一种基于北斗综合PNT的轨道式运输机器人的制作方法

本技术涉及轨道机器人，具体涉及一种基于北斗综合pnt的轨道式运输机器人。

背景技术：

1、轮式轨道机器人主要用于试验场数据采集设备的部署与回收，在试验场内可铺设多条圆形轨道，每条轨道配备1至数台轮式轨道机器人，轨道机器人能在轨道上轮式轨道机器人能够承载数量≥10个的试验数据采集装置，将采集装置从仓库依次送至轨道设定位置并卸载，且能在采集装置工作完成后将采集装置送回仓库初始位置。轨道机器人通过电刷与轨道滑触线接触供电，为机器人提供动力和其他传感器件运行。

2、因此，本申请提出一种基于北斗综合pnt的轨道式运输机器人，该轨道机器人能够以自主或遥控的方式，与远程pc端实现数据通信，在远程pc端以指令形式控制机器人沿着轨道(直轨或弯轨)运动，将一批采集装置从库房运出，并完成对采集装置在轨道上的多点位定点部署，并能在完成气体采集后将采集装置运送回库房；该机器人还能通过远程pc端实时监控机器人位姿和运行状态。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种基于北斗综合pnt的轨道式运输机器人，该轨道机器人能够以自主或遥控的方式，与远程pc端实现数据通信，在远程pc端以指令形式控制机器人沿着轨道(直轨或弯轨)运动，将一批采集装置从库房运出，并完成对采集装置在轨道上的多点位定点部署，并能在完成气体采集后将采集装置运送回库房。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于北斗综合pnt的轨道式运输机器人，包括轨道机器人，所述轨道机器人包括牵引车与拖车两部分，所述牵引车分别设置在拖车头尾两处，所述轨道机器人包括传感器件、行走机构、供电机构、控制系统、运动机构与辅助机构，所述传感器件包括rtk模组、超声波雷达、摄像头、gps、以太网天线和射频识别枪；所述行走机构包括驱动电机、驱动轮和从动辅轮；所述控制系统包括控制箱、工控机与驱动板；所述运动机构包括传送履带与夹持装置，所述辅助机构包括散热模块与拖钩。

3、优选的，所述轨道机器人下端设置有钢轨。

4、优选的，所述射频识别枪共有若干个，且分布设置在牵引车与拖车内侧，多个所述拖车通过拖钩相连接。

5、优选的，所述牵引车顶部一侧设置有超声波雷达，所述超声波雷达上端设置有摄像头，所述牵引车顶部另一侧设置有gps，所述gps一侧设置有以太网天线。

6、优选的，所述供电机构为电刷。

7、优选的，所述牵引车与拖车底部均设置有驱动轮，所述驱动轮与驱动电机电性连接，所述驱动轮另一侧设置有从动辅轮。

8、优选的，所述牵引车后部通过拖钩与拖车相连接，且一台轨道机器人由两节牵引车头与数节拖车组成。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于北斗综合pnt的轨道式运输机器人，具备以下有益效果：

10、本实用新型轨道机器人通过电刷与轨道滑触线接触供电，为机器人提供动力和其他传感器件运行；该轨道机器人能够以自主或遥控的方式，与远程pc端实现数据通信，在远程pc端以指令形式控制机器人沿着轨道(直轨或弯轨)运动，将一批采集装置从库房运出，并完成对采集装置在轨道上的多点位定点部署，并能在完成气体采集后将采集装置运送回库房；该机器人还

11、能通过远程pc端实时监控机器人位姿和运行状态。

技术特征：

1.一种基于北斗综合pnt的轨道式运输机器人，包括轨道机器人，其特征在于：所述轨道机器人包括牵引车与拖车(7)两部分，所述牵引车分别设置在拖车(7)头尾两处，所述轨道机器人包括传感器件、行走机构、供电机构、控制系统、运动机构与辅助机构，所述传感器件包括rtk模组、超声波雷达(1)、摄像头(2)、gps(4)、以太网天线(5)和射频识别枪(8)；所述行走机构包括驱动电机、驱动轮(11)和从动辅轮(10)；所述控制系统包括控制箱(3)、工控机与驱动板；所述运动机构包括传送履带与夹持装置，所述辅助机构包括散热模块(6)与拖钩(13)。

2.根据权利要求1所述的基于北斗综合pnt的轨道式运输机器人，其特征在于，所述轨道机器人下端设置有钢轨(9)。

3.根据权利要求1所述的基于北斗综合pnt的轨道式运输机器人，其特征在于，所述射频识别枪(8)共有若干个，且分布设置在牵引车与拖车(7)内侧，多个所述拖车(7)通过拖钩(13)相连接。

4.根据权利要求1所述的基于北斗综合pnt的轨道式运输机器人，其特征在于，所述牵引车顶部一侧设置有超声波雷达(1)，所述超声波雷达(1)上端设置有摄像头(2)，所述牵引车顶部另一侧设置有gps(4)，所述gps(4)一侧设置有以太网天线(5)。

5.根据权利要求1所述的基于北斗综合pnt的轨道式运输机器人，其特征在于，所述供电机构为电刷(12)。

6.根据权利要求1所述的基于北斗综合pnt的轨道式运输机器人，其特征在于，所述牵引车与拖车(7)底部均设置有驱动轮(11)，所述驱动轮(11)与驱动电机电性连接，所述驱动轮(11)另一侧设置有从动辅轮(10)。

7.根据权利要求1所述的基于北斗综合pnt的轨道式运输机器人，其特征在于，所述牵引车后部通过拖钩(13)与拖车(7)相连接，且一台轨道机器人由两节牵引车头与数节拖车(7)组成。

技术总结本技术公开了一种基于北斗综合PNT的轨道式运输机器人，包括轨道机器人，所述轨道机器人包括牵引车与拖车两部分，所述牵引车分别设置在拖车头尾两处，所述轨道机器人包括传感器件、行走机构、供电机构、控制系统、运动机构与辅助机构，所述传感器件包括RTK模组、超声波雷达、摄像头、GPS、以太网天线和射频识别枪；本技术轨道机器人通过电刷与轨道滑触线接触供电，为机器人提供动力和其他传感器件运行；该轨道机器人能够以自主或遥控的方式，与远程PC端实现数据通信，该机器人还能通过远程PC端实时监控机器人位姿和运行状态。技术研发人员：王刚,曾威,徐胜进受保护的技术使用者：北极星云空间技术股份有限公司技术研发日：20230807技术公布日：2024/1/22