一种使能开门前判断列车不再移动的方法与流程

本发明涉及城市轨道交通信号，具体为一种使能开门前判断列车不再移动的方法。

背景技术：

1、现有技术在列车开门前，只检查当前时刻相应条件是否满足，而未考虑列车在之前所积蓄的动能是否都已耗尽，可能导致列车正在开门时，仍然发生抖动、甚至产生移动的场景。如列车先前正在施加二次牵引但列车尚未响应时(牵引命令在途)，而此刻又恰好满足了开门条件；以及列车等待制动完全施加的时间过长。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种使能开门前判断列车不再移动的方法，避免了由于可能在途的残留牵引力导致的列车抖动或移动。

2、实现上述目的的技术方案是：

3、一种使能开门前判断列车不再移动的方法，包括：

4、步骤s1，获取列车运动状态；

5、步骤s2，判断列车是否静止，若列车静止，则进入步骤s3，若列车不静止，则待列车静止后，再进入所述步骤s3；

6、所述步骤s3，获取列车在“牵引命令延时”时间窗口内的牵引命令状态；

7、步骤s4，判断是否施加过牵引命令，若施加过牵引命令，则进入步骤s5；

8、所述步骤s5，获取此间牵引命令状态的牵引力大小；

9、步骤s6，判断此间牵引力大小是否高于粘着力阈值，若高于粘着力阈值，则进入步骤s7；

10、所述步骤s7，获取最近一次施加的高于“粘着力阈值”的牵引命令与当前时刻的时间差值；

11、步骤s8，判断差值是否超过“牵引命令延时”，若否，则回至步骤s1，重新获取列车过去一段时间内的牵引命令状态，若是，则认为列车不再移动。

12、优选的，所述步骤s4中，判断是否施加过牵引命令，若没有施加过牵引命令，则认为列车不再移动。

13、优选的，所述步骤s6中，当列车在平直轨道上运行时，获取牵引力阈值fs首先计算轮轨粘着系数测量值，计算方式如下：

14、ψ′＝(f-m*a)/m；

15、其中，ψ′为轮轨粘着系数测量值，f为列车动态输出的牵引力大小，m为实际轮轨垂直载荷，a为列车实际加速度。

16、优选的，对计算得到的轮轨粘着系数测量值采用滑动平均方式得到粘着系数值ψ，继而牵引力阈值fs，计算公式为：

17、fs＝ψ*m。

18、优选的，所述步骤s6中，当满足列车静止的条件为：列车静止且列车过去一段时间内牵引力大小f始终小于年粘着力阈值fs。

19、本发明的有益效果是：本发明通过对静止的列车去一段时间内进行判断是否施加过牵引命令、是否高于粘着力阈值、是否超过牵引命令延时，只要此间列车牵引力始终不超过粘着力阈值，则无需判断否超过牵引命令延时，只要最近一次施加的高于粘着力阈值的牵引命令与当前的时间差值，超过了牵引命令延迟，则可判断列车不再移动；避免了由于可能在途的残留牵引力导致的列车抖动或移动。

技术特征：

1.一种使能开门前判断列车不再移动的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种使能开门前判断列车不再移动的方法，其特征在于，所述步骤s4中，判断是否施加过牵引命令，若没有施加过牵引命令，则认为列车不再移动。

3.根据权利要求1所述的一种使能开门前判断列车不再移动的方法，其特征在于，所述步骤s6中，当列车在平直轨道上运行时，获取牵引力阈值fs首先计算轮轨粘着系数测量值，计算方式如下：

4.根据权利要求3所述的一种使能开门前判断列车不再移动的方法，其特征在于，对计算得到的轮轨粘着系数测量值采用滑动平均方式得到粘着系数值ψ，继而牵引力阈值fs，计算公式为：

5.根据权利要求4所述的一种使能开门前判断列车不再移动的方法，其特征在于，所述步骤s6中，当满足列车静止的条件为：列车静止且列车过去一段时间内牵引力大小f始终小于粘着力阈值fs。

技术总结本发明公开了一种使能开门前判断列车不再移动的方法，包括：步骤S1，获取列车运动状态；步骤S2，判断列车是否静止，若列车静止，则进入步骤S3；步骤S3，获取列车在“牵引命令延时”时间窗口内的牵引命令状态；步骤S4，判断是否施加过牵引命令，若施加过牵引命令，则进入步骤S5；步骤S5，获取此间牵引命令状态的牵引力大小；步骤S6，判断此间牵引力大小是否高于粘着力阈值，若高于粘着力阈值，则进入步骤S7；步骤S7，获取最近一次施加的高于“粘着力阈值”的牵引命令与当前时刻的时间差值；步骤S8，判断差值是否超过“牵引命令延时”，若是，则认为列车不再移动。避免了由于可能在途的残留牵引力导致的列车抖动或移动。技术研发人员：余志浩受保护的技术使用者：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/22