平衡板(9)与所述驱动辐板(8)的连接处，所述内侧筋板(10)与所述驱动辐板(8)以及对应的所述平衡板(9)固定连接，所述外侧筋板(11)设有若干组，若干组所述外侧筋板(11)均匀间隔布置在若干组所述平衡板(9)远离所述驱动辐板(8)的一侧且与对应的所述平衡板(9)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，轮圈组件包括轮圈侧板(12)以及轮圈连杆(13)，所述轮圈侧板(12)设有两组，两组所述轮圈侧板(12)对称设置在若干组所述平衡板(9)的两端且与所述平衡板(9)固定连接，所述轮圈侧板(12)与所述平衡板(9)相互垂直设置且所述平衡板(9)的端部突出于所述轮圈侧板(12)，所述轮圈侧板(12)与所述外侧筋板(11)的端部固定连接，所述轮圈连杆(13)对应若干组所述平衡板(9)设有若干组，若干组所述轮圈连杆(13)均匀布置在两组所述轮圈侧板(12)远离所述平衡板(9)的一侧且与所述轮圈侧板(12)嵌入连接，所述轮圈连杆(13)的两端分别突出于两组所述轮圈侧板(12)。

7.如权利要求6所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，支重轮组包括摆动架(14)、支重轴(15)以及支重小轮(16)，所述摆动架(14)设置在所述主架体(1)的下部且通过转轴与所述主架体(1)转动连接，所述支重轴(15)设有两组，两组所述支重轴(15)对称装配在所述摆动架(14)的下部，所述支重小轮(16)设有两组，每组所述支重小轮(16)由两个对称布置的小轮组成，两组所述支重小轮(16)分别设置在两组所述支重轴(15)的端部且与对应的所述支重轴(15)转动连接，所述支重小轮(16)与所述行走履带(2)的内壁贴合设置，所述支重小轮(16)通过所述支重轴(15)以及所述摆动架(14)摆动装配在所述主架体(1)的下部。

8.如权利要求7所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，导向轮组包括导向轴(17)以及导向端轮(18)，所述导向轴(17)转动装配在所述主架体(1)的端部，所述导向端轮(18)设有两组，两组所述导向端轮(18)对称设置在所述导向轴(17)的两端且与所述导向轴(17)转动连接，所述导向端轮(18)与所述行走履带(2)的内壁贴合设置。

9.如权利要求8所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，涨紧机构包括驱动油缸(19)以及涨紧基座(20)，所述驱动油缸(19)嵌装在所述主架体(1)的一端且其输出端突出于所述主架体(1)，所述涨紧基座(20)设置在所述驱动油缸(19)的输出端且与所述驱动油缸(19)的输出端固定连接，其中一组导向轮组通过涨紧机构配置在所述主架体(1)的一端。

技术总结本技术公开了一种适用于震源设备的橡胶履带结构，包括主架体以及行走履带，所述主架体装配在震源设备的下部，所述行走履带配置在所述主架体的外侧，还包括用于防止履带结构翻转的防翻机构、用于对所述行走履带进行驱动导向的轮组机构以及用于对所述行走履带进行涨紧的涨紧机构，防翻机构装配在所述主架体的一侧，轮组机构布置在所述行走履带的内侧，涨紧机构配置在所述主架体的一端，本技术的有益效果是设有防翻机构，可以防止履带结构侧翻的同时满足其缓冲需求，设有轮组机构，可以带动行走履带转动并对其进行导向，并且实现受力缓冲的同时提升履带装置的支撑能力，设有涨紧机构，可以实现行走履带与轮组之间的涨紧调节。技术研发人员：张珊珊,宋志凯,张鑫,姜福来,张恒彬受保护的技术使用者：黑龙江重兴机械设备有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/6/23