一种车辆故障处理方法及车用芯片与流程

本申请实施例涉及芯片功能安全领域，具体而言，涉及一种车辆故障处理方法及车用芯片。

背景技术：

1、自动驾驶取代人工驾驶已经是大势所趋，而车辆自动驾驶系统接收传感器的感知和定位信息，进行车辆行为决策和控制，而整个过程中如何保证车辆的安全稳定运行，尤为重要。现有技术中自动驾驶算法芯片一般为qm级别，无法达到车载安全等级要求，并且目前自动驾驶软件系统并无法保证100％稳定运行，存在如传感器、算法、通讯等失效情况，现有诊断策略无法实现对故障的识别和故障融合诊断处理，无法保证车辆在这种情况下能继续稳定运行，或者在严重失效情况下能安全停车。

2、针对相关技术中自动驾驶算法芯片的大算力计算单元无法达到车载安全等级要求的问题，尚未提出解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆故障处理方法及车用芯片，以至少解决相关技术中车用芯片的大算力计算单元无法达到车载安全等级要求的问题。

2、根据本申请的一个实施例，提供了一种车用芯片，其特征在于，所述车用芯片包括：

3、大算力计算单元，用于通过对车辆传感器的视频数据运行自动驾驶人工智能算法，对所述视频数据进行目标感知，得到第一目标感知结果，其中，所述大算力计算单元的功能安全等级为第一等级；以及

4、信息融合单元，用于运行监控算法根据所述车辆传感器的传感数据判断所述大算力计算单元的所述第一目标感知结果是否正确，在判断结果为是的情况下，根据所述传感数据与所述第一目标感知结果确定第二目标感知结果，其中，所述信息融合单元的功能安全等级为第二等级，所述第二等级的功能安全等级高于所述第一等级的功能安全等级，所述传感数据包括所述视频数据或所述视频数据的一部分。

5、根据本申请的另一个实施例，还提供了一种车辆故障处理方法，应用于车用芯片，所述方法包括：

6、通过大算力计算单元，获取通过对车辆传感器的视频数据运行自动驾驶人工智能算法，对所述视频数据进行目标感知，得到第一目标感知结果，所述大算力计算单元的功能安全等级为第一等级；

7、通过信息融合单元，运行监控算法根据所述车辆传感器的传感数据判断所述大算力计算单元的所述第一目标感知结果是否正确，在判断结果为是的情况下，根据所述传感数据与所述第一目标感知结果确定第二目标感知结果，其中，所述信息融合单元的功能安全等级为第二等级，所述第二等级的功能安全等级高于所述第一等级的功能安全等级，所述传感数据包括所述视频数据或所述视频数据的一部分。

8、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

9、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

10、本申请实施例，通过大算力计算单元，对视频数据进行目标感知，得到第一目标感知结果；通过信息融合单元，根据传感数据判断所述大算力计算单元的所述第一目标感知结果正确的情况下，根据传感数据与第一目标感知结果确定第二目标感知结果，所述传感数据包括所述视频数据或所述视频数据的一部分，可以解决相关技术中车用芯片的大算力计算单元无法达到车载安全等级要求的问题，通过大算力计算单元进行目标感知，通过信息融合单元确定大算力计算单元的第一目标感知结果正确之后，通过传感数据融合第一目标感知结果得到第二目标感知结果，降低大算力计算单元安全功能等级的基础上，通过信息融合单元确保大算力计算单元感知目标的准确性，使得芯片可以达到车载安全等级要求。

技术特征：

1.一种车用芯片，其特征在于，所述车用芯片包括：

2.根据权利要求1所述的车用芯片，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车用芯片，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的车用芯片，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车用芯片，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车用芯片，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的车用芯片，其特征在于，

8.根据权利要求3所述的车用芯片，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的车用芯片，其特征在于，

10.根据权利要求1至9中任一项所述的车用芯片，其特征在于，

11.一种车辆故障处理方法，应用于车用芯片，其特征在于，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，通过所述信息融合单元，对所述车辆驾驶系统进行故障监测包括：

技术总结本申请实施例提供了一种车辆故障处理方法及车用芯片，该车用芯片包括：大算力计算单元，用于对视频数据进行目标感知，得到第一目标感知结果；信息融合单元，用于根据传感数据判断该大算力计算单元的该第一目标感知结果正确的情况下，根据传感数据与第一目标感知结果确定第二目标感知结果，可以解决相关技术中车用芯片的大算力计算单元无法达到车载安全等级要求的问题，通过大算力计算单元进行目标感知，信息融合单元融合传感数据与第一目标感知结果得到第二目标感知结果，降低大算力计算单元安全功能等级的基础上，通过信息融合单元确保大算力计算单元感知目标的准确性，使得芯片可以达到车载安全等级要求。技术研发人员：雷光,黄新星受保护的技术使用者：深圳市中兴微电子技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4