一种电驱动履带调整装置的制作方法

本发明属于履带式车辆，具体涉及一种电驱动履带调整装置。

背景技术：

1、目前，我国履带式车辆普遍使用的有螺旋丝杠履带调整装置、一级蜗轮蜗杆履带调整装置，均采用手动操纵调整，调整时费时费力，不便于车辆的维修保养。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明提出一种电驱动履带调整装置，以解决如何减小体积、提高可靠性的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本发明提出一种电驱动履带调整装置，该电驱动履带调整装置包括箱体、电机、平键、第一轴承、第一蜗杆轴、第一端盖、第二端盖、第二轴承、第二挡圈、第一蜗轮、第二蜗杆轴、第三端盖、第二支座、滑动轴承、第一挡圈、第二蜗轮、螺杆、套筒、螺套、第三支座和拉簧；其中，

5、电驱动履带调整装置采用电机驱动、两级蜗轮蜗杆及螺杆传动结合的结构形式，总体结构在箱体上沿三个轴向方向布置：第一根轴向为电机轴向布置，所在车体前后方向；第二根轴向为第二蜗杆轴的轴向布置，所在车体左右方向；第三根轴向为螺杆轴向布置，所在车体前后方向；第一根轴向与第三根轴向在同一水平面上且平行，第二根轴向布置在第一根轴向和第三根轴向的所在的水平面上方，分别与第一根轴向和第三根轴向垂直；根据总体结构的布置，箱体相应设置有三个轴向方向的安装孔，第一根轴向布置所在的孔为第一根轴向孔，第二根轴向布置所在的孔为第二根轴向孔，第三根轴向布置所在的孔为第三根轴向孔；

6、箱体上的第一根轴向孔上从左至右分别安装有电机、平键、左端第一轴承，第一蜗杆轴、右端第一轴承和第一端盖；其中，第一蜗杆轴的两端通过两个第一轴承固定在箱体的第一根轴向孔中；电机通过螺栓安装在第一根轴向孔的左端，电机的转轴通过平键与第一蜗杆轴的左端连接，第一端盖通过螺栓固定在第一根轴向孔的右端；

7、箱体上的第二根轴向孔上从右至左分别安装有第二端盖、右端第二轴承、右端第二挡圈、第一蜗轮、左端第二挡圈、第二蜗杆轴、左端第二轴承和第三端盖；其中，第二蜗杆轴的两端通过两个第二轴承安装在第二根轴向孔中；第一蜗轮通过花键与第二蜗杆轴的右端连接，同时通过位于第一蜗轮两侧的两个第二挡圈进行轴向限位；第三端盖和第二端盖分别通过螺栓安装在箱体上的第二根轴向孔的左右两端；

8、箱体上的第三根轴向孔上从左至右分别安装有第二支座、滑动轴承、左端第一挡圈、第二蜗轮、右端第一挡圈、螺杆、套筒、螺套和第三支座；其中，第二支座通过螺栓安装在第三根轴向孔的左端；螺杆通过滑动轴承安装在第三根轴向孔中；第二蜗轮通过花键与螺杆的左端连接，同时通过位于第二蜗轮两端的两个第一挡圈进行轴向限位；套筒通过螺栓安装在第三根轴向孔的右端，螺套安装在套筒的内孔中，与位于右端的第三支座焊接成螺套总成，螺套通过梯形螺纹与螺杆连接；

9、履带调整装置安装在车体的车首左右内侧，通过第二支座与车体上的第一支座铰接，通过螺套总成的第三支座与安装在曲臂的转臂铰接，履带调整装置的箱体通过两根拉簧挂装在车体上的拉簧支架上。

10、进一步地，通气器通过螺纹连接安装在箱体的顶部，用于保证通箱体内外气体相通、压力相同。

11、(三)有益效果

12、本发明提出一种电驱动履带调整装置，包括箱体、电机、平键、第一轴承、第一蜗杆轴、第一端盖、第二端盖、第二轴承、第二挡圈、第一蜗轮、第二蜗杆轴、第三端盖、第二支座、滑动轴承、第一挡圈、第二蜗轮、螺杆、套筒、螺套、第三支座和拉簧。本发明采用电机驱动、两级蜗轮蜗杆及螺杆传动结合的结构，两端铰接、拉簧挂装的安装方式。其有益效果表现为：①采用电机驱动调整履带省时省力，便于车辆的维修保养。②两级蜗轮蜗杆的结构能够实现大传动比传动，从而实现只需要功率、体积均很小的电机完成调整大重量履带的功能。③采用两级蜗轮蜗杆及螺杆传动结合形式，在车辆行驶过程中，履带承受的拉力(该拉力要远大于履带调整力)能通过履带调整器的螺套总成和螺杆传递给车体上的第一支座，最终由车体承受，不会传递给两级蜗轮蜗杆和电机，这能够大大减小蜗轮蜗杆及电机的结构尺寸。④蜗轮蜗杆及螺杆传动均具有自锁功能，只能通过电机正向调整履带，不会因承受履带拉力而导致反向旋转，使用过程中会一直保持履带调整好的状态。⑤履带调整装置采用两端铰接、拉簧挂装的形式更有利于提高其使用可靠性，一方面防止因履带调整装置重心偏置导致其在车体上安装不正，另一方面拉簧具有弹性，能够补偿履带调整装置工作时围绕第一支座的孔旋转时的位置微变。

技术特征：

1.一种电驱动履带调整装置，其特征在于，所述电驱动履带调整装置包括箱体、电机、平键、第一轴承、第一蜗杆轴、第一端盖、第二端盖、第二轴承、第二挡圈、第一蜗轮、第二蜗杆轴、第三端盖、第二支座、滑动轴承、第一挡圈、第二蜗轮、螺杆、套筒、螺套、第三支座和拉簧；其中，

2.如权利要求1所述的电驱动履带调整装置，其特征在于，通气器通过螺纹连接安装在箱体的顶部，用于保证通箱体内外气体相通、压力相同。

技术总结本发明提出一种电驱动履带调整装置，采用电机驱动调整履带省时省力，便于车辆的维修保养；两级蜗轮蜗杆的结构能够实现大传动比传动，从而实现只需要功率、体积均很小的电机完成调整大重量履带的功能；采用两级蜗轮蜗杆及螺杆传动结合形式，在车辆行驶过程中，履带承受的拉力能通过履带调整器的螺套总成和螺杆传递给车体上的第一支座，最终由车体承受，不会传递给两级蜗轮蜗杆和电机，这能够大大减小蜗轮蜗杆及电机的结构尺寸；蜗轮蜗杆及螺杆传动均具有自锁功能，只能通过电机正向调整履带，不会因承受履带拉力而导致反向旋转，使用过程中会一直保持履带调整好的状态；履带调整装置采用两端铰接、拉簧挂装的形式更有利于提高其使用可靠性。技术研发人员：王中宝,黄国良,李悦航,康翔云,张树纯,强浩垚,于超婕,董超,王铮,史钧宇受保护的技术使用者：北京北方车辆集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23