一种动力组件和约束机构的制作方法

本技术属于轮体移动领域，具体涉及一种动力组件和约束机构。

背景技术：

1、在对轮体(包括但不限于轮对以及转向架)进行维修过程中，轮体需要在不同的工位处进行移动，以实现对轮体的不同检修。但是，由于轮体本身并不具有动力，故在需要驱动轮体移动时，便需要使用驱动装置作为动力带动轮体移动。常规的驱动装置可以是agv小车。

2、驱动装置为了带动轮体移动，驱动装置需要配置约束机构与轮体连接。约束机构包括约束臂和动力组件，约束臂可以与轮体接触，使得轮体能够被驱动装置带动移动。动力组件与约束臂传动连接，通过动力组件驱动约束臂靠近或者远离轮体。常规的动力组件可以参考本申请人的在先申请(如：申请号为2022202391936的一种适用于轮对或转向架的限制单元及agv小车)或者其他现有技术。

3、例如申请人的在先申请所示，常规的动力组件通常包括丝杆滑块模组和驱动器，驱动器与丝杆传动连接，通过驱动器驱动丝杆转动，实现滑块的驱动。但是，常规的动力组件必须依靠驱动器作为唯一的动力源。因此，当意外情况发生时，例如：驱动器意外受损以及驱动器与丝杆连接处断裂等，动力组件无法正常工作。

4、综上所述，现有技术中亟需解决动力组件动力源单一，无法满足意外情况下使用的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种约束机构，其目的在于解决动力组件动力源单一，无法满足意外情况下使用的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供一种约束机构，包括丝杆滑块模组和操纵组件，所述丝杆滑块模组包括丝杆，所述操纵组件与所述丝杆传动配合；所述操纵组件包括自动驱动部件和手动驱动部件，所述自动驱动部件用于驱动所述丝杆转动，所述手动驱动部件用于手动驱动所述丝杆转动。

3、本方案中丝杆滑块模组配置有自动驱动部件和手动驱动部件作为动力源。两个动力源都能够实现驱动丝杆滑块模组工作的效果。因此，当出现意外情况自动驱动部件无法正常工作时，操作人员还可以通过手动驱动部件来作为独立的动力源驱动丝杆滑块模组工作。本方案通过同时配置自动驱动部件和手动驱动部件作为动力源，保证了发生意外情况时，丝杆滑块模组也能够正常工作。

4、可选地，手动驱动部件为了实现对丝杆的手动操纵，本方案优选所述手动驱动部件为操纵杆，所述操纵杆与丝杆传动连接。本方案中通过将操纵杆与丝杆固定连接。当操作人员手动操纵操纵杆转动时，丝杆便可随之移动。

5、可选地，手动驱动部件为了实现与丝杆的相连，本方案优选所述手动驱动部件通过联轴器与所述丝杆传动连接。本方案通过配置联轴器，实现将手动驱动部件和丝杆相连。同时，当手动驱动部件转动时，丝杆也可随之进行转动。

6、为了便于操作人员驱动操纵杆转动，本方案优选所述操纵杆配置有操纵部。本方案通过配置操纵部，操纵部可以与工具或者操作人员的手部进行配合，便于驱动操纵杆转动。

7、可选地，自动驱动部件和手动驱动部件为了实现与丝杆的传动连接，本方案优选所述自动驱动部件与所述手动驱动部件传动连接，所述手动驱动部件与所述丝杆传动连接。本方案中自动驱动部件与手动驱动部件传动连接，手动驱动部件再与丝杆传动连接。当自动驱动部件工作时，自动驱动部件驱动手动驱动部件转动，实现对丝杆的驱动。当手动驱动部件工作时，由于手动驱动部件与丝杆传动连接，丝杆随之进行转动。

8、或者，在本方案中所述自动驱动部件和所述手动驱动部件都与所述丝杆传动连接。通过将自动驱动部件和手动驱动部件都与丝杆传动连接，所以自动驱动部件或者手动驱动部件都可独立驱动丝杆转动。

9、可选地，本方案优选所述自动驱动部件为驱动电机。驱动电机工作可驱动丝杆转动。

10、为了避免自动驱动部件和手动驱动部件出现干涉，本方案优选所述自动驱动部件和所述手动驱动部件相互平行设置。本方案中由于自动驱动部件和手动驱动部件相互平行，当自动驱动部件和手动驱动部件工作时，自动驱动部件和手动驱动部件位于不同位置处，自动驱动部件和手动驱动部件不会出现干涉。

11、可选地，为了供丝杆滑块模组、自动驱动部件和手动驱动部件安装，保证丝杆滑块模组、自动驱动部件和手动驱动部件稳定配合。本方案优选包括安装架，所述丝杆滑块模组、自动驱动部件和手动驱动部件都安装于所述安装架。本方案中将丝杆滑块模组、自动驱动部件和手动驱动部件都安装于安装架，安装架将丝杆滑块模组、自动驱动部件和手动驱动部件固定，丝杆滑块模组、自动驱动部件和手动驱动部件稳定配合。

12、可选地，当手动驱动部件被操作人员驱动时，手动驱动部件非常容易出现倾斜以及弯折。因此，本方案优选所述安装架包括支撑部，所述支撑部供所述手动驱动部件安装。本方案中手动驱动部件安装于支撑部，支撑部可以将手动驱动部件进行固定，避免手动驱动部件在受力过程中出现倾斜以及弯折，手动驱动部件更为稳定。

13、为了实现对轮体的约束限制，本实用新型还提供一种约束机构，包括上述的动力组件、连接部件和约束臂，所述约束臂可转动安装，所述动力组件通过所述连接部件与所述约束臂传动连接，所述动力组件用于驱动所述约束臂转动。本方案中约束臂通过连接部件与动力组件传动连接，动力组件可以驱动约束臂转动，使得约束臂靠近或者远离轮体。当约束臂靠近轮体时，约束臂与轮体配合接触，轮体受到限制。当约束臂远离轮体时，约束臂与轮体分离，轮体解除限制。

14、可选地，连接部件为了实现将动力组件的驱动器传递到约束臂，本方案优选所述连接部件两端分别与所述约束臂和所述动力组件的滑块转动连接。本方案中连接部件两端分别与约束臂和滑块连接，滑块移动时，通过连接部件的传动，约束臂随之转动。同时，为了避免连接部件与约束臂和滑块的连接处卡住，本方案中连接部件两端为可转动连接。

15、可选地，为了使得约束臂能够适配更多不同尺寸的轮体，本方案优选所述约束臂包括臂体和约束部，所述约束部滑动安装于所述臂体，所述臂体可沿所述臂体滑动。本方案中的约束臂适配不同尺寸的轮体时，约束部可以进行沿臂体进行滑动，使得约束部移动到与轮体配合接触的位置处，保证了不同尺寸的轮体都能够被约束部约束限制。

16、本实用新型的有益效果在于：本方案中丝杆滑块膜组配置有自动驱动部件和手动驱动部件，自动驱动部件和手动驱动部件都可以独立作为动力源。因此，本方案中在意外情况下自动驱动部件无法正常工作时，操作人员可以通过手动驱动部件驱动丝杆滑块模组工作。

17、通过配置自动驱动部件和手动驱动部件作为双动力源，解决了常规的动力组件无法在意外情况下使用的问题。

技术特征：

1.一种动力组件，其特征在于：包括丝杆滑块模组（2）和操纵组件，所述丝杆滑块模组（2）包括丝杆(21)，所述操纵组件与所述丝杆(21)传动配合；

2.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于：所述手动驱动部件(4)为操纵杆，所述操纵杆与丝杆(21)传动连接。

3.根据权利要求2所述的动力组件，其特征在于：所述手动驱动部件(4)通过联轴器(5)与所述丝杆(21)传动连接；

4.根据权利要求1~3任一项所述的动力组件，其特征在于：所述自动驱动部件(3)与所述手动驱动部件(4)传动连接，所述手动驱动部件(4)与所述丝杆(21)传动连接；

5.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于：所述自动驱动部件(3)为驱动电机；

6.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于：包括安装架(1)，所述丝杆滑块模组（2）、自动驱动部件(3)和手动驱动部件(4)都安装于所述安装架(1)。

7.根据权利要求6所述的动力组件，其特征在于：所述安装架(1)包括支撑部(11)，所述支撑部(11)供所述手动驱动部件(4)安装。

8.一种约束机构，其特征在于：包括权利要求1~7任一项所述的动力组件、连接部件(7)和约束臂(6)，所述约束臂(6)可转动安装，所述动力组件通过所述连接部件(7)与所述约束臂(6)传动连接，所述动力组件用于驱动所述约束臂(6)转动。

9.根据权利要求8所述的约束机构，其特征在于：所述连接部件(7)两端分别与所述约束臂(6)和所述动力组件的滑块(22)转动连接。

10.根据权利要求8所述的约束机构，其特征在于：所述约束臂(6)包括臂体(61)和约束部(62)，所述约束部(62)滑动安装于所述臂体(61)，所述臂体(61)可沿所述臂体(61)滑动。

技术总结本技术属于轮体移动领域，具体涉及一种动力组件和约束机构。包括丝杆滑块模组和操纵组件，所述丝杆滑块模组包括丝杆，所述操纵组件与所述丝杆传动配合；所述操纵组件包括自动驱动部件和手动驱动部件，所述自动驱动部件用于驱动所述丝杆转动，所述手动驱动部件用于手动驱动所述丝杆转动。本技术提供一种约束机构，其目的在于解决动力组件动力源单一，无法满足意外情况下使用的问题。技术研发人员：周俊,刘春来,雷圆圆,刘畅,余克农,李丹丹,张晓梅,宁小丽,索梦奇受保护的技术使用者：四川国软科技集团有限公司技术研发日：20240125技术公布日：2024/7/4