一种履带结构的制作方法

本发明涉及履带传动，尤其涉及一种履带结构。

背景技术：

1、履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

2、目前在组装履带时，需要多个履带板与履带销相互对接，在对接过程中通常优先将两个对接的履带板对齐然后使用履带销将两个对齐的履带板定位，这种定位方式为了将履带销安装固定，在定位过程中会伴随着锤击，锤击时很容易导致履带销没有贯穿至另一个履带板内部时另一个履带板就产生脱落，影响对接的稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种履带结构，采用牵拉定位的方式将导向滚珠卡合在衬套内部，从而可以将履带板对接，并且避免锤击现象，同时还可以加强与传动轮之间的限位，防止履带在工作过程中脱落。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种履带结构，包括履带板，所述履带板的一端靠近两侧边缘处均开设有贯穿至另一端的定位孔，两个所述定位孔的内部均设置有定位杆，所述定位杆上设置有限位组件，所述履带板的一侧设置有锁套，所述锁套的一侧开设有两个贯穿至另一侧的对接孔，所述对接孔的内部设置有衬套；

4、所述履带板的另一端位于定位孔处均固定有套管，所述套管的外表面沿圆周方向等距开设有多个开口，多个所述开口的内部均设置有卡合组件，卡合组件用于将履带板和锁套相互对接，所述套管的侧壁延圆周方向等距开设有多个调节腔，多个所述调节腔的内部均设置有牵拉组件，牵拉组件用于将锁套向履带板一侧牵拉，所述定位杆的一端延伸至套管的一侧。

5、优选的，所述履带板的顶部固定有防滑条，所述对接孔的内壁靠近两侧边缘处均开设有环形槽，所述衬套滑动连接在环形槽的内部，所述衬套的内壁靠近一侧边缘处开设有环形拨口，所述衬套的内壁靠近另一侧边缘处开设有滚道，所述套管延伸至对接孔的内部。

6、优选的，所述卡合组件包括弹簧拨板，所述弹簧拨板的一端固定在开口的一侧内壁上，所述弹簧拨板的内侧呈斜面，且延伸至套管的内侧，所述弹簧拨板的顶部开设有球形槽，所述球形槽的内部设置有滚珠，所述滚珠卡合在滚道的内部。

7、优选的，所述限位组件包括限位杆，所述履带板的底部靠近另一端边缘处开设有凹口，所述履带板的内部开设有限位孔，所述限位孔贯穿至凹口的内部，所述限位杆滑动连接在限位孔的内部。

8、优选的，所述定位杆的一侧开设有侧口，所述侧口的一侧内壁倾斜固定有固定条，所述限位杆的底部延伸至凹口的内部顶面，所述限位杆的外表面倾斜开设有卡口，所述固定条滑动卡合在卡口的内部。

9、优选的，所述牵拉组件包括往复杆，所述调节腔的两侧内壁均开设有导向孔，其中一个所述导向孔贯穿至开口的内部，所述往复杆滑动连接在两个导向孔的内壁之间，所述往复杆的一端延伸至开口的内部，且与弹簧拨板的一侧外表面相互贴合。

10、优选的，所述往复杆的外表面固定有导向环，所述导向环位于调节腔的内部，且导向环的外表面与调节腔的内壁相互贴合，所述导向环的一侧固定有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在调节腔的一侧内壁上。

11、优选的，所述套管的外表面开设有滑移槽，所述滑移槽的内部底面贯穿至调节腔的内部，所述滑移槽的内部滑动连接有滑移块，所述滑移块的底部延伸至调节腔的内部，且固定在导向环的外表面上。

12、优选的，所述滑移块的内部开设有内腔，所述内腔的内壁之间滑动连接有活动板，所述活动板的顶部固定有固定柱，所述固定柱的顶部滑动贯穿至滑移块的顶部上方，所述活动板的底部固定有顶升弹簧，所述顶升弹簧的底部固定在内腔的内部底面。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、在实际使用时，将多个履带板对齐排列形成一组履带板，然后将两组履带板两两对齐，通过锁套进行对接，在对接时需要将对齐的履带板一端套管插入锁套上的对接孔内部，然后推动定位杆，可以带动卡合组件进行对接，在卡合组件运动时会驱动牵拉组件将锁套内部的衬套向外侧拉动，便于卡合组件与衬套相互卡合，防止对齐的履带板相互分离，与此同时在定位杆推动时还会触动限位组件，使得便于和外部履带轮相互限位，防止履带板脱落，最后通过外部锁紧螺母将定位杆锁紧固定；

15、2、限位组件工作时，首先需要推动定位杆，定位杆向履带板另一端推动时会在倾斜设置的固定条和卡口的相互作用下，将限位杆向履带板下方推动，使得限位杆的底部延伸至凹口的内部，从而在履带板通过凹口与外部履带轮对接时，通过限位杆的底部可以卡合在外部履带轮上，从而加强履带板与外部履带轮之间的对接；

16、3、卡合组件和牵拉组件工作时，首先将套管插入对接孔的内部，这时固定柱会卡合在环形拨口上，在定位杆向履带板另一端滑动时，首先定位杆的外表面与弹簧拨板的内侧倾斜面相互接触，从而将弹簧拨板向套管的外侧顶升，在弹簧拨板的一端向套管的外部延伸时，会解除对往复杆的限位，这时在复位弹簧的弹性力作用下带动往复杆向开口一侧滑动，从而可以驱动滑移块向开口一侧滑动，使得将环形槽内部的衬套向履带板一侧拉动，从而将衬套上的滚道与开口对齐，这时弹簧拨板向外侧延伸会使滚珠卡合在滚道的内部，从而完成对接。

技术特征：

1.一种履带结构，其特征在于，包括履带板(1)，所述履带板(1)的一端靠近两侧边缘处均开设有贯穿至另一端的定位孔(4)，两个所述定位孔(4)的内部均设置有定位杆(3)，所述定位杆(3)上设置有限位组件，所述履带板(1)的一侧设置有锁套(5)，所述锁套(5)的一侧开设有两个贯穿至另一侧的对接孔(6)，所述对接孔(6)的内部设置有衬套(11)；所述履带板(1)的另一端位于定位孔(4)处均固定有套管(7)，所述套管(7)的外表面延圆周方向等距开设有多个开口(18)，多个所述开口(18)的内部均设置有卡合组件，卡合组件用于将履带板(1)和锁套(5)相互对接，所述套管(7)的侧壁延圆周方向等距开设有多个调节腔(23)，多个所述调节腔(23)的内部均设置有牵拉组件，牵拉组件用于将锁套(5)向履带板(1)一侧牵拉，所述定位杆(3)的一端延伸至套管(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的履带结构，其特征在于：所述履带板(1)的顶部固定有防滑条(2)，所述对接孔(6)的内壁靠近两侧边缘处均开设有环形槽(10)，所述衬套(11)滑动连接在环形槽(10)的内部，所述衬套(11)的内壁靠近一侧边缘处开设有环形拨口(12)，所述衬套(11)的内壁靠近另一侧边缘处开设有滚道(13)，所述套管(7)延伸至对接孔(6)的内部。

3.根据权利要求2所述的履带结构，其特征在于：所述卡合组件包括弹簧拨板(19)，所述弹簧拨板(19)的一端固定在开口(18)的一侧内壁上，所述弹簧拨板(19)的内侧呈斜面，且延伸至套管(7)的内侧，所述弹簧拨板(19)的顶部开设有球形槽(20)，所述球形槽(20)的内部设置有滚珠(21)，所述滚珠(21)卡合在滚道(13)的内部。

4.根据权利要求3所述的履带结构，其特征在于：所述限位组件包括限位杆(9)，所述履带板(1)的底部靠近另一端边缘处开设有凹口(8)，所述履带板(1)的内部开设有限位孔(15)，所述限位孔(15)贯穿至凹口(8)的内部，所述限位杆(9)滑动连接在限位孔(15)的内部。

5.根据权利要求4所述的履带结构，其特征在于：所述定位杆(3)的一侧开设有侧口(14)，所述侧口(14)的一侧内壁倾斜固定有固定条(16)，所述限位杆(9)的底部延伸至凹口(8)的内部顶面，所述限位杆(9)的外表面倾斜开设有卡口(17)，所述固定条(16)滑动卡合在卡口(17)的内部。

6.根据权利要求5所述的履带结构，其特征在于：所述牵拉组件包括往复杆(24)，所述调节腔(23)的两侧内壁均开设有导向孔(26)，其中一个所述导向孔(26)贯穿至开口(18)的内部，所述往复杆(24)滑动连接在两个导向孔(26)的内壁之间，所述往复杆(24)的一端延伸至开口(18)的内部，且与弹簧拨板(19)的一侧外表面相互贴合。

7.根据权利要求6所述的履带结构，其特征在于：所述往复杆(24)的外表面固定有导向环(32)，所述导向环(32)位于调节腔(23)的内部，且导向环(32)的外表面与调节腔(23)的内壁相互贴合，所述导向环(32)的一侧固定有复位弹簧(25)，所述复位弹簧(25)的一端固定在调节腔(23)的一侧内壁上。

8.根据权利要求7所述的履带结构，其特征在于：所述套管(7)的外表面开设有滑移槽(22)，所述滑移槽(22)的内部底面贯穿至调节腔(23)的内部，所述滑移槽(22)的内部滑动连接有滑移块(27)，所述滑移块(27)的底部延伸至调节腔(23)的内部，且固定在导向环(32)的外表面上。

9.根据权利要求8所述的履带结构，其特征在于：所述滑移块(27)的内部开设有内腔(28)，所述内腔(28)的内壁之间滑动连接有活动板(31)，所述活动板(31)的顶部固定有固定柱(29)，所述固定柱(29)的顶部滑动贯穿至滑移块(27)的顶部上方，所述活动板(31)的底部固定有顶升弹簧(30)，所述顶升弹簧(30)的底部固定在内腔(28)的内部底面。

技术总结本发明属于履带传动技术领域，尤其公开了一种履带结构，包括履带板，所述履带板的一端靠近两侧边缘处均开设有贯穿至另一端的定位孔，两个所述定位孔的内部均设置有定位杆，所述定位杆上设置有限位组件，所述履带板的一侧设置有锁套，所述锁套的一侧开设有两个贯穿至另一侧的对接孔，所述对接孔的内部设置有衬套，所述履带板的另一端位于定位孔处均固定有套管，所述套管的外表面沿圆周方向等距开设有多个开口，多个所述开口的内部均设置有卡合组件，本发明采用牵拉定位的方式将导向滚珠卡合在衬套内部，从而可以将履带板对接，并且避免锤击现象，同时还可以加强与传动轮之间的限位，防止履带在工作过程中脱落。技术研发人员：倪王安,朱明花,宋彦红受保护的技术使用者：中山市中驰铭科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23