一种具有减震功能的半履带装置的制作方法

本发明涉及半履带，尤其涉及一种具有减震功能的半履带装置。

背景技术：

1、履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止车辆转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

2、在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中需要用到许多的农用机械，其中，许多的农业机械为了适应农耕、秋收等期间的多雨天气，低洼地块等泥泞状态下使用，将车轮替换成半履带结构，半履带使用时是将驱动轮与农业行走车辆的驱动桥输出轮毂联接，通过驱动轮来带动履带行走，驱动轮通过大轴支承在半履带三角支架的轴座上，田间行走时大轴在轴座内滚动，目前，传统的半履带装置中的驱动轮和引导轮固定安装在支架上，仅仅依靠一个张紧轮进行调节履带张紧度，导致半履带装置的减震效果差，在遇到障碍时容易导致车辆颠簸，或履带面与障碍物直接刚性碾压，造成履带面的损伤。

3、有鉴于此，本发明提供一种具有减震功能的半履带装置，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

1、基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具有减震功能的半履带装置。

2、本发明提出的一种具有减震功能的半履带装置，包括两个履带支架，两个所述履带支架的顶部之间设置有支撑座，且支撑座的中部安装有安装座，两个所述履带支架的底部之间安装有多个承载轮，两个所述履带支架的两端均设置有导向轨道，且相邻的两个导向轨道之间滑动安装有导向轮机构，两个所述导向轮机构与安装座的侧面之间均安装有主缓冲组件，所述安装座的顶部固定安装有副缓冲组件，且副缓冲组件的顶部固定安装有支撑环，所述支撑环的中部通过轴承安装有驱动件，且驱动件的内部安装有与农业车辆连接的驱动轴，所述驱动件的外侧两端均通过轴承安装有托架，且托架的底部两端均安装有托架支撑件，所述托架支撑件的底部与支撑座固定连接，所述驱动件的外侧安装有驱动链轮组，且驱动链轮组、导向轮机构和承载轮的外侧之间套设有履带机构。

3、本发明中优选地，所述履带机构包括链带，和设置于链带外侧面的防滑铲板，所述链带的内侧面设置有两个对称分布的履带导槽，且履带导槽的中部设置有与驱动链轮组啮合传动的齿槽部，所述驱动链轮组、导向轮机构和承载轮的外侧面均设置有与履带导槽嵌和的凸环部。

4、本发明中优选地，所述防滑铲板的前端位置设置有三角形结构的割裂刃口，且防滑铲板的后端面设置有与割裂刃口相对应的凹槽。

5、本发明中优选地，所述托架支撑件由油压缓冲器构成，且相邻的两个托架支撑件之间设置有平衡气压的连接管。

6、本发明中优选地，所述支撑座的外侧面安装有两个气压调节罐，且气压调节罐的外侧设置有用于调节内部气压的调节栓，两个所述气压调节罐分别与统一侧面的连接管连通。

7、本发明中优选地，所述主缓冲组件、副缓冲组件均为油压缓冲器构成，且两个主缓冲组件的缸体侧面与副缓冲组件的缸体侧面之间连接有平衡管。

8、本发明中优选地，所述主缓冲组件的外侧固定安装有弹簧，且弹簧的外侧设置有保护套筒。

9、本发明中优选地，所述支撑座的外侧面安装有第二气压调节罐，且第二气压调节罐的外侧设置有用于调节内部气压的调节栓，所述第二气压调节罐与副缓冲组件的缸体底部连通。

10、本发明中优选地，所述导向轮机构包括与主缓冲组件转动连接的拉杆，且拉杆的两端位置设置有与导向轨道滑动连接的限位滑块，两个限位滑块之间安装有导向支撑轴，导向支撑轴的外侧设置有与履带机构传动连接的导向轮。

11、本发明中优选地，所述拉杆的外侧两端设置有限位环部，且限位环部之间安装有适配导向轮外轮廓的刮板，所述导向轮的内部设置有多个螺旋状分布的推动桨板。

12、与现有技术相比，本发明提供了一种具有减震功能的半履带装置，具备以下有益效果：

13、本发明中，半履带装置的两端位置设置有受到主缓冲组件束缚的导向轮机构，且履带机构的顶部位置依靠驱动链轮组、支撑环和副缓冲组件有效支撑，主缓冲组件、副缓冲组件均具有良好的弹性缓冲效果，当半履带安装在车辆上时，受到车辆自重影响副缓冲组件向下收缩，此时，两端的主缓冲组件同步向外扩展，进而推动导向轮机构向外移动，补偿履带机构两端的位移，车辆在移动过程中，遇到障碍物或凹凸地面时，通过副缓冲组件、主缓冲组件的同步协作，带动驱动链轮组上下运动、两个导向轮机构前后运动，进而通过驱动链轮组、两个导向轮机构构成的三角支撑点同步位移变化，对车辆进行有效减震缓冲，避免履带机构与障碍物或田埂等凸起地面之间的直接冲击，保护半履带装置中的支撑结构和车辆的车轴部位。

技术特征：

1.一种具有减震功能的半履带装置，包括两个履带支架（1），两个所述履带支架（1）的顶部之间设置有支撑座（13），且支撑座（13）的中部安装有安装座（14），两个所述履带支架（1）的底部之间安装有多个承载轮（12），其特征在于，两个所述履带支架（1）的两端均设置有导向轨道（10），且相邻的两个导向轨道（10）之间滑动安装有导向轮机构（9），两个所述导向轮机构（9）与安装座（14）的侧面之间均安装有主缓冲组件（18），所述安装座（14）的顶部固定安装有副缓冲组件（16），且副缓冲组件（16）的顶部固定安装有支撑环（17），所述支撑环（17）的中部通过轴承安装有驱动件（4），且驱动件（4）的内部安装有与农业车辆连接的驱动轴（3），所述驱动件（4）的外侧两端均通过轴承安装有托架（6），且托架（6）的底部两端均安装有托架支撑件（2），所述托架支撑件（2）的底部与支撑座（13）固定连接，所述驱动件（4）的外侧安装有驱动链轮组（5），且驱动链轮组（5）、导向轮机构（9）和承载轮（12）的外侧之间套设有履带机构（8）；

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的半履带装置，其特征在于，所述防滑铲板（82）的前端位置设置有三角形结构的割裂刃口，且防滑铲板（82）的后端面设置有与割裂刃口相对应的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的半履带装置，其特征在于，所述托架支撑件（2）由油压缓冲器构成，且相邻的两个托架支撑件（2）之间设置有平衡气压的连接管（15）。

4.根据权利要求3所述的一种具有减震功能的半履带装置，其特征在于，所述支撑座（13）的外侧面安装有两个气压调节罐（11），且气压调节罐（11）的外侧设置有用于调节内部气压的调节栓，两个所述气压调节罐（11）分别与统一侧面的连接管（15）连通。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的半履带装置，其特征在于，所述主缓冲组件（18）、副缓冲组件（16）均为油压缓冲器构成，且两个主缓冲组件（18）的缸体侧面与副缓冲组件（16）的缸体侧面之间连接有平衡管（19）。

6.根据权利要求5所述的一种具有减震功能的半履带装置，其特征在于，所述主缓冲组件（18）的外侧固定安装有弹簧（20），且弹簧（20）的外侧设置有保护套筒。

7.根据权利要求6所述的一种具有减震功能的半履带装置，其特征在于，所述支撑座（13）的外侧面安装有第二气压调节罐（7），且第二气压调节罐（7）的外侧设置有用于调节内部气压的调节栓，所述第二气压调节罐（7）与副缓冲组件（16）的缸体底部连通。

8.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的半履带装置，其特征在于，所述拉杆（91）的外侧两端设置有限位环部（95），且限位环部（95）之间安装有适配导向轮（93）外轮廓的刮板（96），所述导向轮（93）的内部设置有多个螺旋状分布的推动桨板（94）。

技术总结本发明中公开了一种具有减震功能的半履带装置，涉及半履带技术领域；具体包括两个履带支架，两个所述履带支架的顶部之间设置有支撑座，且支撑座的中部安装有安装座，两个所述履带支架的底部之间安装有多个承载轮，两个所述履带支架的两端均设置有导向轨道，且相邻的两个导向轨道之间滑动安装有导向轮机构。本发明中通过副缓冲组件、主缓冲组件的同步协作，带动驱动链轮组上下运动、两个导向轮机构前后运动，进而通过驱动链轮组、两个导向轮机构构成的三角支撑点同步位移变化，对车辆进行有效减震缓冲，避免履带机构与障碍物或田埂等凸起地面之间的直接冲击，保护半履带装置中的支撑结构和车辆的车轴部位。技术研发人员：洪伟彬,鞠秀龙,刘建国,梁永生,孙广文,刘平受保护的技术使用者：黑龙江红兴隆机械制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26