一种防脱轨橡胶履带底盘的制作方法

本申请涉及履带，尤其是一种防脱轨橡胶履带底盘。

背景技术：

1、履带底盘是机械工程设备，多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械，工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带底盘按照履带材质大致分为两种橡胶履带底盘、钢制履带底盘。履带底盘广泛应用于行走条件恶劣的环境，要求履带底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。

2、现有的橡胶履带底盘在进行转向等操作时，履带和驱动轮之间的作用力大，可能导致履带脱离驱动轮，从而发生脱轨，导致履带损坏或者影响履带底盘的继续使用。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提出一种防脱轨的橡胶履带底盘。

2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种防脱轨橡胶履带底盘，包括履带本体、多个带轮和机架，所述带轮使所述履带本体张开，并通过所述带轮转动使所述履带本体进行动作，所述履带本体包括多个履带单体，每一所述履带单体的底部两侧均设有固定部，所述带轮的两侧外边缘处设有限位部，所述限位部与所述固定部二者之间形成凹凸配合结构，以阻止所述履带本体与所述带轮脱离。

3、作为一种优选，所述固定部包括设置于其内侧的限位槽，所述限位槽为弧形，所述限位部为圆环形，所述限位槽的宽度大于所述限位部的宽度，边缘的连续的多个所述履带单体形成围绕所述带轮的弧形履带部分，同时多个所述固定部的所述限位槽围绕成弧形。

4、进一步的，所述固定部的底部两侧开均开有避让槽，两侧的所述避让槽呈镜像对称，当所述履带单体移动至所述带轮范围时，所述限位部适于通过所述避让槽进入所述限位槽中。

5、更进一步的，所述固定部的截面为三角形，且所述固定部包括弧形底部，位于同一所述履带单体上的一对所述固定部形成用于安装所述带轮的弧形槽。

6、作为一种优选，所述机架相对设置有两个，两个所述机架之间设置有安装架，所述安装架上包括有安装部。

7、作为一种优选，所述带轮的外侧设有传动部，所述履带单体的中部设有传动槽，所述带轮转动时，所述传动部作用于所述传动槽，以使所述履带本体动作。

8、作为一种优选，所述机架上设有多个张紧轮，多个所述张紧轮使所述履带本体张紧。

9、进一步的，所述机架为凸字形状，两端设置有第一带轮和第二带轮，在所述机架的顶部和底部两侧均分别设置有四个所述张紧轮。

10、进一步的，所述第一带轮和所述第二带轮的顶侧与位于顶部的所述张紧轮的顶侧高度相同，所述第一带轮和所述第二带轮的底侧与位于底部的所述张紧轮的底侧高度相同，所述张紧轮与所述固定部的侧面以及所述履带单体的内侧面相贴合进行限位，

11、作为一种优选，每一所述履带单体的外侧均设有一对履带块，一对所述履带块相互对称设置，且形成八字形的结构。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

13、通过限位部于固定部二者之间形成的凹凸配合结构，阻止履带本体与带轮脱离，凹凸配合结构使得带轮和履带不易脱离，当履带发生脱离趋势时，上述凹凸配合产生阻力，其阻止上限为使得固定部形变而失去上述凹凸配合时的限度，可以有效地防止履带本体脱轨。

技术特征：

1.一种防脱轨橡胶履带底盘，包括履带本体、多个带轮和机架，所述带轮使所述履带本体张开，并通过所述带轮转动使所述履带本体进行动作，其特征在于，所述履带本体包括多个履带单体，每一所述履带单体的底部两侧均设有固定部，所述带轮的两侧外边缘处设有限位部，所述限位部与所述固定部二者之间形成凹凸配合结构，以阻止所述履带本体与所述带轮脱离。

2.如权利要求1所述的防脱轨橡胶履带底盘，其特征在于，所述固定部包括设置于其内侧的限位槽，所述限位槽为弧形，所述限位部为圆环形，所述限位槽的宽度大于所述限位部的宽度，边缘的连续的多个所述履带单体形成围绕所述带轮的弧形履带部分，同时多个所述固定部的所述限位槽围绕成弧形。

3.如权利要求2所述的防脱轨橡胶履带底盘，其特征在于，所述固定部的底部两侧开均开有避让槽，两侧的所述避让槽呈镜像对称，当所述履带单体移动至所述带轮范围时，所述限位部适于通过所述避让槽进入所述限位槽中。

4.如权利要求3所述的防脱轨橡胶履带底盘，其特征在于，所述固定部的截面为三角形，且所述固定部包括弧形底部，位于同一所述履带单体上的一对所述固定部形成用于安装所述带轮的弧形槽。

5.如权利要求1所述的防脱轨橡胶履带底盘，其特征在于，所述机架相对设置有两个，两个所述机架之间设置有安装架，所述安装架上包括有安装部。

6.如权利要求1所述的防脱轨橡胶履带底盘，其特征在于，所述带轮的外侧设有传动部，所述履带单体的中部设有传动槽，所述带轮转动时，所述传动部作用于所述传动槽，以使所述履带本体动作。

7.如权利要求1所述的防脱轨橡胶履带底盘，其特征在于，所述机架上设有多个张紧轮，多个所述张紧轮使所述履带本体张紧。

8.如权利要求7所述的防脱轨橡胶履带底盘，其特征在于，所述机架为凸字形状，两端分别设置有第一带轮和第二带轮，在所述机架的顶部和底部两侧均分别设置有四个所述张紧轮。

9.如权利要求8所述的防脱轨橡胶履带底盘，其特征在于，所述第一带轮和所述第二带轮的顶侧与位于顶部的所述张紧轮的顶侧高度相同，所述第一带轮和所述第二带轮的底侧与位于底部的所述张紧轮的底侧高度相同，所述张紧轮与所述固定部的侧面以及所述履带单体的内侧面相贴合进行限位。

10.如权利要求1所述的防脱轨橡胶履带底盘，其特征在于，每一所述履带单体的外侧均设有一对履带块，一对所述履带块相互对称设置，且形成八字形的结构。

技术总结本申请公开了一种防脱轨橡胶履带底盘，包括履带本体、多个带轮和机架，所述带轮使所述履带本体张开，并通过所述带轮转动使所述履带本体进行动作，所述履带本体包括多个履带单体，每一所述履带单体的底部两侧均设有固定部，所述带轮的两侧外边缘处设有限位部，所述限位部与所述固定部二者之间形成凹凸配合结构，以阻止所述履带本体与所述带轮脱离。本申请通过限位部于固定部二者之间形成的凹凸配合结构，阻止履带本体与带轮脱离，凹凸配合结构使得带轮和履带不易脱离，当履带发生脱离趋势时，上述凹凸配合产生阻力，其阻止上限为使得固定部形变而失去上述凹凸配合时的限度，可以有效地防止履带本体脱轨。技术研发人员：张武强受保护的技术使用者：宁波科迈尔工程机械有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/23